一种汽车轮胎抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮胎抓取装置，涉及汽修技术领域，包括汽车轮胎抓取装置主体，所述汽车轮胎抓取装置主体包括有运行移动架，所述运行移动架的上方设置有移动机构，所述移动机构的一端设置有抓取机构。本实用新型专利技术通过安装移动机构，第一电机工作起到带动螺纹杆转动的作用，第一限位杆起到限位的作用，移动底座在螺纹杆与第一限位杆相互配合下沿着移动导轨进行前后移动，滚轮与移动导轨相互配合起到减小摩擦力的作用，机械架起到安装机械臂与电动伸缩杆的作用，电动伸缩杆通过伸出收缩使机械臂可以进行转动，完成一些简单的机械搬运的动作，减小工人的工作量，第一强力磁吸盘起到安装抓取机构的作用，便于拆卸和更换抓取机构。取机构。取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎抓取装置


[0001]本技术涉及汽修
，具体涉及一种汽车轮胎抓取装置。

技术介绍

[0002]轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常重要的地位，而专用轮胎搬运机的关键性部位机械手也逐渐受到机械工业的重视。在传统的轮胎搬运过程中，轮胎从一个工位到另一个工位的装卸和输送大多由人力来完成，不但效率较低、劳动强度也很大，而且容易发生意外事故，随着车载重量的不断增加，轮胎本身的重量也随之不断增大，靠人力很难满足在加工过程中轮胎的装卸和输送要求。人工搬运已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的发展趋势，因此本技术提出一种汽车轮胎抓取装置。
[0003]现有技术中，提出了公开号为CN108638102B，公开日为2020年03月03日的中国专利技术专利文件，来解决上述技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种汽车轮胎抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸。
[0004]上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：现有的轮胎抓取装置在抓取后，没有提出如何进行移动，对于轮胎的搬运还是存在不便的情况；现有的轮胎抓取装置对于轮胎的抓取不方便进行抬起转动的作用，对于工人的安装存在不便的情况。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种汽车轮胎抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种汽车轮胎抓取装置，包括汽车轮胎抓取装置主体，所述汽车轮胎抓取装置主体包括有运行移动架，所述运行移动架的上方设置有移动机构，所述移动机构的一端设置有抓取机构，所述移动机构包括有第一电机、螺纹杆、移动导轨、移动底座和机械架，所述第一电机的侧表面与运行移动架的外侧表面固定连接，所述抓取机构包括有第二磁吸盘、第二电机和抓取卡位板，所述第二电机的侧表面与第二磁吸盘的下方侧表面固定连接。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的另一端与运行移动架的内侧表面转动连接，所述螺纹杆的一侧设置有第一限位杆，所述第一限位杆的两端分别与运行移动架的内侧表面固定连接，第一电机工作起到带动螺纹杆转动的作用，第一限位杆起到限位的作用。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动底座的一侧内壁与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述移动底座的另一侧内壁与第一限位杆的外表面滑动连接，移动底座在
螺纹杆与第一限位杆相互配合下沿着移动导轨进行前后移动。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动底座的下表面活动安装有滚轮，所述滚轮的外表面与移动导轨的内表面相接触，所述移动导轨的下表面与运行移动架的上表面固定连接，滚轮与移动导轨相互配合起到减小摩擦力的作用。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述机械架的下端与移动底座的上表面固定连接，所述机械架的一侧转动连接有机械臂，所述机械臂的下端固定安装有第一强力磁吸盘，所述机械架的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与机械臂的一端转动连接，机械架起到安装机械臂与电动伸缩杆的作用，电动伸缩杆通过伸出收缩使机械臂可以进行转动，完成一些简单的机械搬运的动作，减小工人的工作量。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第二磁吸盘的上表面与第一强力磁吸盘的下表面相接触，所述第二电机的输出轴固定安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的一侧设置有第二限位杆，所述第二限位杆的两端分别与第二磁吸盘的下端侧表面固定连接，第一强力磁吸盘起到安装抓取机构的作用，便于拆卸和更换抓取机构，第二磁吸盘与第一强力磁吸盘进行相互吸引与机械臂进行安装。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述抓取卡位板的一侧内壁与双头螺纹杆的外表面螺纹连接，所述抓取卡位板的另一侧内壁与第二限位杆的外表面滑动连接，所述抓取卡位板的外侧表面固定安装有挤压夹持橡胶柱，第二电机工作使双头螺纹杆进行转动使抓取卡位板收缩便于插入轮胎的中间，然后第二电机使双头螺纹杆反向转动使抓取卡位板向外移动，挤压夹持橡胶柱与轮胎的内壁进行接触形成夹持的作用，对轮胎进行固定便于进行抓取，第二限位杆对抓取卡位板起到限位的作用。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0015]1、本技术提供一种汽车轮胎抓取装置，通过安装移动机构，第一电机工作起到带动螺纹杆转动的作用，第一限位杆起到限位的作用，移动底座在螺纹杆与第一限位杆相互配合下沿着移动导轨进行前后移动，滚轮与移动导轨相互配合起到减小摩擦力的作用，机械架起到安装机械臂与电动伸缩杆的作用，电动伸缩杆通过伸出收缩使机械臂可以进行转动，完成一些简单的机械搬运的动作，减小工人的工作量，第一强力磁吸盘起到安装抓取机构的作用，便于拆卸和更换抓取机构。
[0016]2、本技术提供一种汽车轮胎抓取装置，通过安装抓取机构，第二磁吸盘与第一强力磁吸盘进行相互吸引与机械臂进行安装，第二电机工作使双头螺纹杆进行转动使抓取卡位板收缩便于插入轮胎的中间，然后第二电机使双头螺纹杆反向转动使抓取卡位板向外移动，挤压夹持橡胶柱与轮胎的内壁进行接触形成夹持的作用，对轮胎进行固定便于进行抓取，第二限位杆对抓取卡位板起到限位的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的结构俯视示意图；
[0019]图3为本技术的结构移动机构示意图；
[0020]图4为本技术的结构抓取机构示意图。
[0021]图中：1、汽车轮胎抓取装置主体；11、运行移动架；2、移动机构；21、第一电机；22、
螺纹杆；221、第一限位杆；23、移动导轨；24、移动底座；241、滚轮；25、机械架；251、机械臂；252、伸缩杆；253、第一强力磁吸盘；3、抓取机构；31、第二磁吸盘；32、第二电机；321、双头螺纹杆；322、第二限位杆；33、抓取卡位板；331、挤压夹持橡胶柱。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种汽车轮胎抓取装置，包括汽车轮胎抓取装置主体1，汽车轮胎抓取装置主体1包括有运行移动架11，运行移动架11的上方设置有移动机构2，移动机构2的一端设置有抓取机构3，移动机构2包括有第一电机21、螺纹杆22、移动导轨23、移动底座24和机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎抓取装置，包括汽车轮胎抓取装置主体（1），所述汽车轮胎抓取装置主体（1）包括有运行移动架（11），其特征在于：所述运行移动架（11）的上方设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的一端设置有抓取机构（3），所述移动机构（2）包括有第一电机（21）、螺纹杆（22）、移动导轨（23）、移动底座（24）和机械架（25），所述第一电机（21）的侧表面与运行移动架（11）的外侧表面固定连接，所述抓取机构（3）包括有第二磁吸盘（31）、第二电机（32）和抓取卡位板（33），所述第二电机（32）的侧表面与第二磁吸盘（31）的下方侧表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆（22）的一端与第一电机（21）的输出轴固定连接，所述螺纹杆（22）的另一端与运行移动架（11）的内侧表面转动连接，所述螺纹杆（22）的一侧设置有第一限位杆（221），所述第一限位杆（221）的两端分别与运行移动架（11）的内侧表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述移动底座（24）的一侧内壁与螺纹杆（22）的外表面螺纹连接，所述移动底座（24）的另一侧内壁与第一限位杆（221）的外表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述移动底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓贤飞，
申请(专利权)人：川谷精密机械南通有限公司，
类型：新型
国别省市：