硫化胶片的生产工艺方法技术

本发明专利技术提供了一种硫化胶片的生产工艺方法，属于胶塞生产技术领域，包括将未硫化的目标胶片与隔板剥离放置到目标区域；采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；硫化机硫化后开模；利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模上剥离取出。本发明专利技术提供的硫化胶片的生产工艺方法，利于实现自动化操作，降低工人劳动强度，提高了生产效率。

Production process of vulcanized film

【技术实现步骤摘要】
硫化胶片的生产工艺方法
本专利技术专利属于胶塞生产
，更具体地说，是涉及一种硫化胶片的生产工艺方法。
技术介绍
在医药胶塞行业，胶塞生产过程中，经过压延裁断后的胶片，需要通过硫化机进行硫化成型。生产工艺方法全部依赖人工处理进行，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术专利的目的在于提供一种硫化胶片的生产工艺方法，旨在解决生产工艺方法全部依赖人工处理进行，生产效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术专利采用的技术方案是：提供一种硫化胶片的生产工艺方法，所述方法包括：采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；硫化机硫化后开模；利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。作为本申请另一实施例，在硫化机的上模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；/n若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；/n在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；/n利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；/n硫化机硫化后开模；/n利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。/n

【技术特征摘要】
1.硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述方法包括：
采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；
若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；
在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；
利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；
硫化机硫化后开模；
利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。


2.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂步骤之前包括：
清除硫化机的上模和下模上的杂质。


3.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在所述利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出步骤之前包括：
硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连。


4.如权利要求3所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连步骤包括：
利用检测器检测硫化机开模后上模和下模之间的空间，若无遮挡，则硫化胶片与上模之间无粘连；若检测有遮挡，则解除硫化胶片与上模的粘连。


5.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述采集目标胶片的参数信息步骤中，包括：
通过视觉系统采集所述目标胶片的参数信息。


6.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在所述采集目标胶片的参数信息步...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，黄浩龙，万鹏，王风娇，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37