一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓手，属于机器人领域，包括气动马达、安装板、安装桶、气缸结构、连杆、夹持架、内凸起、安装管、滑动杆、三角块、弹簧、夹持头、圆形槽、防滑凸块。本实用新型专利技术通过气缸结构带动连杆动作进而带动夹持架转动，夹持架转动进而带动夹持头对物体进行夹持，通过采用硅胶材质夹持头，且夹持头上设置圆形结构和防滑凸块，便于对杯子等圆形光滑的物料进行夹持，且防滑凸块增加了夹持摩擦力，提升夹持稳定性，通过弹簧推动三角块与内凸起相挤压，进而为夹持架的回复提供了额外的回复力，进而加速夹持架回复速度，提高夹持效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及机器人领域，特别是一种机器人抓手。
技术介绍
现有技术中机器人抓手均采用金属制作，比较光滑，摩擦力小，用于杯子等异形光滑面的物料夹持时非常容易滑落，使用不便，且现有的机器人抓手在进行夹持时用于夹持的抓手的张开速度较慢，进而不能及时解除夹持状态，进而影响抓手夹持的工作效率，因此需要一种解决上述问题的机器人抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，设计了一种机器人抓手。实现上述目的本技术的技术方案为，一种机器人抓手，包括气动马达、安装板、安装桶、气缸结构、连杆、夹持架、内凸起、安装管、滑动杆、三角块、弹簧、夹持头、圆形槽、防滑凸块，所述气动马达固定安装于安装板下方，所述安装桶固定安装于气动马达输出轴上，所述气缸结构安装于安装桶上；两个所述连杆对称可转动铰接于气缸结构的输出端上，两个所述夹持架对称可转动铰接于安装桶下方且其上端与连杆可转动铰接，所述内凸起对称安装于夹持架上部内侧，所述安装管固定安装于安装桶下端，所述滑动杆滑动插装于安装管内，所述三角块固定安装于滑动杆下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手，包括气动马达(1)、安装板(2)、安装桶(3)、气缸结构、连杆(4)、夹持架(5)、内凸起(6)、安装管(7)、滑动杆(8)、三角块(9)、弹簧(10)、夹持头(11)、圆形槽(12)、防滑凸块(13)，所述气动马达(1)固定安装于安装板(2)下方，所述安装桶(3)固定安装于气动马达(1)输出轴上，所述气缸结构安装于安装桶(3)上；/n其特征在于：两个所述连杆(4)对称可转动铰接于气缸结构的输出端上，两个所述夹持架(5)对称可转动铰接于安装桶(3)下方且其上端与连杆(4)可转动铰接，所述内凸起(6)对称安装于夹持架(5)上部内侧，所述安装管(7)固定安装于安装桶(3)下端，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，包括气动马达(1)、安装板(2)、安装桶(3)、气缸结构、连杆(4)、夹持架(5)、内凸起(6)、安装管(7)、滑动杆(8)、三角块(9)、弹簧(10)、夹持头(11)、圆形槽(12)、防滑凸块(13)，所述气动马达(1)固定安装于安装板(2)下方，所述安装桶(3)固定安装于气动马达(1)输出轴上，所述气缸结构安装于安装桶(3)上；
其特征在于：两个所述连杆(4)对称可转动铰接于气缸结构的输出端上，两个所述夹持架(5)对称可转动铰接于安装桶(3)下方且其上端与连杆(4)可转动铰接，所述内凸起(6)对称安装于夹持架(5)上部内侧，所述安装管(7)固定安装于安装桶(3)下端，所述滑动杆(8)滑动插装于安装管(7)内，所述三角块(9)固定安装于滑动杆(8)下端且与内凸起(6)相挤压，所述弹簧(10)套于滑动杆(8)外且其上端与安装管(7)连接其下端与三角块(9)上表面连接，两个所述夹持头(11)固定安装于夹持架(5)下部，所述圆形槽(12)设置于两个夹持头(11)相对面内侧，多个所述防滑凸块(13)均布固定安装于圆形槽(12)内。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述气缸结构包括活塞(14)、下挡板(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昕洋，
申请(专利权)人：浙江爱达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33