一种回转式交换机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式交换机械手，它包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降。该回转式交换机械手相比于现有的上下料装置而言，其结构更简单，控制更加方便。更加方便。更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式交换机械手


[0001]本技术涉及机床领域，特别是一种回转式交换机械手。

技术介绍

[0002]在滚齿或者磨齿加工时，为提高自动化程度，减少劳力，机床上会配置上下料装置来为工件载台添加工件或将工件从工件载台上取下。
[0003]现有的上下料装置多采用多自由度的机械手臂；使用时将机械手臂设置在工件载台旁，通过机械手臂为工件载台添加工件或将工件从工件载台上取下。
[0004]现有的机械手臂结构复杂，由于其有多个活动关节，导致其控制起来较为复杂，需要编写较多的控制程序。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提一种回转式交换机械手，该回转式交换机械手相比于现有的上下料装置而言，其结构更简单，控制更加方便。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种回转式交换机械手，它包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式交换机械手，其特征在于：它包括回转臂机体（103）和回转臂（101），所述回转臂（101）位于回转臂机体（103）的顶部，所述回转臂（101）的两端设置有卡爪机构（102）；所述回转臂机体（103）内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂（101）的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂（101）水平转动和带动回转臂（101）竖直升降。2.根据权利要求1所述的回转式交换机械手，其特征在于：回转升降机构包括升降机构和回转机构；所述升降机构固定设置在回转臂机体（103）内，所述回转机构活动设置在回转臂机体（103）内，所述回转机构的下端与升降机构的上端固定连接，所述回转机构的上端伸出回转臂机体（103）上端，并与回转臂（101）中部固定连接；所述升降机构用于带动回转机构在回转臂机体（103）内上下移动；所述回转机构用于带动回转臂（101）水平转动。3.根据权利要求2所述的回转式交换机械手，其特征在于：所述回转机构包括顶部开口的下套筒（107）和底部开口的上套筒（105）；所述下套筒（107）活动设置在机体内，所述上套筒（105）下端位于下套筒（107）内，所述上套筒（105）下端与下套筒（107）转动连接；所述上套筒（105）和下套筒（107）内设置有凸轮轴（111），所述凸轮轴（111）侧边开设有螺旋槽，所述螺旋槽沿凸轮轴（111）的轴线方向延伸；所述凸轮轴（111）上端插入上套筒（105）内；所述上套筒（105）的内壁上设置有滚动件（106），所述滚动件（106）嵌入螺旋槽内；所述升降机构为双层油缸，所述双层油缸包括双层油缸缸体（110），所述双层油缸缸体（110）内设置有外活塞（109），所述外活塞（109）内设置有内活塞杆（108）；双层油缸缸体（110）与回转臂机体（103）下端固定连接，所述外活塞（109）的上端与下套筒（107）的底部固定连接；所述内活塞杆（108）的上端贯穿下套筒（107），并与凸轮轴（111）的下端固定连接；所述回转臂（101）的中部与上套筒（105）的上端固定连接。4.根据权利要求1所述的回转式交换机械手，其特征在于：所述卡爪机构（102）包括卡爪、弹簧（120）和卡爪驱动机构（104）；所述卡爪包括爪一（121）和爪二（131）；所述爪一（121）和爪二（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，邓鑫，邓会谊，李海，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：新型
国别省市：