一种用于微晶锡球生产的承重机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于微晶锡球生产的承重机械手，包括底板、控制器以及机械手组件，所述底板的顶部中心位置固定连接有立柱，所述定位孔位于底板四个转角边的顶部且贯穿底板，所述控制器通过L形的连接杆固定连接所述立柱的一侧，所述机械手组件位于所述立柱的顶端，所述机械手组件包括转动底座，所述转动底座的底部通过转动轴活动连接所述立柱的顶部；前端进行承重时，小臂的支撑力被加强板加强，并且前端承重的重量被加强板均匀的分散，有利于提高小臂的强度以及承重力；底座与立柱采用高强度的合成钢材，设有底座与立柱，加大了机械手底部的接触面积，便于提高机械手的承重能力以及稳定性。便于提高机械手的承重能力以及稳定性。便于提高机械手的承重能力以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微晶锡球生产的承重机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于微晶锡球生产的承重机械手。

技术介绍

[0002]机械手在自动化领域的应用越来越广泛，可以用来按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在微晶锡球生产需要用到微型承重机械手，通过微型承重机械手拿取需、传输等帮助微晶锡球进行产品生产，对于汇聚在一起的微晶锡球产品，由于其重量较大，在夹持去该类较重产品时，现有的微型机械手的小臂承重能力力量单一，且承重的力量都汇聚在小臂前端，重力分布不均匀，在长时间的承重运转下容易产生消耗，以及成长机械手的底座与其他物件的接触面积小，在工作的过程中不够稳定，容易使其承重机械手在承重的过程中倾倒，从而导致承重机械手损坏，降低了承重机械手的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于微晶锡球生产的承重机械手。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种用于微晶锡球生产的承重机械手，包括底板、控制器以及机械手组件，所述底板的顶部中心位置固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有电源接端，所述底板上均匀的开设有四个定位孔，所述定位孔位于底板四个转角边的顶部且贯穿底板，所述控制器通过L形的连接杆固定连接所述立柱的一侧，所述机械手组件位于所述立柱的顶端，所述机械手组件包括转动底座，所述转动底座的底部通过转动轴活动连接所述立柱的顶部。
[0006]优选的，所述转动底座顶部固定连接有衔接座，所述衔接座的顶部活动连接有大臂，所述衔接座远离控制器的一侧固连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接所述大臂的输入端，所述大臂远离立柱的一端固定连接有衔接臂，所述衔接臂远离大臂的一端活动连接有小臂。
[0007]优选的，所述衔接臂远离第一电机的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接所述小臂的输入端，所述小臂远离衔接臂的一端固定活动连接有前端，所述前端上固定连接有扫描装置。
[0008]优选的，所述立柱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动第一电机与第二电机，所述驱动电机的输出端固定连接转动底座的输入端。
[0009]优选的，所述小臂靠近前端的两侧设有加强板，所述加强板被加强轴贯穿，所述加强轴呈对称状分布且贯穿小臂，所述加强轴的两端固定连接有限位块，所述加强板的长度超过所述小臂的一半。
[0010]优选的，所述底板上的定位孔上设有螺钉，所述螺钉螺纹连接所述定位孔。
[0011]优选的，所述立柱远离第一电机的一侧通过连接杆固定连接有控制器，所述控制
器的最高端不与第一电机的最低端接触。
[0012]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]1、当机械手进行微晶锡球生产承重，前端进行承重时，小臂的支撑力被加强板加强，并且前端承重的重量被加强板均匀的分散，有利于提高小臂的强度以及承重力；底座与立柱采用高强度的合成钢材，设有底座与立柱，加大了机械手底部的接触面积，便于提高机械手的承重能力以及稳定性；
[0014]2、控制器内部包含有接受信息装置与计算驱动，便于接受与运算扫描装置发来的信息，帮助机械手准确承重，机械手的运行阶级根据操控人给的数据进行运行；前端上设有扫描器，有利于前端在承重通过扫描装置扫描、识别、传输给控制器，控制器快速做出判断反馈给前端，便于前端进行精准的承重。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种用于微晶锡球生产的承重机械手的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于微晶锡球生产的承重机械手其中底座的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种用于微晶锡球生产的承重机械手的结构剖视图；
[0019]图4为本技术提出的一种用于微晶锡球生产的承重机械手其中前端的结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种用于微晶锡球生产的承重机械手其中传感装置的结构示意图。
[0021]上述附图标记表示：底板1、螺钉10、立柱11、定位孔12、转动轴14、驱动电机14、电源接端15、控制器2、连接杆22、转动底座3、衔接座31、第一电机32、大臂33、第二电机4、小臂41、扫描装置42、衔接臂43、前端44、机器手组件5、加强轴51、加强板52、限位块53。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0025]参照图1
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5，一种用于微晶锡球生产的承重机械手，包括底板1、控制器2以及机械手组件5，底板1的顶部中心位置固定连接有立柱11，立柱11的一侧固定连接有电源接端15，底板1上均匀的开设有四个定位孔12，定位孔12位于底板1四个转角边的顶部且贯穿底板1，控制器2通过L形的连接杆22固定连接立柱11的一侧，机械手组件5位于立柱11的顶端，机械
手组件5包括转动底座3，转动底座3的底部通过转动轴13活动连接立柱11的顶部；底座与立柱采用高强度的合成钢材，设有底座与立柱，加大了机械手底部的接触面积，便于提高机械手的承重能力以及稳定性。
[0026]进一步，转动底座3顶部固定连接有衔接座31，衔接座31的顶部活动连接有大臂33，衔接座31远离控制器2的一侧固连接有第一电机32，第一电机32的输出端固定连接大臂33的输入端，大臂33远离立柱11的一端固定连接有衔接臂43，衔接臂43远离大臂33的一端活动连接有小臂41；设有控制器，便于操控此装置进行运行。
[0027]进一步，衔接臂43远离第一电机32的一侧固定连接有第二电机4，第二电机4的输出端固定连接小臂41的输入端，小臂41远离衔接臂43的一端固定活动连接有前端44，前端44上固定连接有扫描装置42；小臂转动连接衔接臂，小臂加前端的长度小于大臂的比距，方便小臂通过衔接臂，在衔接臂上纵向转动。
[0028]进一步，立柱11的内部固定连接有驱动电机14，驱动电机14驱动第一电机32与第二电机4，驱动电机14的输出端固定连接转动底座3的输入端；设有驱动电机便于实现此装置的整体操控。
[0029]进一步，小臂41靠近前端44的两侧设有加强板52，加强板52被加强轴51贯穿，加强轴51呈对称状分布且贯穿小臂41，加强轴51的两端固定连接有限位块53，加强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：包括底板(1)、控制器(2)以及机械手组件(5)，所述底板(1)的顶部中心位置固定连接有立柱(11)，所述立柱(11)的一侧固定连接有电源接端(15)，所述底板(1)上均匀的开设有四个定位孔(12)，所述定位孔(12)位于底板(1)四个转角边的顶部且贯穿底板(1)，所述控制器(2)通过L形的连接杆(22)固定连接所述立柱(11)的一侧，所述机械手组件(5)位于所述立柱(11)的顶端，所述机械手组件(5)包括转动底座(3)，所述转动底座(3)的底部通过转动轴(13)活动连接所述立柱(11)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述转动底座(3)顶部固定连接有衔接座(31)，所述衔接座(31)的顶部活动连接有大臂(33)，所述衔接座(31)远离控制器(2)的一侧固连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端固定连接所述大臂(33)的输入端，所述大臂(33)远离立柱(11)的一端固定连接有衔接臂(43)，所述衔接臂(43)远离大臂(33)的一端活动连接有小臂(41)。3.根据权利要求2所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述衔接臂(43)远离第一电机(32)的一侧固定连接有第二电机(4)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张随缘，朱士蕊，
申请(专利权)人：苏州中锡金昶新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：