一种自动伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动伸缩机械臂，包括直线电机，所述直线电机上侧滑动安装有机械臂，所述机械臂包括收纳板，所述收纳板上侧表面开设有收纳槽，所述收纳板两侧一端固定安装有四号电机，所述收纳槽一端通过四号电机输出轴铰接有折板，所述折板上表面一端固定安装有安装插座，所述机械臂一端相对固定安装有工作结构，所述工作结构包括安装卡座，所述安装卡座底侧内嵌安装有连接插槽。本实用新型专利技术中，当放置工件的工作平台较大，部分工件位置距离整体装置较远时，启动四号电机，转动折板，使折板从收纳槽内取出，增加机械臂的实际长度，以达到能够驱使工作结构接触到不同距离工件的目的。接触到不同距离工件的目的。接触到不同距离工件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩机械臂


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种自动伸缩机械臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]当下部分能够自动伸缩的机械臂机构，采用套杆套接滑杆的方式，实现伸缩功能，而该类结构为了实现滑杆的自由伸缩，设置关节机构的难度较大，关节结构的电机等驱动部件会阻碍滑杆在套杆内的滑动，进而造成了该类伸缩结构的伸缩调节段，无法弯折的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决当下部分能够自动伸缩的机械臂机构，采用套杆套接滑杆的方式，实现伸缩功能，而该类结构为了实现滑杆的自由伸缩，设置关节机构的难度较大，关节结构的电机等驱动部件会阻碍滑杆在套杆内的滑动，进而造成了该类伸缩结构的伸缩调节段，无法弯折的情况。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动伸缩机械臂，包括直线电机，所述直线电机上侧滑动安装有机械臂，所述机械臂包括收纳板，所述收纳板上侧表面开设有收纳槽，所述收纳板两侧一端固定安装有四号电机，所述收纳槽一端通过四号电机输出轴铰接有折板，所述折板上表面一端固定安装有安装插座，所述机械臂一端相对固定安装有工作结构，所述工作结构包括安装卡座，所述安装卡座底侧内嵌安装有连接插槽。
[0007]进一步在于，所述直线电机包括直线导轨，所述直线导轨上侧表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动安装有直线滑块。
[0008]进一步在于，所述直线导轨一端固定安装有直线电机控制端，所述直线电机控制端与直线滑块之前固定连接有连接线路。
[0009]进一步在于，所述机械臂包括滑动基座，所述滑动基座上侧表面内嵌安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有旋转基座，所述旋转基座两侧固定安装有二号电机，所述二号电机输出端与基板两侧一端固定连接，所述基板一端内嵌安装有三号电机。
[0010]进一步在于，所述三号电机输出端与收纳板一端固定连接。
[0011]进一步在于，所述安装卡座边缘处穿插安装有安装螺栓，所述安装卡座上侧固定安装有机械爪。
[0012]进一步在于，所述滑动基座底侧与直线滑块上侧固定连接，所述连接插槽与安装插座相互卡接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、当放置工件的工作平台较大，部分工件位置距离整体装置较远时，启动四号电机，转动折板，使折板从收纳槽内取出，增加机械臂的实际长度，以达到能够驱使工作结构接触到不同距离工件的目的。
[0015]2、折板通过安装插座和安装卡座、连接插槽与工作结构相互安装并连接，在实际使用时，可通过更换不同的工作结构，例如抓取机构、钻孔结构等，实现多用途化，具备一定的实用性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中直线电机示意图；
[0019]图3是本技术中机械臂示意图；
[0020]图4是本技术中工作结构示意图。
[0021]图中：1、直线电机；101、直线导轨；102、直线滑槽；103、直线滑块；104、直线电机控制端；105、连接线路；2、机械臂；201、滑动基座；202、一号电机；203、旋转基座；204、二号电机；205、基板；206、三号电机；207、收纳板；208、收纳槽；209、四号电机；210、折板；211、安装插座；3、工作结构；301、安装卡座；302、连接插槽；303、安装螺栓；304、机械爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4所示，一种自动伸缩机械臂，包括直线电机1，直线电机1上侧滑动安装有机械臂2，机械臂2包括收纳板207，收纳板207上侧表面开设有收纳槽208，收纳板207两侧一端固定安装有四号电机209，收纳槽208一端通过四号电机209输出轴铰接有折板210，折板210上表面一端固定安装有安装插座211，机械臂2一端相对固定安装有工作结构3，工作结构3包括安装卡座301，安装卡座301底侧内嵌安装有连接插槽302，当放置工件的工作平台较大，部分工件位置距离整体装置较远时，启动四号电机209，转动折板210，使折板210从收纳槽208内取出，增加机械臂2的实际长度，以达到能够驱使工作结构3接触到不同距离工件的目的，同时折板210通过安装插座211和安装卡座301、连接插槽302与工作结构3相互安装并连接，在实际使用时，可通过更换不同的工作结构3，例如抓取机构、钻孔结构等，实现多用途化，具备一定的实用性；三号电机206输出端与收纳板207一端固定连接，通过一号电机202、旋转基座203、三号电机206和四号电机209给机械臂2提供多级活动关节，方便其折叠伸缩并指向各个目标位置；安装卡座301边缘处穿插安装有安装螺栓303，安装卡座301上侧固定安装有机械爪304，在安装更换工作结构3时，通过安装螺栓303进行紧固连接；滑动基座201底侧与直线滑块103上侧固定连接，连接插槽302与安装插座211相互卡接。
[0024]直线电机1包括直线导轨101，直线导轨101上侧表面开设有直线滑槽102，直线滑槽102内滑动安装有直线滑块103，在使用时，将直线电机1安装在工作平台边缘处，通过直
线电机1带动机械臂2和工作结构3进行移动，通过工作结构3实现工作要求；直线导轨101一端固定安装有直线电机控制端104，直线电机控制端104与直线滑块103之前固定连接有连接线路105，直线电机控制端104通过连接线路105给直线滑块103发出移动指令；机械臂2包括滑动基座201，滑动基座201上侧表面内嵌安装有一号电机202，一号电机202输出端固定连接有旋转基座203，旋转基座203两侧固定安装有二号电机204，二号电机204输出端与基板205两侧一端固定连接，基板205一端内嵌安装有三号电机206，由旋转基座203给机械臂2的折叠伸缩结构提供一个折叠时的归位平台。
[0025]工作原理：在使用时，将直线电机1安装在工作平台边缘处，通过直线电机1带动机械臂2和工作结构3进行移动，通过工作结构3实现工作要求，由旋转基座203给机械臂2的折叠伸缩结构提供一个折叠时的归位平台，通过一号电机202、旋转基座203、三号电机206和四号电机209给机械臂2提供多级活动关节，方便其折叠伸缩并指向各个目标位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩机械臂，包括直线电机（1），其特征在于，所述直线电机（1）上侧滑动安装有机械臂（2），所述机械臂（2）包括收纳板（207），所述收纳板（207）上侧表面开设有收纳槽（208），所述收纳板（207）两侧一端固定安装有四号电机（209），所述收纳槽（208）一端通过四号电机（209）输出轴铰接有折板（210），所述折板（210）上表面一端固定安装有安装插座（211），所述机械臂（2）一端相对固定安装有工作结构（3），所述工作结构（3）包括安装卡座（301），所述安装卡座（301）底侧内嵌安装有连接插槽（302）。2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述直线电机（1）包括直线导轨（101），所述直线导轨（101）上侧表面开设有直线滑槽（102），所述直线滑槽（102）内滑动安装有直线滑块（103）。3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩机械臂，其特征在于，所述直线导轨（101）一端固定安装有直线电机控制端（104），所述直线电机控制端（104）与直线滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：田德会，
申请(专利权)人：田德会，
类型：新型
国别省市：