一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及微晶锡球加工技术领域，尤其是一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，包括机械手主体、推板和旋转电机，所述限位块一侧设有导管，所述导管远离所述限位块的一端设有外壳，所述外壳上端开设有进口，所述转盘一侧设有收集箱，所述推板一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述推板的一端设有伸缩电机，所述旋转电机一侧设有转轴，通过设置了伸缩电机与推板，在机械手主体对微晶锡球喷雾之后，微晶锡球掉落至限位块上，伸缩电机带动伸缩杆，推板推动微晶锡球滑动至导管上，微晶锡球按照导管的轨迹从称重盘上离开，顺着转盘掉入收集箱内，由机器代替人工进行收集，降低了微晶锡球的人工投入成本。的人工投入成本。的人工投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手


[0001]本技术涉及微晶锡球加工
，尤其涉及一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手。

技术介绍

[0002]微晶锡球广泛用于马口铁、助熔剂、有机合成、化工生产、合金制造，以及电子行业中多组集成电路的装配等，还用于测定砷、磷酸盐的试剂、还原剂，镀锡制品等，人们在制造微晶锡球的时候会使用到机械手主体，机械手主体在对微晶锡球进行喷雾加工之后，需要工人对加工后的微晶锡球进行手动收集，这一过程使微晶锡球的人工投入成本增大，同时使生产工人的工作内容变得繁琐，增加了生产工人的工作难度，降低了生产工人的工作效率，且微晶锡球在收集过程中容易发生碰撞，使加工后的微晶锡球出现划痕，影响后续的加工与使用，影响了微晶锡球的产品质量，同时机械手主体在对压铸后的微晶锡球进行喷雾加工后，微晶锡球依旧处于高温状态，不利于人工对微晶锡球进行收集，且处于高温状态的微晶锡球容易烫伤生产工人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，包括机械手主体、推板和旋转电机，所述机械手主体一侧设有称重盘，所述称重盘上方设有限位块，所述限位块一侧设有导管，所述导管远离所述限位块的一端设有外壳，所述外壳上端开设有进口，所述外壳下方设有支架，所述外壳内部设有转盘，所述转盘一侧设有收集箱，所述推板一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述推板的一端设有伸缩电机，所述旋转电机一侧设有转轴。
[0006]优选的，所述称重盘与所述机械手主体固定连接，所述限位块位于所述推板与所述导管之间，所述限位块与所述称重盘固定连接。
[0007]优选的，所述伸缩杆位于所述机械手主体的一侧，所述推板固定连接所述伸缩杆，所述伸缩杆固定连接所述伸缩电机，所述伸缩电机固定连接所述机械手主体。
[0008]优选的，所述进口位于所述导管远离所述限位块的一端的正下方，所述导管固定连接所述外壳，所述导管远离所述外壳的一端紧靠限位块。
[0009]优选的，所述支架固定连接所述外壳，所述外壳靠近所述收集箱的一侧开设有出口，所述出口位于所述收集箱的上方。
[0010]优选的，所述转轴贯穿所述转盘与其固定连接，所述旋转电机活动连接所述转轴。
[0011]优选的，所述转盘内部开设有若干均匀分布的柱形槽，所述转盘与所述外壳活动连接。
[0012]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]1、通过设置了伸缩电机与推板，在机械手主体对微晶锡球喷雾之后，微晶锡球掉落至限位块上，伸缩电机带动伸缩杆，伸缩杆固定连接推板，推板推动微晶锡球滑动至导管上，微晶锡球按照导管的轨迹从称重盘上离开，顺着转盘掉入收集箱内，由机器代替人工进行收集，降低了微晶锡球的人工投入成本，同时简化了生产工人的工作内容，降低了生产工人的工作难度，提升了生产工人的工作效率。
[0014]2、通过设置了旋转电机与转盘，微晶锡球经外壳的进口掉入转盘的柱形槽内，旋转电机带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，盛有微晶锡球的转盘柱形槽旋转至外壳出口处，从外壳中离开，掉入收集箱内，这一过程使微晶锡球在转移过程中保持一定的速率，微晶锡球在收集过程中匀速的进入收集箱内，避免了微晶锡球因碰撞出现划痕从而影响后续的使用，同时由机器代替人工进行收集，避免了生产工人被处于高温状态的微晶锡球烫伤。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手外部的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手的俯视图；
[0018]图3为本技术提出的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手其中转盘组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手其中转盘组件的剖示图。
[0020]上述附图标记表示：机械手主体1、推板2、旋转电机3、限位块4、导管5、收集箱6、转轴7、外壳8、伸缩电机9、伸缩杆10、进口11、出口12、转盘13、支架14、称重盘15。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0024]参照图1
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4，一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，包括机械手主体1、推板2和旋转电机3，机械手主体1一侧设有称重盘15，称重盘15上方设有限位块4，限位块4一侧设有导管5，导管5远离限位块4的一端设有外壳8，外壳8上端开设有进口11，外壳8下方设有支架14，外壳8内部设有转盘13，转盘13一侧设有收集箱6，推板2一侧设有伸缩杆10，伸缩杆10远离推板2的一端设有伸缩电机9，旋转电机3一侧设有转轴7，通过设置了伸缩电机9与推板2，在机械手主体1对微晶锡球喷雾之后，微晶锡球掉落至限位块4上，伸缩电机9带动伸缩杆
10，伸缩杆10固定连接推板2，推板2推动微晶锡球滑动至导管5上，微晶锡球按照导管5的轨迹从称重盘15上离开，顺着转盘13掉入收集箱6内，由机器代替人工进行收集，降低了微晶锡球的人工投入成本，同时简化了生产工人的工作内容，降低了生产工人的工作难度，提升了生产工人的工作效率。
[0025]进一步的，称重盘15与机械手主体1固定连接，限位块4位于推板2与导管5之间，限位块4与称重盘15固定连接，称重盘15用于称重检查微晶锡球，限位块4上端设有球形凹槽，用于承载喷雾加工后的微晶锡球，使微晶锡球能准确的被推板2推到导管5上。
[0026]进一步的，伸缩杆10位于机械手主体1的一侧，推板2固定连接伸缩杆10，伸缩杆10固定连接伸缩电机9，伸缩电机9固定连接机械手主体1，伸缩电机9用于带动伸缩杆10，伸缩杆10用于带动推板2活动，使推板2按照机械手主体1的喷雾加工频率来回伸缩，推动限位块4上的微晶锡球。
[0027]进一步的，进口11位于导管5远离限位块4的一端的正下方，导管5固定连接外壳8，导管5远离外壳8的一端紧靠限位块4，导管5为光滑的金属材质，外壳8用于支撑导管5，使导管5靠近限位块4的一端略高于称重盘15，避免影响称重盘15对微晶锡球进行称重。
[0028]进一步的，支架14固定连接外壳8，外壳8靠近收集箱6的一侧开设有出口12，出口12位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)、推板(2)和旋转电机(3)，所述机械手主体(1)一侧设有称重盘(15)，所述称重盘(15)上方设有限位块(4)，所述限位块(4)一侧设有导管(5)，所述导管(5)远离所述限位块(4)的一端设有外壳(8)，所述外壳(8)上端开设有进口(11)，所述外壳(8)下方设有支架(14)，所述外壳(8)内部设有转盘(13)，所述转盘(13)一侧设有收集箱(6)，所述推板(2)一侧设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离所述推板(2)的一端设有伸缩电机(9)，所述旋转电机(3)一侧设有转轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述称重盘(15)与所述机械手主体(1)固定连接，所述限位块(4)位于所述推板(2)与所述导管(5)之间，所述限位块(4)与所述称重盘(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)位于所述机械手主体(1)的一侧，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张随缘，朱士蕊，
申请(专利权)人：苏州中锡金昶新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：