胶片剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶片剥离装置，属于橡胶件生产技术领域，包括支撑架、操作台、第一压紧机构、第二压紧机构和机械手；操作台连接在支撑架的上部，用于放置层叠的隔片和胶片；第一压紧机构用于将多层隔片延伸出胶片的第一端压紧在操作台上；第二压紧机构用于间歇将隔片延伸出胶片的第二端压紧在操作台上；机械手用于将第二端处的隔片与相邻下层的胶片分离以及用于将胶片与相邻下层的隔片分离。本实用新型专利技术提供的胶片剥离装置，能够稳定、完整的将层叠放置在操作台上的隔片和胶片快速分离，生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
胶片剥离装置
本技术属于橡胶件生产
，更具体地说，是涉及一种胶片剥离装置。
技术介绍
生胶片(一下简称胶片)物理性质复杂，存放过程中会产生黏连，所以一般会在缓存时在两两之间插入隔片进行分离，由于隔片需要将生胶片隔开，所以隔片的两端会延伸至生胶片的外侧，保证良好的隔离效果。由于隔片和胶片层叠放置，胶片的黏连、拉伸变形会导致胶片与隔片的分离非常困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶片剥离装置，旨在解决隔片和胶片层叠放置分离困难的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种胶片剥离装置，包括：支撑架；操作台，连接在所述支撑架的上部，用于放置层叠的隔片和胶片；第一压紧机构，用于将多层隔片延伸出胶片的第一端压紧在操作台上；第二压紧机构，用于间歇将隔片延伸出胶片的第二端压紧在操作台上；机械手，用于将第二端处的隔片与相邻下层的胶片分离以及用于将胶片与相邻下层的隔片分离；层叠放置在所述操作台上的隔片和胶片借助第一压紧机构将多层隔片延伸出胶片的一端压紧，当所述机械手夹持第二端处的隔片时，所述第二压紧机构为松开状态；当所述机械手夹持第二端处的胶片时，所述第二压紧机构用于压紧第二端处的隔片。作为本申请另一实施例，所述第一压紧机构包括第一压板和用于驱动所述第一压板运动的第一气缸；所述第一气缸固定连接在所述支撑架上。作为本申请另一实施例，所述第一压紧机构还包括固设在所述第一压板上的导向杆，所述导向杆用于和所述支撑架滑动配合。>作为本申请另一实施例，所述第二压紧机构包括第二压板和用于驱动所述第二压板运动的第二气缸；所述第二气缸固定连接在所述支撑架上。作为本申请另一实施例，所述第二压紧机构还包括固设在所述第二压板上的导向杆，所述导向杆用于和所述支撑架滑动配合。作为本申请另一实施例，所述操作台的一侧铰接在所述支撑架上，所述支撑架上设有用于驱动所述操作台旋转的驱动机构。作为本申请另一实施例，所述驱动机构为用于带动所述操作台沿所述操作台的旋转轴转动的驱动电机。作为本申请另一实施例，所述操作台上设有用于防止所述隔片吸附在所述操作台上的通孔。作为本申请另一实施例，所述支撑架上还设有用于支撑翻转后的所述隔片的支撑杆；所述支撑杆位于所述第一压紧机构远离所述第二压紧机构的一侧。作为本申请另一实施例，所述支撑杆与所述支撑架沿第一压紧机构到第二压紧机构的方向滑动配合。本技术提供的胶片剥离装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术胶片剥离装置通过第一压紧机构将多层隔片延伸出胶片的第一端压紧在操作台上；当所述机械手夹持第二端处的隔片时，所述第二压紧机构为松开状态；此时机械手可以夹持最上层的隔片的第二端，将最上层的隔片掀开、剥离，当机械手需要剥离漏出的胶片时，需要第二压紧机构夹持第二端处的该胶片下层的隔片，这样机械手可以稳定、完整的将胶片从隔片上剥离。当需要剥离其他的胶片时可以重复上述的过程，本胶片剥离装置能够稳定、完整的将层叠放置在操作台上的隔片和胶片快速分离，生产效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的胶片剥离装置的结构示意图；图2为本技术实施例2提供的胶片剥离装置的结构示意图；图3为本技术实施例2提供的胶片剥离装置的操作台翻转后的状态图；图4为本技术实施例2提供的胶片剥离装置的使用状态图；图5为本技术实施例3提供的胶片剥离装置的主视图；图6为图5中的俯视图。图中：1、支撑架；2、第一压紧机构；21、第一压板；22、第一气缸；3、第二压紧机构；31、第二压板；32、第二气缸；4、操作台；5、胶片；6、隔片；7、机械手；71、吸盘；8、支撑杆。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1，现对本技术提供的胶片剥离装置进行说明。胶片剥离装置，包括支撑架1、操作台4、第一压紧机构2、第二压紧机构3和机械手7；操作台4连接在支撑架1的上部，用于放置层叠的隔片6和胶片5；第一压紧机构2用于将多层隔片6延伸出胶片5的第一端压紧在操作台4上；第二压紧机构3用于间歇将隔片6延伸出胶片5的第二端压紧在操作台4上；机械手7用于将第二端处的隔片6与相邻下层的胶片5分离以及用于将胶片5与相邻下层的隔片6分离；层叠放置在操作台4上的隔片6和胶片5借助第一压紧机构2将多层隔片6延伸出胶片5的一端压紧，当机械手7夹持第二端处的隔片6时，第二压紧机构3为松开状态；当机械手7夹持第二端处的胶片5时，第二压紧机构3用于压紧第二端处的隔片6。本技术提供的胶片剥离装置，与现有技术相比，通过第一压紧机构2将多层隔片6延伸出胶片5的第一端压紧在操作台4上；当机械手7夹持第二端处的隔片6时，第二压紧机构3为松开状态；此时机械手7可以夹持最上层的隔片6的第二端，将最上层的隔片6掀开、剥离，当机械手7需要剥离漏出的胶片5时，需要第二压紧机构3夹持第二端处的该胶片5下层的隔片6，这样机械手7可以稳定、完整的将胶片5从隔片6上剥离。当需要剥离其他的胶片5时可以重复上述的过程，本胶片剥离装置能够稳定、完整的将层叠放置在操作台4上的隔片6和胶片5快速分离，生产效率大大提高。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第一压紧机构2包括第一压板21和用于驱动第一压板21运动的第一气缸22；第一气缸22固定连接在支撑架1上。第一气缸22通过其伸缩杆可以带动第一压杆运动，此时第一压板21可以固定连接在该第一气缸22的伸缩杆上。为了将隔片6的第一端压紧，第一压板21可以是长条形，从而就可以增大与隔片6的接触范围，压紧的更稳定，由于在实际生产中隔片6的面积是大于胶片5的面积的，所以第一压板21会一次压紧多个层叠的隔片6，而且不会压住胶片5，不影响胶片5的剥离。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，为了提高第一压板21的运动稳定性，第一压紧机构2还包括固设在第一压板21上的导向杆，导向杆用于和支撑架1滑动配合。在具体的实施方式中导向杆可以设置成两个，同时可以将第一气缸22的推杆设置在两个导向杆之间，这样安装使用均比较方便。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第二压紧机构3包括第二压板31和用于驱动第二压板31运动的第二气缸32；第二气缸32固定连接在支撑架1上。第二气缸32通过其伸缩杆可以带动第二压杆运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶片剥离装置，其特征在于，包括：/n支撑架；/n操作台，连接在所述支撑架的上部，用于放置层叠的隔片和胶片；/n第一压紧机构，用于将多层隔片延伸出胶片的第一端压紧在操作台上；/n第二压紧机构，用于间歇将隔片延伸出胶片的第二端压紧在操作台上；/n机械手，用于将第二端处的隔片与相邻下层的胶片分离以及用于将胶片与相邻下层的隔片分离；/n层叠放置在所述操作台上的隔片和胶片借助第一压紧机构将多层隔片延伸出胶片的一端压紧，当所述机械手夹持第二端处的隔片时，所述第二压紧机构为松开状态；当所述机械手夹持第二端处的胶片时，所述第二压紧机构用于压紧第二端处的隔片。/n

【技术特征摘要】
1.胶片剥离装置，其特征在于，包括：
支撑架；
操作台，连接在所述支撑架的上部，用于放置层叠的隔片和胶片；
第一压紧机构，用于将多层隔片延伸出胶片的第一端压紧在操作台上；
第二压紧机构，用于间歇将隔片延伸出胶片的第二端压紧在操作台上；
机械手，用于将第二端处的隔片与相邻下层的胶片分离以及用于将胶片与相邻下层的隔片分离；
层叠放置在所述操作台上的隔片和胶片借助第一压紧机构将多层隔片延伸出胶片的一端压紧，当所述机械手夹持第二端处的隔片时，所述第二压紧机构为松开状态；当所述机械手夹持第二端处的胶片时，所述第二压紧机构用于压紧第二端处的隔片。


2.如权利要求1所述的胶片剥离装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括第一压板和用于驱动所述第一压板运动的第一气缸；所述第一气缸固定连接在所述支撑架上。


3.如权利要求2所述的胶片剥离装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括固设在所述第一压板上的导向杆，所述导向杆用于和所述支撑架滑动配合。


4.如权利要求1所述的胶片剥离装置，其特征在于，所述第二压紧机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，黄浩龙，万鹏，夏春光，张玉强，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37