一种用于夹取证件的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体与所述壳体平行设置的中间板，所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接，所述中间板上设有两个导轨，在每个导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有夹片。夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取证件的夹爪
本技术涉及一种证卡自助领取的
，具体地，涉及一种用于夹取证件的夹爪。
技术介绍
在证件的自动发放机中，证件的厚薄不一，需要不同的夹取设备，另外证件在夹取时，夹爪不能按照预定沿路运行，很容易造成证件掉落，导致设备不出证件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于夹取证件的夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体、与所述壳体平行设置的中间板；所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在所述壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板与所述壳体固定连接，且在所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和所述第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接；所述中间板上设有两个导轨，所述的两个导轨平行设置在第一传动轴和第二传动轴的两侧，并在所述的两个导轨上设有与之滑动配合的滑块；所述滑块上设有夹片；所述凸轮上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述夹片连接，通过所述伺服电机的转动，带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：包括壳体(10)、与所述壳体(10)平行设置的中间板(2)；/n所述壳体(10)的一侧面设有伺服电机(5)，且在所述壳体(10)的另一侧面设有减速机构(1)；/n所述中间板(2)与所述壳体(10)固定连接，且在所述中间板(2)上设有两个平行的第一传动轴(11)和第二传动轴(6)，所述第一传动轴(11)与所述第二传动轴(6)的一端与所述减速机构(1)连接，且所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(6)的另一端与设有的凸轮(3)连接；/n所述中间板(2)上设有两个导轨(8)，所述的两个导轨(8)平行设置在第一传动轴(11)和第二传动轴(6)的两侧，并在所述的...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：包括壳体(10)、与所述壳体(10)平行设置的中间板(2)；
所述壳体(10)的一侧面设有伺服电机(5)，且在所述壳体(10)的另一侧面设有减速机构(1)；
所述中间板(2)与所述壳体(10)固定连接，且在所述中间板(2)上设有两个平行的第一传动轴(11)和第二传动轴(6)，所述第一传动轴(11)与所述第二传动轴(6)的一端与所述减速机构(1)连接，且所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(6)的另一端与设有的凸轮(3)连接；
所述中间板(2)上设有两个导轨(8)，所述的两个导轨(8)平行设置在第一传动轴(11)和第二传动轴(6)的两侧，并在所述的两个导轨(8)上设有与之滑动配合的滑块(9)；所述滑块(9)上设有夹片(4)；
所述凸轮(3)上设有滚珠轴承(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振雄，吴方勇，章国宽，龚迪，
申请(专利权)人：浙江航泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33