一种芯片编带机上料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片编带机上料机械手机构，包括直线移动模组、移动安装板、升降滑台气缸、水平安装板、水平滑台装置、竖直安装板、固定夹爪、活动夹爪气缸及活动夹爪导轨，所述活动夹爪导轨上设置有活动夹爪滑块，所述活动夹爪气缸的输出端连接到所述活动夹爪滑块上并可驱动活动夹爪滑块在活动夹爪导轨上移动，所述活动夹爪滑块下端部设置有活动夹爪，所述活动夹爪与所述固定夹爪共同组成用于夹紧芯片承载盘的夹爪装置。该种芯片编带机上料机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、占用空间小的优点，在应用时可提升上料动作节拍，节省时间，提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片编带机上料机械手机构


[0001]本技术涉及芯片加工领域，特别是一种芯片编带机上料机械手机构。

技术介绍

[0002]在芯片编带设备中，需要设置机械手实现芯片的上料功能。在现有设备中，芯片上料机械手存在结构复杂的缺点，在应用时需要耗费大量的空间，进而导致设备的体积庞大；另外，是的上料时其动作节拍慢，严重降低上料速度，进一步会影响生产效率；再有，由于上料机械手的结构复杂，上料机械手的稳定性及可靠性存在不足，需要进一步提升。
[0003]为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种芯片编带机上料机械手机构，解决了现有技术存在的结构复杂、上料动作节拍慢、占用空间大、可靠性及稳定性不足、影响生产效率等技术缺陷。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种芯片编带机上料机械手机构，包括直线移动模组，所述直线移动模组的输出端设置有移动安装板，所述移动安装板上设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：包括直线移动模组(1)，所述直线移动模组(1)的输出端设置有移动安装板(21)，所述移动安装板(21)上设置有升降滑台气缸(3)，所述升降滑台气缸(3)的滑台上设置有水平安装板(22)，所述水平安装板(22)的自由端设置有水平滑台装置(23)，所述水平滑台装置(23)上设置有竖直安装板(24)，所述竖直安装板(24)下端部设置有固定夹爪(41)，竖直安装板(24)上还设置有活动夹爪气缸(51)及活动夹爪导轨(52)，所述活动夹爪导轨(52)上设置有活动夹爪滑块(53)，所述活动夹爪气缸(51)的输出端连接到所述活动夹爪滑块(53)上并可驱动活动夹爪滑块(53)在活动夹爪导轨(52)上移动，所述活动夹爪滑块(53)下端部设置有活动夹爪(42)，所述活动夹爪(42)与所述固定夹爪(41)共同组成用于夹紧芯片承载盘的夹爪装置。2.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述水平安装板(22)上设置有水平位移传感器(61)，所述水平滑台装置(23)上设置有配合所述水平位移传感器(61)的水平位移感应片(62)。3.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述移动安装板(21)或升降滑台气缸(3)侧部设置有升降调节装置(71)，所述升降滑台气缸(3)的滑台侧部设置有配合所述升降调节装置(71)的固定块(72)，所述升降调节装置(71)具有两个并分别用于所述固定块(72)的上下两侧。4.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述固定夹爪(41)包括夹爪连接部及从夹爪连接部延伸出来的夹爪主体，所述夹爪连接部固定连接在所述竖直安装板(24)下端部，所述夹爪主体由上往下...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭义青，冼平东，黄明春，容金波，吴述林，黄为民，周厚利，黎启造，谭建军，
申请(专利权)人：深圳市泰克光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：