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本实用新型公开了一种回转式交换机械手，它包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平...
该专利属于四川普什宁江机床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川普什宁江机床有限公司授权不得商用。

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