一种胶片抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶片抓取装置，属于自动化设备技术领域，包括：支撑组件、夹爪组件和驱动部。支撑组件用于固定在机械臂上，支撑组件的端部设有夹持部；夹爪组件滑动设置在支撑组件上，夹爪组件和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；驱动部用于驱动夹爪组件在支撑组件上滑动。本实用新型专利技术提供的一种胶片抓取装置，在支撑组件的端部设有夹持部，夹爪组件滑动设置在支撑组件上，夹爪组件和夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；在夹爪组件与夹持部的配合作用下将胶片夹紧在夹持空间内。本申请的结构简单，安装方便，有效降低了胶片抓取装置的制造成本，同时提高了硫化机上料和下料的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片抓取装置
本技术属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种胶片抓取装置。
技术介绍
胶塞作为医药行业中重要的零件，其消耗量较大，需要大批量的生产才能满足医药行业的需求，这就对胶塞的生产效率提出了更高的要求。在胶塞生产过程中，经过压延裁断后的胶片，需要通过硫化机进行硫化成型。目前硫化机的上料和下料都是通过人工处理，生产效率低下，操作人员劳动强度大，严重影响生产周期。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶片抓取装置，旨在解决现有的硫化机的上料和下料操作均采用人工处理，生产效率低下，劳动强度大，影响生产周期的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种胶片抓取装置，包括：支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。作为本申请另一实施例，所述支撑组件包括：支撑板，用于固定安装在机械臂上；和固定座，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片抓取装置，其特征在于，包括：/n支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；/n夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和/n驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶片抓取装置，其特征在于，包括：
支撑组件，用于固定在机械臂上，所述支撑组件的端部设有夹持部；
夹爪组件，滑动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件和所述夹持部之间形成用于夹紧胶片的夹持空间；和
驱动部，用于驱动所述夹爪组件在所述支撑组件上滑动。


2.如权利要求1所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑板，用于固定安装在机械臂上；和
固定座，固定安装在所述支撑板的一侧，所述固定座靠近所述夹爪组件的一侧设有夹持面。


3.如权利要求2所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述固定座上设有卡台，所述卡台位于所述夹持面的背向一侧，所述卡台的端面与所述支撑板的底面配合。


4.如权利要求2所述的一种胶片抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：
滑块；
导向杆，一端与所述滑块固定连接，另一端滑动设置在所述固定座上；和
夹持杆，设置在所述滑块上，所述夹持杆的轴向与水平面呈一定角度设置；所述夹持面与所述夹持杆的轴向平行。


5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，黄浩龙，万鹏，周福海，刘文龙，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37