硫化胶片的生产工艺方法技术

本发明专利技术提供了一种硫化胶片的生产工艺方法，属于胶塞生产技术领域，包括将未硫化的目标胶片与隔板剥离放置到目标区域；采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；硫化机硫化后开模；利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模上剥离取出。本发明专利技术提供的硫化胶片的生产工艺方法，利于实现自动化操作，降低工人劳动强度，提高了生产效率。

Production process of vulcanized film

【技术实现步骤摘要】
硫化胶片的生产工艺方法
本专利技术专利属于胶塞生产
，更具体地说，是涉及一种硫化胶片的生产工艺方法。
技术介绍
在医药胶塞行业，胶塞生产过程中，经过压延裁断后的胶片，需要通过硫化机进行硫化成型。生产工艺方法全部依赖人工处理进行，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术专利的目的在于提供一种硫化胶片的生产工艺方法，旨在解决生产工艺方法全部依赖人工处理进行，生产效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术专利采用的技术方案是：提供一种硫化胶片的生产工艺方法，所述方法包括：采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；硫化机硫化后开模；利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。作为本申请另一实施例，在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂步骤之前包括：清除硫化机的上模和下模上的杂质。作为本申请另一实施例，在所述利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出步骤之前包括：硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连。作为本申请另一实施例，所述硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连步骤包括：利用检测器检测硫化机开模后上模和下模之间的空间，若无遮挡，则硫化胶片与上模之间无粘连；若检测有遮挡，则解除硫化胶片与上模的粘连。作为本申请另一实施例，所述采集目标胶片的参数信息步骤中，包括：通过视觉系统采集所述目标胶片的参数信息。作为本申请另一实施例，在所述采集目标胶片的参数信息步骤之前还包括：将目标胶片与隔片剥离。作为本申请另一实施例，所述将目标胶片与隔片剥离步骤包括：将多个层叠的隔片的第一侧压紧；利用真空吸盘机械手将最上层的隔片的与第一侧相对的第二侧吸紧固定；真空吸盘机械手将最上层的隔片向第一侧剥离；再将下一层的隔片的第二侧压紧；然后利用真空吸盘机械手将露出的目标胶片的第二侧吸紧固定向第一侧剥离；目标胶片剥离完成后，真空吸盘机械手再将所述目标胶片放置在目标区域。作为本申请另一实施例，所述目标区域为纠偏工作台；所述若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内包括：利用所述纠偏工作台的摆转调整所述目标胶片的参数信息。作为本申请另一实施例，所述硫化胶片的生产工艺方法还包括：将从下模内剥离取出后的硫化胶片进行冷却；对冷却后的所述目标胶片进行裁剪。作为本申请另一实施例，对冷却后的所述目标胶片进行裁剪步骤包括：将硫化胶片放置在纠偏工作台上；调整所述硫化胶片的位置参数；将位置参数在预设的范围内的硫化胶片放在裁切工作台上；利用第一移动架安装多个电动剪刀沿x方向对硫化胶片进行裁剪；利用第二移动架安装多个电动剪刀沿y方向对硫化胶片进行裁剪；所述x方向和所述y方向的方向矢量位于同一平面上。本专利技术专利提供的硫化胶片的生产工艺方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术专利硫化胶片的生产工艺方法，通过采集目标胶片的位置参数和和角度参数；保证真空吸盘机械手吸取放入硫化机的位置准确性，实现上料的自动化操作，硫化开模后利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出，操作简便，即使胶片与模具之间粘合力非常大，也能利用自动化方式取出，利于实现自动化操作，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术专利实施例1提供的硫化胶片的生产工艺方法的流程图；图2为本专利技术专利实施例2提供的硫化胶片的生产工艺方法的流程图；图3为本专利技术专利实施例3提供的硫化胶片的生产工艺方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术专利所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术专利，并不用于限定本专利技术专利。请一并参阅图1-3，现对本专利技术专利提供的硫化胶片的生产工艺方法进行说明。硫化胶片的生产工艺方法，包括：采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，参数信息包括位置参数和和角度参数；若参数信息不在预设参数范围内，则调整目标胶片直至目标胶片的参数信息在预设的参数范围内。在硫化机的上模和下模内喷洒脱模剂（硫化机开模后需要确保胶片停留在下模，并降低胶片与模具的粘合力，防止过大的拉扯力将胶片撕破，所以需要为模具喷洒脱模剂。）；利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的目标胶片送入硫化机；硫化机硫化后开模。利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将硫化胶片从下模内剥离取出。本专利技术专利提供的硫化胶片的生产工艺方法，与现有技术相比，通过采集目标胶片的位置参数和和角度参数；保证真空吸盘机械手吸取放入硫化机的位置准确性，实现上料的自动化操作，硫化开模后利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将硫化胶片从下模内剥离取出，操作简便，即使胶片与模具之间粘合力非常大，也能利用自动化方式取出，利于实现自动化操作，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。作为本申请一实施例，为了保证生产产品的进一步可靠性，硫化机的上模和下模内喷洒脱模剂步骤之前包括：清除硫化机的上模和下模内的杂质。防止在上次使用时硫化机上有硫化胶片的残留，如果有残留，需要清理干净再喷洒脱模剂。作为本申请另一实施例，在利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将硫化胶片从下模内剥离取出步骤之前包括：硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连。由于剥离是采用抓取机械手完成的，所以要判断是不是上模与下模内的硫化胶片发生了粘连情况，如果不消除此类情况，抓取机械手会损坏粘连的硫化胶片造成损失。作为本申请一实施例，硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连步骤包括：利用检测器检测硫化机开模后上模和下模之间的空间，若无遮挡，则硫化胶片与上模之间无粘连；若检测有遮挡，则解除硫化胶片与上模的粘连。检测器可以采用光电开关，当光电开关有遮挡是则是有粘连的情况，此时，需要将粘连的部位从上模内清理下来，解除粘连，方可进行下一步操作，保证了生产的连续性和可靠性。作为本申请另一实施例，采集目标胶片的参数信息步骤中，包括：通过视觉系统采集目标胶片的参数信息。利用视觉系统来判定目标胶片的参数反应灵敏，可靠度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；/n若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；/n在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；/n利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；/n硫化机硫化后开模；/n利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。/n

【技术特征摘要】
1.硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述方法包括：
采集位于目标区域的目标胶片的参数信息，所述参数信息包括位置参数和和角度参数；
若所述参数信息不在预设参数范围内，则调整所述目标胶片直至所述目标胶片的参数信息在预设的参数范围内；
在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂；
利用真空吸盘机械手将满足预设参数范围的所述目标胶片送入硫化机；
硫化机硫化后开模；
利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出。


2.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在硫化机的上模和下模上喷洒脱模剂步骤之前包括：
清除硫化机的上模和下模上的杂质。


3.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在所述利用抓取机械手抓住硫化后的硫化胶片的一侧，然后将所述硫化胶片从下模内剥离取出步骤之前包括：
硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连。


4.如权利要求3所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述硫化机硫化后使硫化胶片与上模无粘连步骤包括：
利用检测器检测硫化机开模后上模和下模之间的空间，若无遮挡，则硫化胶片与上模之间无粘连；若检测有遮挡，则解除硫化胶片与上模的粘连。


5.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，所述采集目标胶片的参数信息步骤中，包括：
通过视觉系统采集所述目标胶片的参数信息。


6.如权利要求1所述的硫化胶片的生产工艺方法，其特征在于，在所述采集目标胶片的参数信息步...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，黄浩龙，万鹏，王风娇，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37