一种轮胎装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎装配机械手，涉及轮胎装配技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定连接有竖向调节组件，所述竖向调节组件的内壁转动连接有水平调节组件，所述水平调节组件的一侧外表面可拆卸式连接有液压升降装置，所述水平调节组件的另一侧固定连接有夹持组件，所述底座的侧面固定连接有辅助支撑机构，所述底座的底面固定连接有。本实用新型专利技术通过采用液压伸缩装置一、连接块、螺纹杆和橡胶块的配合，在需要对底座进行辅助支撑时，可通过启动液压伸缩装置一，让液压伸缩装置一带动连接块进行拓展性伸缩，然后在通过手动旋转螺纹杆，使橡胶块接触底地面，直供辅助支撑力，可以使得机械臂在进行抓取工作时，可以使机械臂更加的稳定。更加的稳定。更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎装配机械手


[0001]本技术涉及轮胎装配
，具体涉及一种轮胎装配机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此在汽车领域使用的也较为广泛，特别是在汽车轮胎的安装，工作人员常常借助装配机械手用于辅助对轮胎的安装，大大提高了轮胎装配的工作效率。
[0003]现有技术中，公开号为CN209051239U的专利文件中，提出一种多功能作业车轮胎装配助力机械手，包括夹持部、手柄部和转动立臂以及滑动立臂，所述夹持部通过垂直中心轴与手柄部相连，所述转动立臂的下端部与连接夹持部的垂直中心轴前端部通过转轴相连，所述转动立臂的上端部通过连接轴承与滑动立臂旋转连接，所述滑动立臂的上端部与横梁滑轨滑动连接；所述转动立臂靠近上端部通过外伸气缸固定座固定有一个气缸，所述气缸的推杆端竖直向下与连接手柄部的垂直中心轴后端部相连。
[0004]针对现有技术存在以下问题：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配机械手，包括底座（1），所述底座（1）的上表面固定连接有竖向调节组件（2），所述竖向调节组件（2）的内壁转动连接有水平调节组件（3），所述水平调节组件（3）的一侧外表面可拆卸式连接有液压升降装置（4），所述水平调节组件（3）的另一侧固定连接有夹持组件（6），所述底座（1）的侧面固定连接有辅助支撑机构（5），所述底座（1）的底面固定连接有移动轮（7），其特征在于：所述竖向调节组件（2）包括有竖直机械臂（21）、连接U型块（22）、L型板（23）和转动装置一（24）。2.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于：所述竖直机械臂（21）的底面与底座（1）的上表面固定连接，所述竖直机械臂（21）与转动装置一（24）的底面可拆卸式连接，所述转动装置一（24）与连接U型块（22）的底面可拆卸式连接，所述连接U型块（22）的侧面与L型板（23）的一端固定连接，所述L型板（23）的上表面与液压升降装置（4）的底面可拆卸式转动连接。3.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于：所述水平调节组件（3）包括有转动连接板（36），所述转动连接板（36）的一侧与液压升降装置（4）的输出端转动连接，所述转动连接板（36）的外表面与连接U型块（22）的内壁转动连接，所述转动连接板（36）的另一端可拆卸式连接有水平机械臂（31）。4.根据权利要求3所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于：所述水平机械臂（31）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓贤飞，
申请(专利权)人：川谷精密机械南通有限公司，
类型：新型
国别省市：