一种多自由度机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手，包括固定底座、升降机构、固定架、移动组件和夹持机构，本实用新型专利技术具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。所述固定底座包括齿轮Ⅰ、底板、伺服电机Ⅰ和支撑座，伺服电机Ⅰ下端固定连接在底板上，伺服电机Ⅰ输出轴固定连接有齿轮Ⅰ，支撑座固定连接在底板上，所述升降机构包括固定板、转动座、齿轮Ⅱ、液压缸和固定杆，转动座左端固定连接有固定板，转动座右端固定连接有液压缸，转动座下端固定连接有固定杆，固定杆下端转动连接在支撑座上，齿轮Ⅱ上端固定连接在转动座上，齿轮Ⅱ下端与支撑座贴合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械手
本技术涉及机械
，更具体的说是一种多自由度机械手。
技术介绍
公开号为CN209966137U的技术公开了一种多自由度机械手，所述多自由度机械手包括：一个万向轮底座；一个竖向运动组件，所述竖向运动组件包括一个支架外壳、一个滚珠丝杠组件及一个步进电机，所述支架外壳固定在所述万向轮底座上，所述滚珠丝杠组件及步进电机固定在所述支架外壳上，所述步进电机提供所述滚珠丝杠组件中滑块座竖向方向移动的动力；一个旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括一个回转气缸及一个夹持装置，所述回转气缸固定在所述滑块座上，并所述回转气缸的输出端连接所述夹持装置，所述夹持装置用于收缩夹持重物。但是该专利不可以夹持物体做出各种动作。
技术实现思路
本技术提供一种多自由度机械手，其有益效果为本技术具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。本技术涉及机械
，更具体的说是一种多自由度机械手，包括固定底座、升降机构、固定架、移动组件和夹持机构，本技术具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。所述升降机构下端转动连接在固定底座上，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度机械手，包括固定底座(1)、升降机构(2)、固定架(3)、移动组件(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述升降机构(2)下端转动连接在固定底座(1)上，固定架(3)后端滑动连接在升降机构(2)前端，固定架(3)后端固定连接在升降机构(2)后端，移动组件(4)滑动连接在固定架(3)上，移动组件(4)下端螺纹连接在固定架(3)下端，夹持机构(5)后端转动连接在移动组件(4)上，夹持机构(5)前端转动连接在固定架(3)前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械手，包括固定底座(1)、升降机构(2)、固定架(3)、移动组件(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述升降机构(2)下端转动连接在固定底座(1)上，固定架(3)后端滑动连接在升降机构(2)前端，固定架(3)后端固定连接在升降机构(2)后端，移动组件(4)滑动连接在固定架(3)上，移动组件(4)下端螺纹连接在固定架(3)下端，夹持机构(5)后端转动连接在移动组件(4)上，夹持机构(5)前端转动连接在固定架(3)前端。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述固定底座(1)包括齿轮Ⅰ(1-1)、底板(1-2)、伺服电机Ⅰ(1-3)和支撑座(1-4)，伺服电机Ⅰ(1-3)下端固定连接在底板(1-2)上，伺服电机Ⅰ(1-3)输出轴固定连接有齿轮Ⅰ(1-1)，支撑座(1-4)固定连接在底板(1-2)上。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定板(2-1)、转动座(2-2)、齿轮Ⅱ(2-3)、液压缸(2-4)和固定杆(2-5)，转动座(2-2)左端固定连接有固定板(2-1)，转动座(2-2)右端固定连接有液压缸(2-4)，转动座(2-2)下端固定连接有固定杆(2-5)，固定杆(2-5)下端转动连接在支撑座(1-4)上，齿轮Ⅱ(2-3)上端固定连接在转动座(2-2)上，齿轮Ⅱ(2-3)下端与支撑座(1-4)贴合，齿轮Ⅱ(2-3)与齿轮Ⅰ(1-1)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种多自由度机械手，其特征在于：所述固定架(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉陈键，窦寅丰，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23