一种具有旋转功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种具有旋转功能的机械手，包括主体以及夹爪，所述夹爪的上端设置有用于将多个夹爪连接的顶座，所述主体的一侧下端设置有用于将顶座固定的安装座；通过电动伸缩杆将滑块向下顶出可使支板旋转至横向状态，使支撑台抵住货物的下端可使夹板向上移动，此时利用被挤压的橡胶垫可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；通过推动顶座可将三角弹块卡合连接于限位槽的内部形成限位，进一步的旋转夹套使弹簧销卡合连接于安装座的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用。进行维修使用。进行维修使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种具有旋转功能的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现代化的生产中被广泛应用，在不同领域中机械手的需求各部相同，随着技术的完善，市面上的机械手种类也愈加繁多，其中就包括有一种具有旋转功能的机械手。
[0003]原有具有旋转功能的机械手在使用时具有以下不足：
[0004]1、在夹取货物时不具备防护性能，容易产生货物滑脱受损，影响正常使用效果；
[0005]2、机械手的夹持部分与设备主体之间连接复杂无法进行便捷装拆，影响装拆效率的同时还不便于后期的维修使用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有旋转功能的机械手，为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种具有旋转功能的机械手，具有可防止货物掉落受损以及可便捷装拆机械手便于维修使用的特点。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械手，包括主体以及夹爪，所述夹爪的上端设置有用于将多个夹爪连接的顶座，所述主体的一侧下端设置有用于将顶座固定的安装座，所述夹爪的下端设置有可旋转对货物形成支撑的支板，所述支板的一端内侧设置有用于抵住货物的支撑台，所述夹爪的外侧设置有用于带动支板旋转的电动伸缩杆，所述顶座的上端外侧设置有用于将顶座固定于安装座下端的夹套。
[0008]作为本技术的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹套的内部设置有用于自动将夹套贯穿与安装座连接的弹簧销，所述支板的两侧开设有用于将电动伸缩杆的下端限位的滑道。
[0009]作为本技术的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹爪的内侧设置有可上下移动的夹板，所述夹板的内侧设置有可对货物形成顶紧力的橡胶垫。
[0010]作为本技术的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述顶座的内侧设置有用于将顶座限位便于安装夹套的三角弹块，所述安装座的下端外侧开设有用于三角弹块卡合连接的限位槽。
[0011]作为本技术的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述夹板的上端设置有用于滑动连接于夹爪的一侧内部的限位块。
[0012]作为本技术的一种具有旋转功能的机械手优选技术方案，所述电动伸缩杆的下端设置有用于滑动连接于滑道内部的滑块，所述电动伸缩杆的下端还设置有用于转动连接于滑块的一端外侧的环套。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过电动伸缩杆将滑块向下顶出可使支板旋转至横向状态，使支撑台抵住货物的下端可使夹板向上移动，此时利用被挤压的橡胶垫可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；
[0015]通过推动顶座可将三角弹块卡合连接于限位槽的内部形成限位，进一步的旋转夹套使弹簧销卡合连接于安装座的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体外观结构示意图；
[0018]图2为本技术中的夹爪部分结构示意图；
[0019]图3为本技术中的顶座与安装座分解部分结构示意图；
[0020]图4为本技术中的夹爪侧面部分结构示意图；
[0021]图5为本技术中的A部分局部放大结构示意图；
[0022]图中：1、主体；2、夹爪；3、顶座；4、安装座；5、支板；6、支撑台；7、电动伸缩杆；8、夹套；9、弹簧销；10、夹板；11、橡胶垫；12、滑道；13、三角弹块；14、限位槽；15、限位块；16、滑块；17、环套。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种具有旋转功能的机械手，包括主体1以及夹爪2，夹爪2的上端设置有用于将多个夹爪2连接的顶座3，主体1的一侧下端设置有用于将顶座3固定的安装座4，夹爪2的下端设置有可旋转对货物形成支撑的支板5，支板5的一端内侧设置有用于抵住货物的支撑台6，夹爪2的外侧设置有用于带动支板5旋转的电动伸缩杆7，顶座3的上端外侧设置有用于将顶座3固定于安装座4下端的夹套8，本实施例中支撑台6为向外侧凸起结构。
[0026]具体的，夹套8的内部设置有用于自动将夹套8贯穿与安装座4连接的弹簧销9，支板5的两侧开设有用于将电动伸缩杆7的下端限位的滑道12，本实施例中弹簧销9外侧套设有与夹套8连接的复位弹簧。
[0027]具体的，夹爪2的内侧设置有可上下移动的夹板10，夹板10的内侧设置有可对货物形成顶紧力的橡胶垫11，本实施例中橡胶垫11用于增加阻力防止货物滑脱。
[0028]具体的，顶座3的内侧设置有用于将顶座3限位便于安装夹套8的三角弹块13，安装座4的下端外侧开设有用于三角弹块13卡合连接的限位槽14，本实施例中三角弹块13的两
侧面为导向结构。
[0029]具体的，夹板10的上端设置有用于滑动连接于夹爪2的一侧内部的限位块15，本实施例中。
[0030]具体的，电动伸缩杆7的下端设置有用于滑动连接于滑道12内部的滑块16，电动伸缩杆7的下端还设置有用于转动连接于滑块16的一端外侧的环套17，本实施例中利用滑块16与滑道12的滑动连接，在电动伸缩杆7移动时可经环套17电动滑块16移动使支板5旋转。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：本技术通过设置于夹爪2外侧的电动伸缩杆7将位于电动伸缩杆7下端的滑块16向下顶出，使其在支板5两侧的滑道12内部滑动可带动支板5旋转至横向状态，此时位于支板5一端外侧的支撑台6抵住货物的下端可使位于夹爪2内侧的夹板10向上移动，且利用设置于夹板10内侧被挤压的橡胶垫11可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；通过推动设置于夹爪2上的顶座3可将位于顶座3内侧的三角弹块13卡合连接于安装座4外侧的限位槽14的内部形成限位，进一步的旋转设置于顶座3上端外侧的夹套8使位于夹套8内部的弹簧销9卡合连接于安装座4的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪2整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：包括主体(1)以及夹爪(2)，所述夹爪(2)的上端设置有用于将多个夹爪(2)连接的顶座(3)，所述主体(1)的一侧下端设置有用于将顶座(3)固定的安装座(4)，所述夹爪(2)的下端设置有可旋转对货物形成支撑的支板(5)，所述支板(5)的一端内侧设置有用于抵住货物的支撑台(6)，所述夹爪(2)的外侧设置有用于带动支板(5)旋转的电动伸缩杆(7)，所述顶座(3)的上端外侧设置有用于将顶座(3)固定于安装座(4)下端的夹套(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述夹套(8)的内部设置有用于自动将夹套(8)贯穿与安装座(4)连接的弹簧销(9)，所述支板(5)的两侧开设有用于将电动伸缩杆(7)的下端限位的滑道(12)。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红羽，
申请(专利权)人：昆山谊才精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：