一种胶片抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶片抓取装置，属于自动化设备技术领域，包括：支撑组件、夹爪组件和驱动部。支撑组件用于固定在机械臂上，支撑组件的端部设有夹持部；夹爪组件滑动设置在支撑组件上，夹爪组件和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；驱动部用于驱动夹爪组件在支撑组件上滑动。本实用新型专利技术提供的一种胶片抓取装置，在支撑组件的端部设有夹持部，夹爪组件滑动设置在支撑组件上，夹爪组件和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；在夹爪组件与夹持部的配合作用下将胶片夹紧在夹持空间内。本申请的结构简单，安装方便，有效降低了胶片抓取装置的制造成本，同时提高了硫化机上料和下料的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片抓取装置
本技术属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种胶片抓取装置。
技术介绍
胶塞作为医药行业中重要的零件，其消耗量较大，需要大批量的生产才能满足医药行业的需求，这就对胶塞的生产效率提出了更高的要求。在胶塞生产过程中，经过压延裁断后的胶片，需要通过硫化机进行硫化成型。目前硫化机的上料和下料都是通过人工处理，生产效率低下，操作人员劳动强度大，严重影响生产周期。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶片抓取装置，旨在解决现有的硫化机的上料和下料操作均采用人工处理，生产效率低下，劳动强度大，影响生产周期的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种胶片抓取装置，包括：支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。作为本申请另一实施例，所述支撑组件包括：支撑板，用于固定安装在机械臂上；和固定座，固定安装在所述支撑板的一侧，所述固定座靠近所述夹爪组件的一侧设有夹持面。作为本申请另一实施例，所述固定座上设有卡台，所述卡台位于所述夹持面的背向一侧，所述卡台的端面与所述支撑板的底面配合。作为本申请另一实施例，所述夹爪组件包括：滑块；导向杆，一端与所述滑块固定连接，另一端滑动设置在所述固定座上；和夹持杆，设置在所述滑块上，所述夹持杆的轴向与水平面呈一定角度设置；所述夹持面与所述夹持杆的轴向平行。作为本申请另一实施例，所述夹持杆的底端低于所述夹持面的底端，所述夹持杆的底端与所述夹持面的底端的高度差大于胶片的厚度值。作为本申请另一实施例，所述夹持杆的底端为锥形结构。作为本申请另一实施例，所述夹持杆滑动设置在所述滑块上且具有沿自身轴向运动的自由度，所述滑块上对应设有与所述夹持杆配合的滑槽；所述滑槽内还安装有弹性件和锁紧件，所述弹性件分别与所述夹持杆和所述锁紧件抵接，所述锁紧件将所述弹性件限位在所述滑槽内。作为本申请另一实施例，所述夹持杆靠近所述弹性件的一端设有导正销，所述弹性件套设在所述导正销的外周。作为本申请另一实施例，所述固定座上设有与所述导向杆滑动配合的轴承。作为本申请另一实施例，所述驱动部为气缸，所述气缸的驱动杆上安装有连接件；所述连接件的另一端穿过所述固定座，固定连接在所述滑块的中心。本技术提供的一种胶片抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种胶片抓取装置，在支撑组件的端部设有夹持部，夹爪组件滑动设置在支撑组件上，夹爪组件和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；借助驱动部驱动夹爪组件在支撑组件上滑动，使夹爪组件与夹持部之间发生相对位移，在夹爪组件与夹持部的配合作用下将胶片夹紧在夹持空间内，最终达到抓取胶片的目的。同时将支撑组件固定在机械臂上，通过控制机械臂的移动实现对不同位置的胶片的抓取操作。本申请的结构简单，安装方便，有效降低了胶片抓取装置的制造成本，同时提高了硫化机上料和下料的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，满足了生产周期的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种胶片抓取装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种胶片抓取装置的主视结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种胶片抓取装置的俯视结构示意图。图中：1、支撑组件；101、支撑板；102、固定座；103、夹持面；104、垫块；105、卡台；106、轴承；2、夹爪组件；201、滑块；202、导向杆；203、夹持杆；204、弹性件；205、锁紧件；206、导正销；3、驱动部；301、连接件；302、连接轴；303、套管。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1，现对本技术提供的一种胶片抓取装置进行说明。需要说明的是，图1、图2和图3中气缸的驱动杆处于收缩状态。所述一种胶片抓取装置，包括：支撑组件1、夹爪组件2和驱动部3。支撑组件1用于固定在机械臂上，支撑组件1的端部设有夹持部；夹爪组件2滑动设置在支撑组件1上，夹爪组件2和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；驱动部3用于驱动夹爪组件2在支撑组件1上滑动。本技术提供的一种胶片抓取装置，与现有技术相比，在支撑组件1的端部设有夹持部，夹爪组件2滑动设置在支撑组件1上，夹爪组件2和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；借助驱动部3驱动夹爪组件2在支撑组件1上滑动，使夹爪组件2与夹持部之间发生相对位移，在夹爪组件2与夹持部的配合作用下将胶片夹紧在夹持空间内，最终达到抓取胶片的目的。同时将支撑组件1固定在机械臂上，通过控制机械臂的移动实现对不同位置的胶片的抓取操作。本申请的结构简单，安装方便，有效降低了胶片抓取装置的制造成本，同时提高了硫化机上料和下料的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，满足了生产周期的要求。作为本技术提供的一种胶片抓取装置的一种具体实施方式，请参阅图及图2，支撑组件1包括：支撑板101和固定座102。支撑板101用于固定安装在机械臂上；固定座102固定安装在支撑板101的一侧，固定座102靠近夹爪组件2的一侧设有夹持面103。本实施例中，支撑板101沿水平方向设置，固定座102位于支撑板101的一侧且与支撑板101保持垂直。支撑板101采用Q235A板材，由于Q235A的含碳量适中，综合性能较好，强度、塑性和焊接等性能得到较好配合，用途最广泛，同时Q235A板材的采购和加工成本低，加工性能良好，可大大节省制造成本。支撑板101为矩形钢板，由板材的毛坯料切割而成，加工切削量小。为了方便胶片抓取装置的拆卸，通过紧固件将支撑座固定在机械臂上，紧固件可采用螺栓或者螺钉等形式。为了保证支撑座与机械臂之间的连接强度，还可以对支撑座进行点焊。固定座102焊接固定在支撑板101的侧面，支撑板101的底面安装有垫块104，支撑板101上对应开设有垫块104的安装槽，垫块104与支撑板101通过平头螺钉固定连接。夹持面103位于固定座102的底部且相对远离支撑板101的一侧。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，固定座102上设有卡台105，卡台105位于夹持面103的背向一侧，卡台105的端面与支撑板101的底面配合。本实施例中，卡台105位于固定座102的底部。卡台105在固定座102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片抓取装置，其特征在于，包括：/n支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；/n夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和/n驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶片抓取装置，其特征在于，包括：
支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；
夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和
驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。


2.如权利要求1所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑板，用于固定安装在机械臂上；和
固定座，固定安装在所述支撑板的一侧，所述固定座靠近所述夹爪组件的一侧设有夹持面。


3.如权利要求2所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述固定座上设有卡台，所述卡台位于所述夹持面的背向一侧，所述卡台的端面与所述支撑板的底面配合。


4.如权利要求2所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：
滑块；
导向杆，一端与所述滑块固定连接，另一端滑动设置在所述固定座上；和
夹持杆，设置在所述滑块上，所述夹持杆的轴向与水平面呈一定角度设置；所述夹持面与所述夹持杆的轴向平行。


5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，黄浩龙，万鹏，周福海，刘文龙，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37