一种双臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种双臂式机械手。所述双臂式机械手，包括：底座；支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端。本实用新型专利技术提供的双臂式机械手通过在吸嘴头的外部设置过滤组件，可防止吸嘴头在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件便可将滤网从吸嘴头上取下，方便工作人员将滤网取下进行清洁，保证滤网的过滤效果，移动组件固定在放置板的底部，启动液压缸便可将移动组件向下移动，通过滑轮移动机械手的位置，不需要移动时再将液压缸收缩回去，底座支撑整个装置，十分的方便，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂式机械手
本技术涉及机械辅助设备领域，尤其涉及一种双臂式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通过驱动电机和气缸的配合使用，使吸嘴头吸附工件，然后控制吸嘴头上升和旋转到所需工位，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，虽然此过程操作简单，但是在吸嘴头吸取工件时，会将外界空气中的灰尘一并吸到设备内部，一旦灰尘在设备内部堆积，会增大内部原件的负载，影响机械手的使用寿命。因此，有必要提供一种双臂式机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种双臂式机械手，解决了机械手的吸嘴会将灰尘吸到设备内部的问题。为解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂式机械手，其特征在于，包括：底座；/n支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；/n放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端；/n机械手，所述机械手设置于所述放置板的顶部的中间；/n吸嘴头，所述吸嘴头固定连接于所述机械手上；/n过滤组件，所述过滤组件固定连接与所述吸嘴头的外表面的一端；/n移动组件，所述移动组件固定连接于所述放置板的底部的中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂式机械手，其特征在于，包括：底座；
支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；
放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端；
机械手，所述机械手设置于所述放置板的顶部的中间；
吸嘴头，所述吸嘴头固定连接于所述机械手上；
过滤组件，所述过滤组件固定连接与所述吸嘴头的外表面的一端；
移动组件，所述移动组件固定连接于所述放置板的底部的中间。


2.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述过滤组件包括固定环，所述固定环的内表面与所述吸嘴头外表面的底部固定连接，所述固定环左右两侧的内部均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端贯穿所述固定环且延伸至所述固定环的外部。


3.根据权利要求2所述的双臂式机械手，其特征在于，所述固定环的外表面设置有橡胶垫，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢前进，
申请(专利权)人：苏州可双智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32