一种转运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及生产运输技术领域，具体涉及一种转运机器人，包括摆动机构，摆动机构包括旋转底座以及与旋转底座转动连接的机械臂以及与机械臂连接且位于远离旋转底座一端的动力部；抓手结构包括基座，基座用于与抓手结构的动力部连接；至少两个夹持结构，各夹持结构分别布置于基座的两侧；驱动结构布置于夹持结构与基座之间，用于驱动夹持结构夹紧工件；夹持结构包括第一夹持件及与第一夹持件相对应布置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成有用于夹紧工件的夹持区；驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别带动第一夹持件和第二夹持件朝夹持区方向直线运动以夹紧工件；具有结构紧凑、操作简单的特性。操作简单的特性。操作简单的特性。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机器人


[0001]本技术涉及生产运输
，具体涉及一种转运机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常使用到治具，在具体生产时，将工件放置在治具上进行加工，比如进行阳极氧化处理等。当需要将工件固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得工件能够固定在治具中。在加工完成后需要对治具进行解锁以将加工完成的工件从治具中取出，随后需通过转运机器人进行转运。
[0003]机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前工业中最常用的就是机械臂了，通过机械臂抓取物品，快速安全和高效，同时给机械臂配合履带式行走机构，实现转运工作。
[0004]但是目前的转运机器人，多为采用吸盘结构来抓取工件，结构单一，因而有必要针对这类转运机器人的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种转运机器人，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种转运机器人，包括：
[0007]摆动机构，所述摆动机构包括旋转底座，以及与所述旋转底座转动连接的机械臂，以及与所述机械臂连接且位于远离所述旋转底座一端的动力部；
[0008]抓手结构，所述抓手结构包括：
[0009]基座，所述基座用于与所述抓手结构的动力部连接；
[0010]至少两个夹持结构，各所述夹持结构分别布置于所述基座的两侧；
[0011]驱动结构，所述驱动结构布置于所述夹持结构与所述基座之间，且用于驱动所述夹持结构夹紧工件；
[0012]其中，所述夹持结构包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对应布置的第二夹持件，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有用于夹紧工件的夹持区；
[0013]所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别带动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝夹持区方向直线运动以夹紧所述工件。
[0014]本技术的进一步改进，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别具有滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及驱动所述滑块直线运动的动力件；
[0015]所述第一驱动组件的滑块与所述第二驱动组件的滑块分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件固定。
[0016]本技术的进一步改进，所述滑轨固定在所述基座的侧端。
[0017]本技术的进一步改进，第一夹持件及与所述第二夹持件均包括：
[0018]夹体以及布置在所述夹体两端的夹爪部，
[0019]所述第一夹持件的夹爪部与所述第二夹持件的夹爪部呈相对布置。
[0020]本技术的进一步改进，所述夹爪部呈L形状。
[0021]本技术的进一步改进，所述夹爪部的一端具有与所述夹体连接的连接部，另一端具有卡槽。
[0022]本技术的进一步改进，所述机械臂包括依次连接的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂相对所述旋转底座水平转动，所述第二连接臂相对所述第一连接臂纵向转动，所述第三连接臂的一端相对所述第二连接臂纵向转动，另一端相对所述动力部水平转动。
[0023]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0024]该种转运机器人，包括：摆动机构，所述摆动机构包括旋转底座，以及与所述旋转底座转动连接的机械臂，以及与所述机械臂连接且位于远离所述旋转底座一端的动力部；抓手结构，所述抓手结构包括：基座，所述基座用于与所述抓手结构的动力部连接；至少两个夹持结构，各所述夹持结构分别布置于所述基座的两侧；驱动结构，所述驱动结构布置于所述夹持结构与所述基座之间，且用于驱动所述夹持结构夹紧工件；其中，所述夹持结构包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对应布置的第二夹持件，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有用于夹紧工件的夹持区；所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别带动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝夹持区方向直线运动以夹紧所述工件；通过上巧妙的组合在一起，具有结构紧凑、操作简单的特性，实用价值高，从而有利于自动化生产线的使用。
[0025]下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
附图说明
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术抓手结构的整体结构示意图；
[0028]图3为本技术图2的A局部结构示意图；
[0029]图4为本技术图1的A局部结构示意图；
[0030]图5为本技术摆动机构的整体结构示意图。
[0031]附图标记：1、摆动机构；11、旋转底座；12、机械臂；13、动力部；121、第一连接臂；122、第二连接臂；123、第三连接臂；2、抓手结构；21、基座； 22、夹持结构；221、第一夹持件；222、第二夹持件；223、夹持区；224、夹体；225、夹爪部；226、卡槽；23、驱动结构；231、第一驱动组件；232、第二驱动组件；233、滑轨；234、滑块；235、动力件；3、工件。
具体实施方式
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
技术的限制。
[0033]下面结合具体实施例对本专利技术作更详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。
[0034]请参阅图1
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图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种转运机器人，包括：摆动机构1，所述摆动机构1包括旋转底座11，该旋转底座11 可安装在机架上，以及与所述旋转底座转动连接的机械臂12，该机械臂12位于旋转底座11的上端，以及与所述机械臂12连接且位于远离所述旋转底座 11一端的动力部13。
[0035]抓手结构2，所述抓手结构2包括：基座21，所述基座21用于与所述抓手结构2的动力部13连接；其中，该连接的方式可以是可拆卸连接，而可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等；但显然并不限于此，也可以是一体式结构。
[0036]至少两个夹持结构22，各所述夹持结构22分别布置于所述基座21的两侧，其中，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机器人，其特征在于，包括：摆动机构，所述摆动机构包括旋转底座，以及与所述旋转底座转动连接的机械臂，以及与所述机械臂连接且位于远离所述旋转底座一端的动力部；抓手结构，所述抓手结构包括：基座，所述基座用于与所述抓手结构的动力部连接；至少两个夹持结构，各所述夹持结构分别布置于所述基座的两侧；驱动结构，所述驱动结构布置于所述夹持结构与所述基座之间，且用于驱动所述夹持结构夹紧工件；其中，所述夹持结构包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对应布置的第二夹持件，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有用于夹紧工件的夹持区；所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别带动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝夹持区方向直线运动以夹紧所述工件。2.根据权利要求1所述的一种转运机器人，其特征在于：所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别具有滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及驱动所述滑块直线运动的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立进，郭坤龙，温添宇，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：