一种胶块自动配秤系统及其配秤方法技术方案

本发明专利技术提出了一种胶块自动配秤系统及其配秤方法，包括：机械手机构，包括龙门架，龙门架上设置有机械手移动装置和相机移动装置，机械手移动装置的端部设置有机械手本体，用于移动胶块，相机移动装置的端部设置有相机本体，用于对胶块进行拍照；自动裁切机构，包括配重秤装置、切片装置、中间输送装置、切条装置和投料输送装置，用于将胶块切割成胶条；胶料秤机构，包括输送机，用于对胶块和胶条进行运输；料箱支撑机构，包括料箱支撑座，用于放置料箱，用于对料箱进行固定，借此，本发明专利技术具有根据生产配方需要的胶料重量，自动将整块的胶块搬运至胶料秤机构，同时将单块的胶块搬运至自动裁切机构，最终实现胶料自动配秤的优点。最终实现胶料自动配秤的优点。最终实现胶料自动配秤的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种胶块自动配秤系统及其配秤方法


[0001]本专利技术属于胶块配秤
，特别涉及一种胶块自动配秤系统及其配秤方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提升，橡胶制品行业的利用率广泛提升，目前，橡胶制品行业包括轮胎、橡胶管、橡胶带和橡胶密封条等行业，橡胶制品在生产过程中需要对胶料进行精准控制，但是，现有的生产过程中还是通过人工操作将胶块进行称重和切割，不仅工作效率得不到提升，同时对配方所需胶料重量的精准性控制也较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种胶块自动配秤系统及其配秤方法，解决了上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种胶块自动配秤系统，包括：
[0005]机械手机构，包括龙门架，所述龙门架上设置有机械手移动装置和相机移动装置，所述机械手移动装置的端部设置有机械手本体，用于移动胶块，所述相机移动装置的端部设置有相机本体，用于对胶块进行拍照；
[0006]自动裁切机构，包括配重秤装置、切片装置、中间输送装置、切条装置和投料输送装置，用于将胶块切割成胶条；
[0007]胶料秤机构，设置于所述自动裁切机构的一侧，所述胶料秤包括输送机，用于对所述胶块和胶条进行运输，所述输送机的底部设置有胶料称重器，用于对所述胶块和胶条进行称重；
[0008]料箱支撑机构，设置于所述胶料秤机构的一侧，所述料箱支撑机构包括料箱支撑座，用于放置料箱，所述料箱支撑座的端部设置有料箱抱紧装置，用于对料箱进行固定。
[0009]作为一种优选的实施方式，龙门架包括第一连接架体、第二连接架体和第三连接架体，其中第一连接架体和第二连接架体共同围成一矩型架体，第三连接架体设置于第一连接架体和第二连接架体连接处的底部。
[0010]作为一种优选的实施方式，机械手移动装置包括：
[0011]机械手X轴移动组件，包括设置于第二连接架体顶部的第一X轴固定架，第一X轴固定架的两端和第二连接架体之间轴承连接设置，第一X轴固定架的中部设置有用于驱使第一X轴固定架转动的第一X轴驱动电机，所述第一连接架体的两端所设置有第一X轴驱动轮，两个第一X轴驱动轮之间通过第一X轴传动带传动连接，其中一个第一X轴驱动轮和第一X周固定架连接设置；
[0012]机械手Y轴移动组件，包括设置于第一Y轴固定架，第一Y轴固定架的两端设置有第一Y轴连接块，第一Y轴连接块和第一X轴传动带之间固定连接设置，第一Y轴固定架的顶部和底部设置有第一Y轴滑轨，第一Y轴滑轨的顶部设置有第一Y轴驱动电机，第一Y轴驱动电机的底部传动连接设置有第一Y轴驱动轮，第一Y轴驱动轮和第一Y轴滑轨之间滑动连接；
[0013]机械手Z轴连接组件，包括设置于第一Z轴连接架，第一Z轴连接架的一端和第一Y
轴驱动电机之间固定连接，第一Z轴连接架的另一端连接设置有第一Z轴固定架，第一Z轴固定架的一侧设置有第一Z轴滑轨，所述机械手本体设置于第一Z轴固定架的底部，第一Z轴连接架的顶部设置有第一Z轴驱动电机，用于驱使第一Z轴连接架上下移动。
[0014]作为一种优选的实施方式，机械手本体包括：
[0015]本体支撑架，固定设置于第一Z轴固定架的底部，本体支撑架的顶部固定设置有本体旋转电机，本体支撑架的底部轴承连接设置有旋转从动轮，本体旋转电机的端部贯穿本体支撑架后设置有旋转主动轮，旋转主动轮和旋转从动轮之间啮合设置；
[0016]本体固定架，固定设置于旋转从动轮的底部，本体固定架内设置有两组抓手本体，每组抓手本体包括相同的两个，每组抓手本体通过抓手固定架固定设置，两组抓手本体之间通过抓手连接轴连接设置；
[0017]本体驱动装置，包括两个相对设置的本体驱动气缸，每个本体驱动气缸的端部铰接设置有抓手连接架，抓手连接架和抓手连接轴之间固定连接设置。
[0018]作为一种优选的实施方式，相机移动装置包括：
[0019]相机Y轴移动组件，包括和第三连接架体之间固定设置的第二Y轴固定架，第二Y轴固定架的顶部和底部设置有第二Y轴滑轨，第二Y轴滑轨的上方设置有第二Y轴驱动电机，第二Y轴驱动电机的底部传动连接设置有第二Y轴驱动轮，第二Y轴驱动轮和第二Y轴滑轨之间滑动连接设置；
[0020]相机Z轴移动组件，包括和第二Y轴驱动电机之间固定连接的第二Z轴连接架，第二Z轴连接架的一侧固定设置有第二Z轴固定架，第二Z轴连接架的顶部固定设置有第二Z轴驱动电机，第二Z轴固定架的顶端和底端均设置有第二Z轴驱动轮，两个第二Z轴驱动轮之间通过第二Z轴传动带传动连接设置，其中一个第二Z轴驱动轮和第二Z轴驱动电机之间连接设置，第二Z轴固定架的一侧设置有第二Z轴滑轨，第二Z轴滑轨上滑动设置有第二Z轴滑板，第二Z轴滑板和第二Z轴传动带之间固定连接设置，第二Z轴滑板的一侧固定设置有相机固定架，相机固定架的端部设置有所述相机本体。
[0021]作为一种优选的实施方式，胶料秤机构还包括：
[0022]胶料秤固定架，设置于所述自动裁切机构的一侧，所述输送机包括输送带和输送电机，其中输送带设置于胶料秤固定架的顶面，输送电机设置于胶料秤固定架的一侧，输送电机和输送带之间传动连接设置，胶料固定架的顶部设置有护送挡板，护送挡板设置于输送带的一侧，所述胶料称重器设置于胶料秤固定架的底部；
[0023]自动校秤装置，包括固定设置于胶料秤固定架底部的校秤气缸，校秤气缸的伸缩柱端部设置有校秤支撑架，校秤支撑架内放置有砝码。
[0024]作为一种优选的实施方式，胶料秤机构还包括挡胶装置，挡胶装置包括：
[0025]挡胶架，固定设置于护送挡板的顶部，挡胶架的顶部固定设置有挡胶气缸；
[0026]挡胶板，设置于护送挡板之间，挡胶板和挡胶气缸的伸缩柱之间固定连接设置；
[0027]挡胶导柱，其一端和挡胶板之间固定连接，其另一端贯穿挡胶架设置。
[0028]作为一种优选的实施方式，料箱支撑座包括底座，其相对侧设置有凹槽部，底座顶部的边缘处固定设置有支撑挡板，支撑挡板的外侧固定设置有料箱检测装置；
[0029]所述料箱抱紧装置包括抱紧气缸，抱紧气缸固定设置于凹槽部内，抱紧气缸的端部设置有抱紧板。
[0030]作为一种优选的实施方式，配重秤装置包括第一辊筒线，第一辊筒线的顶部可移动设置有胶块推送板，胶块推送板和胶块相抵接，第一辊筒线的底部设置有胶块称重器；
[0031]所述切片装置设置于配重秤装置的一侧，切片装置包括切片固定架，切片固定架内设置有第一切刀本体和第一切刀驱动气缸，将胶块切割成胶片；
[0032]所述中间输送装置设置于切片装置的一侧，中间输送装置包括中间输送带，中间输送带的上方设置有用于对胶片进行翻转的旋转气缸，旋转气缸的端部设置有插针，中间输送带的上方还设置有用于对胶片进行定长的定长相机；
[0033]所述切条装置设置于中间输送装置的一侧，切条装置包括切条固定架，切条固定架内设置有第二切刀本体和第二切刀驱动气缸，将胶片切割成胶条；
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶块自动配秤系统，其特征在于，包括：机械手机构，包括龙门架，所述龙门架上设置有机械手移动装置和相机移动装置，所述机械手移动装置的端部设置有机械手本体，用于移动胶块，所述相机移动装置的端部设置有相机本体，用于对胶块进行拍照；自动裁切机构，包括配重秤装置、切片装置、中间输送装置、切条装置和投料输送装置，用于将胶块切割成胶条；胶料秤机构，设置于所述自动裁切机构的一侧，所述胶料秤包括输送机，用于对所述胶块和胶条进行运输，所述输送机的底部设置有胶料称重器，用于对所述胶块和胶条进行称重；料箱支撑机构，设置于所述胶料秤机构的一侧，所述料箱支撑机构包括料箱支撑座，用于放置料箱，所述料箱支撑座的端部设置有料箱抱紧装置，用于对料箱进行固定。2.根据权利要求1所述的一种胶块自动配秤系统，其特征在于，所述龙门架包括第一连接架体、第二连接架体和第三连接架体，其中第一连接架体和第二连接架体共同围成一矩型架体，第三连接架体设置于第一连接架体和第二连接架体连接处的底部。3.根据权利要求2所述的一种胶块自动配秤系统，其特征在于，所述机械手移动装置包括：机械手X轴移动组件，包括设置于第二连接架体顶部的第一X轴固定架，第一X轴固定架的两端和第二连接架体之间轴承连接设置，第一X轴固定架的中部设置有用于驱使第一X轴固定架转动的第一X轴驱动电机，所述第一连接架体的两端所设置有第一X轴驱动轮，两个第一X轴驱动轮之间通过第一X轴传动带传动连接，其中一个第一X轴驱动轮和第一X周固定架连接设置；机械手Y轴移动组件，包括设置于第一Y轴固定架，第一Y轴固定架的两端设置有第一Y轴连接块，第一Y轴连接块和第一X轴传动带之间固定连接设置，第一Y轴固定架的顶部和底部设置有第一Y轴滑轨，第一Y轴滑轨的顶部设置有第一Y轴驱动电机，第一Y轴驱动电机的底部传动连接设置有第一Y轴驱动轮，第一Y轴驱动轮和第一Y轴滑轨之间滑动连接；机械手Z轴连接组件，包括设置于第一Z轴连接架，第一Z轴连接架的一端和第一Y轴驱动电机之间固定连接，第一Z轴连接架的另一端连接设置有第一Z轴固定架，第一Z轴固定架的一侧设置有第一Z轴滑轨，所述机械手本体设置于第一Z轴固定架的底部，第一Z轴连接架的顶部设置有第一Z轴驱动电机，用于驱使第一Z轴连接架上下移动。4.根据权利要求3所述的一种胶块自动配秤系统，其特征在于，所述机械手本体包括：本体支撑架，固定设置于第一Z轴固定架的底部，本体支撑架的顶部固定设置有本体旋转电机，本体支撑架的底部轴承连接设置有旋转从动轮，本体旋转电机的端部贯穿本体支撑架后设置有旋转主动轮，旋转主动轮和旋转从动轮之间啮合设置；本体固定架，固定设置于旋转从动轮的底部，本体固定架内设置有两组抓手本体，每组抓手本体包括相同的两个，每组抓手本体通过抓手固定架固定设置，两组抓手本体之间通过抓手连接轴连接设置；本体驱动装置，包括两个相对设置的本体驱动气缸，每个本体驱动气缸的端部铰接设置有抓手连接架，抓手连接架和抓手连接轴之间固定连接设置。5.根据权利要求2所述的一种胶块自动配秤系统，其特征在于，所述相机移动装置包
括：相机Y轴移动组件，包括和第三连接架体之间固定设置的第二Y轴固定架，第二Y轴固定架的顶部和底部设置有第二Y轴滑轨，第二Y轴滑轨的上方设置有第二Y轴驱动电机，第二Y轴驱动电机的底部传动连接设置有第二Y轴驱动轮，第二Y轴驱动轮和第二Y轴滑轨之间滑动连接设置；相机Z轴移动组件，包括和第二Y轴驱动电机之间固定连接的第二Z轴连接架，第二Z轴连接架的一侧固定设置有第二Z轴固定架，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，许伟，周福海，夏春光，张芳，郑江家，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：