一种工业机器人的机械臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人的机械臂结构，包括机械臂主体、加固结构、防护结构和缓冲结构；所述加固结构包括限位杆，所述机械臂主体侧边对称设置有连接块，且连接块上皆卡合有夹爪。通过固定杆和限位杆配合，使得夹爪和连接块之间连接更加牢固，且通过防松垫圈使得与夹爪之间连接更加牢固，在方便更换夹爪的同时，也保证夹爪可以连接稳定，从而提高了夹爪使用使得的稳定性，且通过移动杆和螺纹杆配合，方便对垫板进行更换，提高了防护结构的使用寿命，避免因夹爪夹取瞬间挤压力较大导致物品损坏，也增大了物品与夹爪之间的摩擦力，使得夹爪在夹取时更加稳固，从而提高了机械臂主体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械臂结构
本专利技术涉及一种机械臂结构，具体是一种工业机器人的机械臂结构。
技术介绍
机器作为可以代替许多重复性作业的加工机器，深受许多加工企业的喜爱，随着机器人技术的快速发展，现机器人的机械臂结构也逐步完善。现有的机械臂结构在使用时，为了适应不同形状物品的夹取，在使用过程中，需要对夹爪进行更换，但是有现有的夹爪与机械臂之间一般都是直接通过螺栓连接，由于夹爪在夹取时，受到震动力较为，可能会导致连接松动，降低了机械臂使用时的稳定性。传统的机械臂在夹取时，一般都是直接通过夹爪进行夹取，但是由于夹爪在适用于时容易产生损坏，而现有的机械臂上并未设置防护结构，降低了夹爪的使用寿命，且夹爪在使用时，在夹取的瞬间，过大的挤压力可能会对物品造成损坏，降低了机械臂的实用性。因此，针对上述问题提出一种工业机器人的机械臂结构。
技术实现思路
一种工业机器人的机械臂结构，包括机械臂主体、加固结构、防护结构和缓冲结构；所述加固结构包括限位杆，所述机械臂主体侧边对称设置有连接块，且连接块上皆卡合有夹爪，所述夹爪靠近连接块的一端皆贯穿有固定杆，且固定杆底端皆固定在连接块上，所述固定杆顶端皆贯穿有限位杆，所述夹爪内部皆开设有与限位杆配合的滑槽，且限位杆和滑槽之间皆固定有第一弹簧，所述固定杆侧边的限位杆皆通过螺栓与夹爪螺纹固定；所述防护结构包括垫板，所述夹爪内侧皆固定有放置块，所述放置块外表面皆套设有垫板，所述放置块内部对称设置有移动杆，所述放置块内部开设有与移动杆配合的放置槽，两个所述移动杆之间皆固定有第三弹簧，两个所述移动杆中间外侧皆设置有推块，且推块外侧皆通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆皆延伸至夹爪外部；所述缓冲结构包括第二弹簧，所述垫板内侧皆设置有连接板，所述连接板内侧皆胶粘有橡胶垫，所述连接板外侧皆均等固定有连接杆，所述垫板内部皆开设有与连接杆配合的移动槽，所述移动槽和连接杆之间皆固定有第二弹簧。进一步地，所述夹爪内部皆开设有与螺栓配合的螺纹槽，所述螺栓顶端皆套设有防松垫圈。进一步地，所述固定杆内部皆开设有与限位杆配合的通孔，所述滑槽的长度皆大于限位杆的长度。进一步地，所述限位杆的长度皆大于固定杆的长度，所述限位杆皆设置为横向放置的“L”形。进一步地，所述垫板皆设置为与夹爪配合的矩形，所述夹爪顶端皆开设有与螺纹杆配合的螺纹孔。进一步地，所述连接杆和移动槽皆设置为相互配合的“T”形，所述连接板和橡胶垫皆设置为与垫板配合的矩形。进一步地，所述连接板到垫板之间的高度小于连接杆到移动槽之间的高度，所述第二弹簧的高度大于移动槽的高度。进一步地，所述推块的长度大于螺纹孔的长度，所述放置槽底端的宽度小于推块的宽度。进一步地，所述移动杆靠近推块的一端皆设置为与推块配合的梯形，所述垫板两侧皆开设有与移动杆配合固定槽。进一步地，所述螺纹杆的高度大于移动杆到夹爪顶端的高度，所述螺纹杆皆设置为“T”形。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种工业机器人的机械臂结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术一种实施例的结构立体示意图；图2为本专利技术一种实施例的局部结构正视剖面示意图；图3为本专利技术一种实施例的夹爪拆分时的局部结构正视示意图；图4为本专利技术一种实施例的图3中的A处结构放大示意图。图中：1、机械臂主体，2、夹爪，3、连接块，4、固定杆，5、限位杆，6、滑槽，7、第一弹簧，8、螺栓，9、垫板，10、连接板，11、橡胶垫，12、连接杆，13、移动槽，14、第二弹簧，15、放置块，16、移动杆，17、放置槽，18、第三弹簧，19、推块，20、螺纹杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参阅图1-4所示，一种工业机器人的机械臂结构，包括机械臂主体1、加固结构、防护结构和缓冲结构；加固结构包括限位杆5，机械臂主体1侧边对称设置有连接块3，且连接块3上皆卡合有夹爪2，夹爪2靠近连接块3的一端皆贯穿有固定杆4，且固定杆4底端皆固定在连接块3上，固定杆4顶端皆贯穿有限位杆5，夹爪2内部皆开设有与限位杆5配合的滑槽6，且限位杆5和滑槽6之间皆固定有第一弹簧7，固定杆4侧边的限位杆5皆通过螺栓8与夹爪2螺纹固定；防护结构包括垫板9，夹爪2内侧皆固定有放置块15，放置块15外表面皆套设有垫板9，放置块15内部对称设置有移动杆16，放置块15内部开设有与移动杆16配合的放置槽17，两个移动杆16之间皆固定有第三弹簧18，两个移动杆16中间外侧皆设置有推块19，且推块19外侧皆通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的机械臂结构，其特征在于：包括机械臂主体(1)、加固结构、防护结构和缓冲结构；/n所述加固结构包括限位杆(5)，所述机械臂主体(1)侧边对称设置有连接块(3)，且连接块(3)上皆卡合有夹爪(2)，所述夹爪(2)靠近连接块(3)的一端皆贯穿有固定杆(4)，且固定杆(4)底端皆固定在连接块(3)上，所述固定杆(4)顶端皆贯穿有限位杆(5)，所述夹爪(2)内部皆开设有与限位杆(5)配合的滑槽(6)，且限位杆(5)和滑槽(6)之间皆固定有第一弹簧(7)，所述固定杆(4)侧边的限位杆(5)皆通过螺栓(8)与夹爪(2)螺纹固定；/n所述防护结构包括垫板(9)，所述夹爪(2)内侧皆固定有放置块(15)，所述放置块(15)外表面皆套设有垫板(9)，所述放置块(15)内部对称设置有移动杆(16)，所述放置块(15)内部开设有与移动杆(16)配合的放置槽(17)，两个所述移动杆(16)之间皆固定有第三弹簧(18)，两个所述移动杆(16)中间外侧皆设置有推块(19)，且推块(19)外侧皆通过轴承连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)皆延伸至夹爪(2)外部；/n所述缓冲结构包括第二弹簧(14)，所述垫板(9)内侧皆设置有连接板(10)，所述连接板(10)内侧皆胶粘有橡胶垫(11)，所述连接板(10)外侧皆均等固定有连接杆(12)，所述垫板(9)内部皆开设有与连接杆(12)配合的移动槽(13)，所述移动槽(13)和连接杆(12)之间皆固定有第二弹簧(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械臂结构，其特征在于：包括机械臂主体(1)、加固结构、防护结构和缓冲结构；
所述加固结构包括限位杆(5)，所述机械臂主体(1)侧边对称设置有连接块(3)，且连接块(3)上皆卡合有夹爪(2)，所述夹爪(2)靠近连接块(3)的一端皆贯穿有固定杆(4)，且固定杆(4)底端皆固定在连接块(3)上，所述固定杆(4)顶端皆贯穿有限位杆(5)，所述夹爪(2)内部皆开设有与限位杆(5)配合的滑槽(6)，且限位杆(5)和滑槽(6)之间皆固定有第一弹簧(7)，所述固定杆(4)侧边的限位杆(5)皆通过螺栓(8)与夹爪(2)螺纹固定；
所述防护结构包括垫板(9)，所述夹爪(2)内侧皆固定有放置块(15)，所述放置块(15)外表面皆套设有垫板(9)，所述放置块(15)内部对称设置有移动杆(16)，所述放置块(15)内部开设有与移动杆(16)配合的放置槽(17)，两个所述移动杆(16)之间皆固定有第三弹簧(18)，两个所述移动杆(16)中间外侧皆设置有推块(19)，且推块(19)外侧皆通过轴承连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)皆延伸至夹爪(2)外部；
所述缓冲结构包括第二弹簧(14)，所述垫板(9)内侧皆设置有连接板(10)，所述连接板(10)内侧皆胶粘有橡胶垫(11)，所述连接板(10)外侧皆均等固定有连接杆(12)，所述垫板(9)内部皆开设有与连接杆(12)配合的移动槽(13)，所述移动槽(13)和连接杆(12)之间皆固定有第二弹簧(14)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械臂结构，其特征在于：所述夹爪(2)内部皆开设有与螺栓(8)配合的螺纹槽，所述螺栓(8)顶端皆套设有防松垫圈。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周烨箐，
申请(专利权)人：苏州青众创业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32