胶片自动上料系统及胶塞自动除边机技术方案

本发明专利技术提供了一种胶片自动上料系统及采用该上料系统的胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料系统包括架体、料框、视觉工作平台及用于将单个胶片裁切至目标尺寸的胶片裁切装置，架体下方设有料框工作位，料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置依次布置；还包括第一机械手，用于将单个胶片依次自料框工作位移送至视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，第一摄像单元设置在第一机械手上。本发明专利技术提供的胶片自动上料系统及胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
胶片自动上料系统及胶塞自动除边机
本专利技术属于胶塞生产设备
，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料系统及胶塞自动除边机。
技术介绍
目前国内胶塞厂家生产所使用的胶塞自动除边机均采用单区作业模式，即胶片硫化成型为胶片，需人工或机械分成满足胶塞冲切模具要求的胶片，然后再一片一片的送入胶塞冲切模具进行冲切除边，最终生产单个胶片。现有应用中，胶片一般由人工进行分割，然后由人工输送至胶塞冲切模具，胶片的运输及上料均由人工进行，一台胶塞自动除边机需要配备一名操作人员，劳动强度大，人工成本高，自动化程度低，且胶片裁切质量不稳定，极大影响了胶塞的生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种胶片自动上料系统及采用该胶片自动上料系统的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片上料劳动强度大、且裁切质量不稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种胶片自动上料系统，包括：架体，所述架体下方设有料框工作位；料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；视觉工作平台，用于放置单个胶片；胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。进一步地，所述胶片自动上料系统还包括：第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。进一步地，所述视觉工作平台包括：支撑平台，用于放置单个胶片；多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的的距离可调；及条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调。进一步地，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。进一步地，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向槽；第一滑座，沿所述第一轨道往复移动，用于将一个料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上设有用于与所述第一导向槽滑动配合的第一导向轮；及第二滑座，沿所述第二轨道往复移动，用于将另一个料框移送至所述料框工作位，所述第二滑座上设有用于与所述第二导向槽滑动配合的第二导向轮。进一步地，所述胶片裁切装置包括：支架；循环输送机构，平行于胶片输送方向设置所述支架上，用于实现胶片的移动；第一模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，用于将已完成位置检测的单个胶片自所述支架的第一端输送至所述支架的第二端；第二模具机构，固定安装在所述循环输送机构上，且与所述第一模具机构的运动方向相反；第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在第一模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸；及第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在第二模具机构上的已完成位置检测的单个胶片裁切至目标尺寸。进一步地，所述第一裁切机构包括：支座，固定安装在所述支架上；直线驱动组件，垂直于胶片输送方向固定安装在所述支座上；裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下向下运动裁切胶片；及平行布置的滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。进一步地，所述第一模具机构包括：支撑底板，与所述循环输送机构固定连接，用于沿所述胶片输送方向往复移动；及多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。本专利技术提供的胶片自动上料系统有益效果在于，与现有技术相比，将料框工作位、视觉工作平台及胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置，料框工作位上设有料框，通过设有第一吸盘的第一机械手实现胶片自料框至视觉工作平台的自动移送，第一机械手上设有第一摄像单元，可以获取位于视觉工作平台上的胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节第一机械手的姿态，然后通过第一机械手将完成位置检测的胶片自视觉工作平台移送至胶片裁切装置，使得胶片到达胶片裁切装置的位置及方向的定位精确，然后胶片裁切装置将该胶片裁切，并输送至下一工位，完成胶片的自动裁切和上料；实际应用中，操作人员仅需要将装有多个胶片的料框放置在料框工作位即可，料框中可以放置多个胶片，操作人员干预少，设备自动化程度高；且通过第一摄像单元进行胶片位置图像信息的获取，保障胶片的可以安装目标方位移送，保障裁切精度。本专利技术提供的胶片自动上料系统，通过第一摄像单元和第一机械手实现了胶片到目标位置移动和目标方位调整，通过胶片裁切装置实现完成定位后的胶片的自动裁切，保障裁切质量，实现了胶片的自动上料和自动裁切，且可保障裁切质量，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率。本专利技术还提供了一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具及上述任一项所述的胶片自动上料系统。本专利技术提供的胶塞自动除边机，有益效果在于，设置胶片自动上料系统，实现胶片的自动上料和自动裁切，满足各种规格胶片的应用，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的胶片自动上料系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的视觉工作平台的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的自动换料装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的胶片裁切装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的第一裁切机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第一模具机构的结构示意图。其中，各附图标记：1、架体；2、料框；3、视觉工作平台；31、支撑平台；32、调整支架；33、条光源；4胶片裁切装置；41、支架；42、循环输送机构；43、第一模具机构；431、支撑底板；432、模具板；433、胶塞孔；44、第二模具机构；45、第一裁切机构；451、支座；452、直线驱动组件；453、裁刀；454、滚筒；46、第二裁切机构；48、驱动电机；49、直线导轨；5、第一机械手；6、第一摄像单元；8、第二摄像单元；9、第二吸盘；10、自动换料装置；101、底座；102、第一轨道；103、第二轨道；104、第一滑座；105、第二滑座；106、第一导向轮；107；第二导向轮；108、第一电机；11、胶塞冲切模具；12、第一吸盘；13、料框工作位；14、第二机械手。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶片自动上料系统，其特征在于，包括：架体，所述架体下方设有料框工作位；料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；视觉工作平台，用于放置单个胶片；胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。

【技术特征摘要】
1.胶片自动上料系统，其特征在于，包括：架体，所述架体下方设有料框工作位；料框，设置在所述料框工作位，用于放置多个胶片；视觉工作平台，用于放置单个胶片；胶片裁切装置，用于将单个胶片裁切至目标尺寸，所述料框工作位、所述视觉工作平台及所述胶片裁切装置沿胶片的输送方向依次布置；第一机械手，设置在所述架体上，用于将单个胶片依次自所述料框工作位移送至所述视觉工作平台，并且用于将已完成位置检测的单个胶片自所述视觉工作平台移送至所述胶片裁切装置，所述第一机械手的下方设有第一吸盘；及第一摄像单元，设置在所述第一机械手上，用于获取位于所述视觉工作平台上的胶片的位置图像信息。2.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括：第二摄像单元，设于所述架体上，用于获取位于所述料框内的胶片的位置图像信息。3.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述视觉工作平台包括：支撑平台，用于放置单个胶片；多个调整支架，环周对称设置在所述支撑平台上，对称的调整支架之间的的距离可调；及条光源，固定安装在所述调整支架上，所述条光源距离所述支撑平台的距离可调。4.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述胶片自动上料系统还包括用于将裁切至目标尺寸的胶片输送至胶塞冲切模具的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有多个第二吸盘，用于吸取裁切至目标尺寸的胶片。5.如权利要求1所述的胶片自动上料系统，其特征在于，所述料框有两个，两个所述料框通过自动换料装置交替输送至所述料框工作位，以实现自动换料，所述自动换料装置包括：底座，设于所述架体下方，所述底座上设有垂直交叉用于形成料框工作位的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一导向槽，所述第二轨道上设有第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜超，赵国臣，王琦，于静，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37