一种芯片编带机上料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片编带机上料机械手机构，包括直线移动模组、移动安装板、升降滑台气缸、水平安装板、水平滑台装置、竖直安装板、固定夹爪、活动夹爪气缸及活动夹爪导轨，所述活动夹爪导轨上设置有活动夹爪滑块，所述活动夹爪气缸的输出端连接到所述活动夹爪滑块上并可驱动活动夹爪滑块在活动夹爪导轨上移动，所述活动夹爪滑块下端部设置有活动夹爪，所述活动夹爪与所述固定夹爪共同组成用于夹紧芯片承载盘的夹爪装置。该种芯片编带机上料机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、占用空间小的优点，在应用时可提升上料动作节拍，节省时间，提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片编带机上料机械手机构


[0001]本技术涉及芯片加工领域，特别是一种芯片编带机上料机械手机构。

技术介绍

[0002]在芯片编带设备中，需要设置机械手实现芯片的上料功能。在现有设备中，芯片上料机械手存在结构复杂的缺点，在应用时需要耗费大量的空间，进而导致设备的体积庞大；另外，是的上料时其动作节拍慢，严重降低上料速度，进一步会影响生产效率；再有，由于上料机械手的结构复杂，上料机械手的稳定性及可靠性存在不足，需要进一步提升。
[0003]为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种芯片编带机上料机械手机构，解决了现有技术存在的结构复杂、上料动作节拍慢、占用空间大、可靠性及稳定性不足、影响生产效率等技术缺陷。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种芯片编带机上料机械手机构，包括直线移动模组，所述直线移动模组的输出端设置有移动安装板，所述移动安装板上设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台上设置有水平安装板，所述水平安装板的自由端设置有水平滑台装置，所述水平滑台装置上设置有竖直安装板，所述竖直安装板下端部设置有固定夹爪，竖直安装板上还设置有活动夹爪气缸及活动夹爪导轨，所述活动夹爪导轨上设置有活动夹爪滑块，所述活动夹爪气缸的输出端连接到所述活动夹爪滑块上并可驱动活动夹爪滑块在活动夹爪导轨上移动，所述活动夹爪滑块下端部设置有活动夹爪，所述活动夹爪与所述固定夹爪共同组成用于夹紧芯片承载盘的夹爪装置。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述水平安装板上设置有水平位移传感器，所述水平滑台装置上设置有配合所述水平位移传感器的水平位移感应片。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动安装板或升降滑台气缸侧部设置有升降调节装置，所述升降滑台气缸的滑台侧部设置有配合所述升降调节装置的固定块，所述升降调节装置具有两个并分别用于所述固定块的上下两侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定夹爪包括夹爪连接部及从夹爪连接部延伸出来的夹爪主体，所述夹爪连接部固定连接在所述竖直安装板下端部，所述夹爪主体由上往下具有一凹位，所述凹位的尺寸匹配所述活动夹爪的尺寸，所述活动夹爪下压到最低位置时，活动夹爪进入到所述夹爪主体的凹位内并与夹爪主体共同实现夹紧功能。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述直线移动模组包括移动模组安装板及安装在移动模组安装板上的直线模组驱动电机、直线模组导轨、模组主动轴、模组从动轴，所述模组主动轴及模组从动轴上分别设置有模组主动同步轮及模组从动同步轮，所述模组主动同步轮与模组从动同步轮之间设置有模组同步带，所述直线模组导轨上设置有直线模组滑
块，所述移动安装板固定安装在所述直线模组滑块上，所述直线模组滑块通过夹紧块与所述模组同步带固定连接，所述直线模组驱动电机的输出端固定连接到模组主动轴并可通过模组主动轴带动模组主动同步轮转动，所述模组同步带可带动所述移动安装板及直线模组滑块沿着直线模组导轨的导向方向移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动模组安装板上设置有若干模组位移传感器，所述移动安装板上设置有配合所述模组位移传感器的模组位移感应片，通过所述模组位移传感器及模组位移感应片用于获取直线移动模组的位移距离。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述模组主动轴通过第一转轴安装座安装在移动模组安装板上，所述模组从动轴通过第二转轴安装座安装在移动模组安装板上。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种芯片编带机上料机械手机构，该种芯片编带机上料机械手机构具有结构简单的优点，在应用时可提高动作节拍，节省生产时间，提升生产效率；另外，由于机械手机构的结构简单，在运行时其稳定性及可靠性更高，也有助于缩小体积，节省厂房面积。
[0014]综上，该种芯片编带机上料机械手机构解决了现有技术存在的结构复杂、上料动作节拍慢、占用空间大、可靠性及稳定性不足、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的装配示意图；
[0017]图2是本技术另一角度的装配示意图；
[0018]图3是本技术中拆除直线移动模组后的装配示意图；
[0019]图4是本技术中拆除直线移动模组后的另一装配示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1
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4。
[0021]一种芯片编带机上料机械手机构，包括直线移动模组1，所述直线移动模组1的输出端设置有移动安装板21，所述直线移动模组1包括移动模组安装板11及安装在移动模组安装板11上的直线模组驱动电机12、直线模组导轨13、模组主动轴、模组从动轴，所述模组主动轴及模组从动轴上分别设置有模组主动同步轮14及模组从动同步轮15，所述模组主动同步轮14与模组从动同步轮15之间设置有模组同步带16，所述直线模组导轨13上设置有直线模组滑块17，所述移动安装板21固定安装在所述直线模组滑块17上，所述直线模组滑块17通过夹紧块与所述模组同步带16固定连接，所述直线模组驱动电机12的输出端固定连接到模组主动轴并可通过模组主动轴带动模组主动同步轮14转动，所述模组同步带16可带动
所述移动安装板21及直线模组滑块17沿着直线模组导轨13的导向方向移动。
[0022]另外，所述移动模组安装板11上设置有若干模组位移传感器18，所述移动安装板21上设置有配合所述模组位移传感器18的模组位移感应片19，通过所述模组位移传感器18及模组位移感应片19用于获取直线移动模组1的位移距离；所述模组主动轴通过第一转轴安装座111安装在移动模组安装板11上，所述模组从动轴通过第二转轴安装座112安装在移动模组安装板11上。
[0023]所述移动安装板21上设置有升降滑台气缸3，所述移动安装板21或升降滑台气缸3侧部设置有升降调节装置71，所述升降滑台气缸3的滑台侧部设置有配合所述升降调节装置71的固定块72，所述升降调节装置71具有两个并分别用于所述固定块72的上下两侧。
[0024]所述升降滑台气缸3的滑台上设置有水平安装板22，所述水平安装板22的自由端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：包括直线移动模组(1)，所述直线移动模组(1)的输出端设置有移动安装板(21)，所述移动安装板(21)上设置有升降滑台气缸(3)，所述升降滑台气缸(3)的滑台上设置有水平安装板(22)，所述水平安装板(22)的自由端设置有水平滑台装置(23)，所述水平滑台装置(23)上设置有竖直安装板(24)，所述竖直安装板(24)下端部设置有固定夹爪(41)，竖直安装板(24)上还设置有活动夹爪气缸(51)及活动夹爪导轨(52)，所述活动夹爪导轨(52)上设置有活动夹爪滑块(53)，所述活动夹爪气缸(51)的输出端连接到所述活动夹爪滑块(53)上并可驱动活动夹爪滑块(53)在活动夹爪导轨(52)上移动，所述活动夹爪滑块(53)下端部设置有活动夹爪(42)，所述活动夹爪(42)与所述固定夹爪(41)共同组成用于夹紧芯片承载盘的夹爪装置。2.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述水平安装板(22)上设置有水平位移传感器(61)，所述水平滑台装置(23)上设置有配合所述水平位移传感器(61)的水平位移感应片(62)。3.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述移动安装板(21)或升降滑台气缸(3)侧部设置有升降调节装置(71)，所述升降滑台气缸(3)的滑台侧部设置有配合所述升降调节装置(71)的固定块(72)，所述升降调节装置(71)具有两个并分别用于所述固定块(72)的上下两侧。4.根据权利要求1所述的一种芯片编带机上料机械手机构，其特征在于：所述固定夹爪(41)包括夹爪连接部及从夹爪连接部延伸出来的夹爪主体，所述夹爪连接部固定连接在所述竖直安装板(24)下端部，所述夹爪主体由上往下...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭义青，冼平东，黄明春，容金波，吴述林，黄为民，周厚利，黎启造，谭建军，
申请(专利权)人：深圳市泰克光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：