一种五轴数控机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械手臂技术领域，且公开了一种五轴数控机械手臂，包括安装座和铰接座，所述安装座的顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过铰接座安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过铰接座安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端通过铰接座安装有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端连接有安装板，本实用新型专利技术通过安装板、燕尾插槽和燕尾插板的配合，在安装机械爪时，可先将燕尾插板插设进燕尾插槽内，能够将机械爪预固定在安装板上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴数控机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种五轴数控机械手臂。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，以及自动化的程度逐渐提高，机械手臂得到较大发展，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地进行作业。但是目前现有机械手臂存在一定的缺陷，传统机械手臂的机械爪安装较为不便，未设置预卡紧结构，不便于紧固螺丝的准确旋拧，此外，传统机械手臂未设置便于更换的防滑结构，不利于防滑结构的快速更换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五轴数控机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出未设置预卡紧结构，在机械爪安装时，不便于紧固螺丝准确旋拧的问题，此外，未设置便于更换的防滑结构，不利于防滑结构快速更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五轴数控机械手臂，包括安装座和铰接座，所述安装座的顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过铰接座安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过铰接座安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端通过铰接座安装有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端连接有安装板，所述安装板的外表壁开设有燕尾插槽，所述燕尾插槽的内部插设有与其相适配的燕尾插板，所述安装板的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝旋合连接至燕尾插板的内部，所述燕尾插板的端部通过安装柱安装有机械爪。优选的，所述机械爪的内壁安装有防滑垫，所述防滑垫朝向机械爪的一侧一体成型有嵌块，所述机械爪的内壁开设有与嵌块相匹配的嵌槽。优选的，所述防滑垫的夹持面均匀固定有防滑尖端，所述防滑尖端为锯齿状。优选的，所述安装座的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔共开设有四个。优选的，所述安装座的上表壁对称开设有对接槽，所述对接槽为矩形结构。优选的，所述第二机械臂的外表壁固定有卡线块，所述卡线块的外表壁开设有卡线槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过安装板、燕尾插槽和燕尾插板的配合，在安装机械爪时，可先将燕尾插板插设进燕尾插槽内，能够将机械爪预固定在安装板上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。(2)本技术通过嵌块和嵌槽的配合，实现了防滑垫的插设安装，在防滑垫需要更换时，只需外拔防滑垫，将防滑垫端部的嵌块从嵌槽内拔出即可，卸下与安装均快捷方便，省时省力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装板的侧视图；图3为本技术安装座的俯视图；图4为图1中的A部放大图；图中：1、安装座；2、旋转座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第三机械臂；6、铰接座；7、第四机械臂；8、安装板；9、燕尾插板；10、紧固螺丝；11、机械爪；12、燕尾插槽；13、安装孔；14、嵌槽；15、防滑垫；16、防滑尖端；17、嵌块；18、对接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种五轴数控机械手臂，包括安装座1和铰接座6，安装座1的顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2的顶端连接有第一机械臂3，第一机械臂3的顶端通过铰接座6安装有第二机械臂4，第二机械臂4远离第一机械臂3的一端通过铰接座6安装有第三机械臂5，第三机械臂5远离第二机械臂4的一端通过铰接座6安装有第四机械臂7，第四机械臂7远离第三机械臂5的一端连接有安装板8，安装板8的外表壁开设有燕尾插槽12，燕尾插槽12的内部插设有与其相适配的燕尾插板9，安装板8的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝10，紧固螺丝10旋合连接至燕尾插板9的内部，燕尾插板9的端部通过安装柱安装有机械爪11，在安装机械爪11时，可先将燕尾插板9插设进燕尾插槽12内，能够将机械爪11预固定在安装板8上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝10的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。进一步地，机械爪11的内壁安装有防滑垫15，防滑垫15朝向机械爪11的一侧一体成型有嵌块17，机械爪11的内壁开设有与嵌块17相匹配的嵌槽14，在防滑垫15需要更换时，只需外拔防滑垫15，将嵌块17从嵌槽14内拔出即可，卸下与安装均快捷方便，省时省力。进一步地，防滑垫15的夹持面均匀固定有防滑尖端16，防滑尖端16为锯齿状，防滑尖端16接触夹持工件，能够进一步增加夹持工件的稳定性。进一步地，安装座1的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔13，安装孔13共开设有四个，通过开设有安装孔13的安装座1可将该机械手臂稳定安装固定住，避免松动。进一步地，安装座1的上表壁对称开设有对接槽18，对接槽18为矩形结构，在安装旋转座2时，对接槽18可增加旋转座2安装的准确性。进一步地，第二机械臂4的外表壁固定有卡线块，卡线块的外表壁开设有卡线槽，线缆可卡设进卡线块上开设的卡线槽内，能够将其稳定固定住，避免线缆松动，有效提高了固线的有序性。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，利用开设有安装孔13的安装座1可将该机械手臂稳定安装固定住，安装好后即可投入使用，通过机械爪11可有效夹持工件，其中铰接的第二机械臂4、第三机械臂5和第四机械臂7可自由调整角度，便于机械爪11多角度夹持，此外，在安装机械爪11时，可先将燕尾插板9插设进燕尾插槽12内，能够将机械爪11预固定在安装板8上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝10的旋拧，避免了螺丝的错位，另外，在防滑垫15需要更换时，只需外拔防滑垫15，将嵌块17从嵌槽14内拔出即可，卸下与安装均快捷方便，省时省力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴数控机械手臂，其特征在于：包括安装座(1)和铰接座(6)，所述安装座(1)的顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶端连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的顶端通过铰接座(6)安装有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)远离第一机械臂(3)的一端通过铰接座(6)安装有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)远离第二机械臂(4)的一端通过铰接座(6)安装有第四机械臂(7)，所述第四机械臂(7)远离第三机械臂(5)的一端连接有安装板(8)，所述安装板(8)的外表壁开设有燕尾插槽(12)，所述燕尾插槽(12)的内部插设有与其相适配的燕尾插板(9)，所述安装板(8)的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝(10)，所述紧固螺丝(10)旋合连接至燕尾插板(9)的内部，所述燕尾插板(9)的端部通过安装柱安装有机械爪(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴数控机械手臂，其特征在于：包括安装座(1)和铰接座(6)，所述安装座(1)的顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶端连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的顶端通过铰接座(6)安装有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)远离第一机械臂(3)的一端通过铰接座(6)安装有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)远离第二机械臂(4)的一端通过铰接座(6)安装有第四机械臂(7)，所述第四机械臂(7)远离第三机械臂(5)的一端连接有安装板(8)，所述安装板(8)的外表壁开设有燕尾插槽(12)，所述燕尾插槽(12)的内部插设有与其相适配的燕尾插板(9)，所述安装板(8)的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝(10)，所述紧固螺丝(10)旋合连接至燕尾插板(9)的内部，所述燕尾插板(9)的端部通过安装柱安装有机械爪(11)。


2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢剑锋，何玉飞，王强，
申请(专利权)人：深圳市亮而彩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44