一种多功能服务机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。本发明专利技术的机器人结构简单，实用性强，本发明专利技术的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；本发明专利技术通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本发明专利技术还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。助。助。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能服务机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种多功能服务机器人。

技术介绍

[0002]随着科技和现代化的发展，疫情防控常态化，一些政务单位，商场，展览参观场所等也开始引入机器人设备，一方面可提供更为智能的办事指引服务，另一方面也降低了人力方面的成本。
[0003]现有的服务机器人一般都只是具有迎宾功能和简单的显示屏指示功能，功能较为单一，不能满足多场景下的需求。如不具备测量体温，人机交互的能力等。因此在实际使用的情景中对人们的办事体验，服务质量提升不大。有些机器人还需要人们花费时间成本去熟悉学习，甚至还要求专人提供使用的向导，因此反而还浪费了人们的时间，给大家的日常工作办事带来了不便，对于人力的节省也是有限的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种多功能服务机器人，本专利技术的机器人具有测温、交互、移动功能。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。
[0006]作为优选的，所述的测温模块包括测温支架，以及设置在测温支架前端的红外测温摄像头，所述的红外测温摄像头还与设置在测温支架内的测温处理器连接。
[0007]作为优选的，所述的定位模块包括设置在测温支架内的电路板、红外测距摄像头和补光灯板，所述的红外测距摄像头和补光灯板均与电路板连接。
[0008]作为优选的，所述的测温支架包括支架上壳体和支架下壳体，所述的支架上壳体和支架下壳体通过多个连接杆连接；且所述的支架上壳体和支架下壳体内设置有测温处理器和红外测温摄像头，所述的测温处理器和红外测温摄像头连接；所述的支架上壳体前端还设置有遮光贴膜；
[0009]所述的支架上壳体和支架下壳体内还设置有红外测距摄像头和补光灯板，且所述的红外测距摄像头正对的支架上壳体上端开设在有一开口，所述的开口处设置有滤光片。
[0010]作为优选的，所述的交互单元包括中央处理器、以及与中央处理器通信连接的人脸识别摄像头、语音交互模块、交互显示屏、导览显示屏，所述的人脸识别摄像头设置在交互显示屏上方的机器人本体上，且所述的交互显示屏下端设置有语音交互模块；所述的语音交互模块下端设置有导览显示屏。
[0011]作为优选的，所述的交互单元包括设置在机器人本体内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器上。
[0012]作为优选的，所述的语音交互模块包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接
的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体两侧的喇叭连接。
[0013]作为优选的，所述的行走机构包括设置在机器人本体下端的底座，以及设置在底座下端的行走组件和深度摄像头、激光雷，所述的深度摄像头、激光雷均与行走组件连接。
[0014]作为优选的，所述的行走组件包括底板，以及设置在底板上的主动轮组件、从动轮组件、电池、PCB板，所述的主动轮组件、电池均与PCB板连接。
[0015]作为优选的，所述的PCB板还与中央处理器、深度摄像头、激光雷连接。
[0016]作为优选的，所述的主动轮组件包括设置在底板上的主动轮支架，以及设置在主动轮支架上的轮毂电机，所述的轮毂电机通过驱动器与PCB板连接。
[0017]作为优选的，所述的从动轮组件具有2组，其中，第一组从动轮组件相对设置在主动轮组件之间，第二组从动轮组件分布在其中一个第一组从动轮组件的两侧。
[0018]作为优选的，所述的从动轮组件包括设置在底板上的从动轮支架，以及设置在从动轮支架上的从动轮。
[0019]作为优选的，所述的语音交互模块与导览显示屏之间的机器人本体上还设置有扫码组件和打票模块，所述的扫码组件和打票模块还与中央处理器连接。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1、本专利技术的机器人结构简单，实用性强，本专利技术的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；
[0022]2、本专利技术通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本专利技术还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的框架结构示意图；
[0025]图3为本专利技术测温支架的爆炸结构示意图；
[0026]图4为本专利技术交互模块的爆炸结构示意图；
[0027]图5为本专利技术底座的爆炸结构示意图；
[0028]图中，1
‑
机器人本体，2
‑
测温模块，3
‑
交互模块；4
‑
行走机构，5
‑
定位模块；6
‑
扫码组件，7
‑
打票模块；
[0029]21
‑
测温支架，22
‑
红外测温摄像头，23
‑
测温处理器；24
‑
支架上壳体，25
‑
支架下壳体，26
‑
连接杆，27
‑
遮光贴膜；28
‑
开口，29
‑
滤光片；
[0030]31
‑
中央处理器，32
‑
人脸识别摄像头，33
‑
语音交互模块，34
‑
交互显示屏，35
‑
导览显示屏，36
‑
喇叭；
[0031]41
‑
底座，42
‑
深度摄像头，43
‑
激光雷，44
‑
底板，45
‑
电池，46
‑
PCB板，47
‑
主动轮支架，48
‑
轮毂电机；49
‑
从动轮支架，50
‑
从动轮；
[0032]51
‑
红外测距摄像头，52补光灯板，53
‑
电路板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：
[0034]如图1所示，本实施例提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体1上端设置有测温模块2，所述的测温模块2下端的机器人本体1上设置有交互单元3；所述的机器人本体1底端设置有行走机构4，所述的机器人本体1顶端设置有用于标签配合的定位模块5；所述的标签贴在天花板上。
[0035]作为本实施例优选的，如图1所示，所述的测温模块2包括测温支架21，以及设置在测温支架21前端的红外测温摄像头22，所述的红外测温摄像头22还与设置在测温支架21内的测温处理器23连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能服务机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述的机器人本体(1)上端设置有测温模块(2)，所述的测温模块(2)下端的机器人本体(1)上设置有交互单元(3)；所述的机器人本体(1)下端还设置有行走机构(4)，所述的机器人本体(1)顶端设置有用于标签配合的定位模块(5)；所述的测温模块(2)包括测温支架(21)，以及设置在测温支架(21)前端的红外测温摄像头(22)，所述的红外测温摄像头(22)还与设置在测温支架(21)内的测温处理器(23)连接；所述的交互单元(3)包括中央处理器(31)、以及与中央处理器(31)通信连接的人脸识别摄像头(32)、语音交互模块(33)、交互显示屏(34)、导览显示屏(35)，所述的人脸识别摄像头(32)设置在交互显示屏(34)上方的机器人本体(1)上，且所述的交互显示屏(34)下端设置有交互孔；所述的语音交互模块(33)集成在中央处理器(31)上；所述的交互孔下方设置有导览显示屏(35)；所述的行走机构(4)包括设置在机器人本体(1)下端的底座(41)，以及设置在底座(41)下端的行走组件、深度摄像头(42)、激光雷达(43)；所述的定位模块(5)包括设置在测温支架(21)内的电路板(53)、红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)，所述的红外测距摄像头(51)和补光灯板(52)均与电路板(53)连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的测温支架(21)包括支架上壳体(24)和支架下壳体(25)，所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)通过多个连接杆(26)连接在一起；且所述的支架上壳体(24)和支架下壳体(25)内还设置有测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)，所述的测温处理器(23)和红外测温摄像头(22)连接；并通过固定支架设置在支架上壳体(24)上；所述的支架上壳体(24)前端还设置有遮光贴膜(27)。3.根据权利要求2所述的一种多功能服务机器人，其特征在于：所述的支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，苏登，唐华全，翟静静，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：