一种SCARA机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SCARA机器人，包括机柜、第一驱动装置、第一机械臂、第二机械臂、第二驱动装置、第三驱动装置、线缆组件、机罩、控制器；本实用新型专利技术采用第一谐波减速器、第二谐波减速器与对应的伺服电机组合驱动的方式，使第一机械臂、第二机械臂在平面内的转动更加柔和、平顺，制动定位更加精准高效；通过设置第三驱动装置，可以根据需要在中空谐波减速器加载外接装置，使得末端具有开放性和通用性；线缆组件采用相对独立的内置式敷设方式，提高了设备供电稳定性，还便于设备检修，使整机更加简洁美观。简洁美观。简洁美观。

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种SCARA机器人。

技术介绍

[0002]SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，也称作水平关节机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；另1个为移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍，广泛应用到电子产品工业、药品工业、食品工业和金属加工等领域。
[0003]授权号为CN208084334U技术专利，提供了一种SCARA机器人：“包括有基座、第一臂、第一臂驱动装置、第二臂、第二臂驱动装置、滚珠花键丝杆和供电电缆；第一臂驱动装置、第二臂驱动装置上的第一电机、第二电机均安装在所述基座内，并分别通过第一传动组件、第二传动组件驱动第一臂、第二臂转动；滚珠花键丝杆的转动及升降由第三电机通过第三传动组件驱动”。该技术的第一臂驱动装置、第二臂驱动装置、第三传动组件均采用主动齿轮与从动齿轮啮合的方式进行驱动，且采用同步带传动，第一臂、第二臂平面转动生硬，其平面内的定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人，包括机柜(1)、第一驱动装置(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)、线缆组件(7)、机罩(8)、控制器，其特征在于：所述第一驱动装置(2)嵌设在机柜(1)、第一机械臂(3)之间，所述第一机械臂(3)水平设置在机柜(1)、第二机械臂(4)之间，所述第二机械臂(4)水平设置在第一机械臂(3)上方，所述第二驱动装置(5)设置在机罩(8)中，且固定竖直嵌设在第一机械臂(3)、第二机械臂(4)中，所述第三驱动装置(6)设置在机罩(8)中，且固定嵌设在第二机械臂(4)上，所述线缆组件(7)设置在第一机械臂(3)、第二机械臂(4)中，且架空贯穿机罩(8)，所述第一驱动装置(2)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括第一伺服电机(21)、第一谐波减速器(22)，用于驱动第一机械臂(3)，所述第一伺服电机(21)设置在机柜(1)中，输出轴向上活动贯穿机柜(1)顶板，所述第一谐波减速器(22)包括第一谐波发生器(221)、第一柔轮、第一钢轮、第一十字交叉轴承、第一中间固定部(222)、第一外固定部(223)，所述第一中间固定部(222)与机柜(1)顶板顶面固定连接，所述第一外固定部(223)与第一机械臂(3)一端底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种SCARA机器人，其特征在于：所述第一机械臂(3)从上到下依次设有相互螺栓连接的第一盖板(31)、第一隔板(32)、第一臂架(33)，所述第一臂架(33)一端底面与第一外固定部(223)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于：所述第二机械臂(4)从上到下依次设有相互固定螺栓连接的第二盖板(41)、第二隔板(42)、第二臂架(43)。5.根据权利要求4所述的一种SCARA机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(5)包括第二伺服电机(51)、第二谐波减速器(52)，所述第二伺服电机(51)固定嵌设在第二机械臂(4)一端，输出轴向下贯穿第二臂架(43)，所述第二谐波减速器(52)包括第二谐波发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昕洋，
申请(专利权)人：浙江爱达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：