胶片自动上料装置及胶塞自动除边机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胶片自动上料装置及胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料装置包括架体，沿胶片输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元及上料装置，旋转工作平台的上表面上设有靠近胶片吸取装置的放料位、以及靠近上料装置的取料位，胶片吸取装置安装在架体上，用于将位于料框内的胶片移送至放料位；摄像单元设置在取料位上方，用于获取位于取料位的胶片的位置图像信息；上料装置安装在架体上，用于将胶片自取料位移送至胶塞冲切模具。本发明专利技术提供的胶片自动上料装置及采用该装置的胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料，节约了单个胶片的上料时间，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
胶片自动上料装置及胶塞自动除边机
本专利技术属于胶塞生产设备
，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料装置及胶塞自动除边机。
技术介绍
在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。因此，期待一种胶片自动上料装置，可以将硫化成型后的胶片自动输送至胶塞冲切模具，释放劳动力，提高工作效率，并降低废品率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种胶片自动上料装置及采用该装置的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具。进一步地，所述旋转工作平台包括：支座，设置在所述架体的下方；驱动组件，固定安装在所述支座上；及转盘，用于在所述驱动组件的驱动下间歇旋转运动，所述放料位和所述取料位沿胶片的输送方向设置在所述转盘上。进一步地，所述转盘的上表面均匀分布多个以转盘旋转轴为中心的用于容纳单个胶片的凹槽，多个所述凹槽连通设置。进一步地，每个所述凹槽的侧壁上均设有溢流槽，所述旋转工作平台上还包括：供液管道，设于任一凹槽的上方，用于向各个所述凹槽提供润滑液；回收盘，与各所述溢流槽连通，用于接收自所述溢流槽内溢出的润滑液，所述回收盘下方设有排液管道；及润滑箱，连接所述供液管道和所述排液管道。进一步地，所述上料装置包括：上料机械手；吸盘组件，设置在所述上料机械手的的输出端且可绕竖直方向旋转，用于吸取位于所述取料位的单个胶片。进一步地，所述吸盘组件包括：旋转电机，竖直固定安装在所述上料机械手下端的安装板上；吸盘安装板，设置在所述旋转电机的输出端，用于在所述旋转电机驱动下摆转；及多个第一吸盘，设置在所述吸盘安装板的下表面，用于吸取胶片。进一步地，所述胶片吸取装置包括：安装座，滑动安装在所述架体上；直线驱动机构，垂直安装在所述安装座上并沿竖直方向往复移动；及第二吸盘，设于所述直线驱动机构的输出端，用于吸取位于所述料框内最上方的胶片。进一步地，所述胶片自动上料装置还包括自动换料装置，用于将多个料框/转运料车交替输送至所述料框工作位。进一步地，所述自动换料装置包括：底板，设置在所述架体下方；导向导轨，垂直于所述胶片的输送方向设置在所述底板上；导向轮，与所述导向导轨滑动配合，用于支撑所述料框；及直线驱动组件，设置在所述底板上，用于驱动所述料框沿所述导向导轨往复移动。本专利技术提供的胶片自动上料装置有益效果在于，与现有技术相比，通过胶片吸取装置将位于料框内的单个胶片移送至旋转工作平台，通过上料装置将位于旋转工作平台的胶片移动至胶塞冲切模具，实现了胶片的自动上料输送；旋转工作平台上设有放料位和取料位，可以通过旋转工作平台的旋转输送将单个胶片依次至放料位移送至取料位，取料位上方设有摄像单元，可以获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，根据该位置信息调节上料装置的位姿，然后通过上料装置将完成位置检测的胶片自取料位移送至胶塞冲切模具，保障定位精度；实际应用中，胶片吸取装置将位于料框内的单个胶皮移送至旋转工作平台的放料位，同时位于旋转工作平台取料位上方的摄像单元采集获取位于取料位的单个胶片的位置图像信息，然后上料装置调节位姿，吸取位于取料位的胶片并移送至胶塞冲切模具，完成一个胶片的输送；上料装置移送过程中，旋转工作平台将位于放料位的胶片旋转输送至取料位，为下一次的位置图像检测做好准备，同时胶片吸取装置返回料框工作位上方，吸取下一个胶片，实现胶片上料的循环。本专利技术提供的胶片自动上料装置，实现了胶片的自动上料，操作人员仅需完成备料将胶片放入料框即可，释放了劳动力，通过旋转工作平台的放料位/取料位及摄像单元的设置，实现了胶片上料和检测的同时进行，保障了胶片定位的精度，通过摄像单元、上料装置和胶片吸取装置实现了胶片移送和备料的同时进行，同时极大的节约了单个胶片的上料时间，提高了工作效率。本专利技术还提供了一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具及上述任一项所述的胶片自动上料装置。本专利技术提供的胶塞自动除边机的有益效果在于，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料框放置至料框工作位即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的胶塞自动除边机的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的胶塞自动除边机的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的旋转工作平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的转盘的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的上料装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的胶片吸取装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的自动换料装置的结构示意图。其中，各附图标记：1、架体；2、料框；3、旋转工作平台；31、支座；32、驱动组件；33、转盘；331、凹槽；34、溢流槽；35、供液管道；36、回收盘；37、润滑箱；4、胶片吸取装置；41、安装座；42、直线驱动机构；43、第二吸盘；5、摄像单元；6、上料装置；61、上料机械手；62、吸盘组件；621、旋转电机；622、吸盘安装板；623、第一吸盘；7、自动换料装置；71、底板；72、导向导轨；73、导向轮；74、直线驱动组件；8、胶塞冲切模具；9、放料位；10、取料位；11、料框工作位。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，其特征在于，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具。

【技术特征摘要】
1.胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，其特征在于，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具。2.如权利要求1所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述旋转工作平台包括：支座，设置在所述架体的下方；驱动组件，固定安装在所述支座上；及转盘，用于在所述驱动组件的驱动下间歇旋转运动，所述放料位和所述取料位沿胶片的输送方向设置在所述转盘上。3.如权利要求2所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述转盘的上表面均匀分布多个以转盘旋转轴为中心的用于容纳单个胶片的凹槽，多个所述凹槽连通设置。4.如权利要求3所述的胶片自动上料装置，其特征在于，每个所述凹槽的侧壁上均设有溢流槽，所述旋转工作平台上还包括：供液管道，设于任一凹槽的上方，用于向各个所述凹槽提供润滑液；回收盘，与各所述溢流槽连通，用于接收自所述溢流槽内溢出的润滑液，所述回收盘下方设有排...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟卫民，姜超，赵立志，刘文龙，万鹏，
申请(专利权)人：青岛时间河智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37