一种表面清理机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种表面清理机械手，其技术方案要点是：包括连接条，所述连接条的一侧固定安装有连接框，所述连接框的内部设置有活动条，所述活动条的底面固定安装有两个连接板，所述连接框的底面设置有毛刷；清理组件，所述清理组件设置在所述连接框的底面，用于对铸件的表面进行清理，通过设置清理组件，通过清理组件可以对铸件的表面进行全方位的清理，三百六十度无死角清理，保证了清理效果，通过设置电动液压杆，通过电动液压杆可以根据铸件的所处高度调节毛刷的高度，通过设置第一限位杆与第二限位杆，通过第一限位杆与第二限位杆可以对活动条与活动块起到限位作用，使得活动条与活动块移动的更加稳定。活动块移动的更加稳定。活动块移动的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种表面清理机械手


[0001]本专利技术涉及铸件清理
，具体涉及一种表面清理机械手。

技术介绍

[0002]铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。
[0003]例如根据公开号为CN215391058U的中国专利，一种铸件清理机械手，包括安装支块和安装支座，所述安装支块上设置有转轴，所述转轴转动连接有连接支架板，所述连接支架板上设置有弧形槽，所述弧形槽与设置在安装支块上的槽型滑轴活动设置，所述连接支架板上设置有调节轴，所述调节轴与设置在安装支座上的调节部相连接，所述连接支架板通过安装连接轴连接有旋转安装座，所述旋转安装座的下表面设置旋转电机，本铸件清理机械手通过驱动气缸使连接支架板进行旋转，使清理刷毛发生角度改变，从而适用于不同轮廓的铸件，提高清理效果和工作效率，可以调整清理刷毛的位置，提高使用便利性。
[0004]但是上述方案仍存在不足，例如该装置虽然可以使清理刷毛发生角度改变，从而适用于不同轮廓的铸件，但是刷毛的角度变化幅度较小，无法做到三百六十度的旋转，使得在实际清理过程中还要调整铸件来配合清理。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种表面清理机械手，解决了该装置虽然可以使清理刷毛发生角度改变，从而适用于不同轮廓的铸件，但是刷毛的角度变化幅度较小，无法做到三百六十度的旋转，使得在实际清理过程中还要调整铸件来配合清理的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种表面清理机械手，包括：连接条，所述连接条的一侧固定安装有连接框，所述连接框的内部设置有活动条，所述活动条的底面固定安装有两个连接板，所述连接框的底面设置有毛刷；清理组件，所述清理组件设置在所述连接框的底面，用于对铸件的表面进行清理。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置清理组件，通过清理组件可以对铸件的表面进行全方位的清理，三百六十度无死角清理，保证了清理效果。
[0009]较佳地，所述清理组件包括：第一螺纹孔，所述第一螺纹孔开设在所述活动条的一侧，所述连接框的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的一端穿过所述连接框的一侧并延伸至所述连接框的内部，所述第一驱动电机驱动轴的一端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹孔螺纹连接，两个所述连接板中的其中一个所述连接板的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴的一端穿过所述连接板的一侧并延伸至所述连接板的另一侧，所述第二驱动电机驱动轴的一端固定安装有第二丝
杆，所述活动条的底面固定安装有活动块，所述活动块的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述连接框的底面设置有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有卡接球，所述连接杆的底端设置有连接盘，所述连接盘的顶面开设有卡接槽，所述卡接球与所述卡接槽活动卡接，所述连接盘的底面固定安装第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴的一端固定安装有安装盘。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机可以带动毛刷前后移动，通过第二驱动电机可以带动毛刷左右移动，从而使得毛刷与铸件的表面贴合，通过卡接球与卡接槽活动卡接使得毛刷可以根据铸件的表面形状进行最大二百七十度的翻转，然后启动第三驱动电机带动毛刷快速旋转清理铸件表面，从而有效的对铸件的表面进行清理。
[0011]较佳地，所述清理组件还包括：转向板，所述转向板固定套设在所述连接杆的外圆壁面，所述连接杆的顶面固定安装有第一活动铰链，所述转向板的顶面固定安装有第二活动铰链，所述第二活动铰链的顶面固定安装有电动推杆。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆，通过电动推杆推动转向板使得连接杆发生九十度的旋转，此时毛刷即可对铸件的底部进行清理，从而可以实现三百六十度无死角清理，保证了清理效果。
[0013]较佳地，所述活动块的底面固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆伸缩杆的一端与所述第一活动铰链的顶面固定安装，所述电动液压杆伸缩杆的一端与所述电动推杆的顶端固定安装。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置电动液压杆，通过电动液压杆可以根据铸件的所处高度调节毛刷的高度。
[0015]较佳地，所述连接条的前后两侧均固定安装有安装板，所述安装板的顶面开设有两个安装孔。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置安装板与安装孔，通过向安装孔内置入螺栓即可将装置安装在所需位置。
[0017]较佳地，所述连接框的内部固定安装有两个第一限位杆，所述活动条的一侧开设有两个第一限位孔，所述第一限位杆与所述第一限位孔活动套设，两个所述连接板之间固定安装有两个第二限位杆，所述活动块的一侧开设有两个第二限位孔，所述第二限位杆与所述第二限位孔活动套设。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置第一限位杆与第二限位杆，通过第一限位杆与第二限位杆可以对活动条与活动块起到限位作用，使得活动条与活动块移动的更加稳定。
[0019]较佳地，所述连接盘的底面固定安装有若干个支撑杆，所述安装盘的顶面开设有支撑槽，所述支撑杆与所述支撑槽滑动卡接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置支撑杆，通过支撑杆与支撑槽滑动卡接，起到支撑作用使得安装盘旋转时更加稳定。
[0021]较佳地，所述安装盘的底面固定安装有母魔术胶贴，所述毛刷的顶面固定安装有子魔术胶贴，所述子魔术胶贴与所述母魔术胶贴相粘连。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置子魔术胶贴，通过子魔术胶贴与母魔术胶贴相粘连，便于更换毛刷。
[0023]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0024]通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机可以带动毛刷前后移动，通过第二驱动电机可以带动毛刷左右移动，从而使得毛刷与铸件的表面贴合，通过卡接球与卡接槽活动卡接使得毛刷可以根据铸件的表面形状进行最大二百七十度的翻转，通过电动推杆推动转向板使得连接杆发生九十度的旋转，此时毛刷即可对铸件的底部进行清理，从而可以实现三百六十度无死角清理，从而在清理时不需调整铸件位置配合清理。
[0025]通过设置电动液压杆，通过电动液压杆可以根据铸件的所处高度调节毛刷的高度，通过设置安装板与安装孔，通过向安装孔内置入螺栓即可将装置安装在所需位置。
[0026]通过设置第一限位杆与第二限位杆，通过第一限位杆与第二限位杆可以对活动条与活动块起到限位作用，使得活动条与活动块移动的更加稳定。
[0027]通过设置支撑杆，通过支撑杆与支撑槽滑动卡接，起到支撑作用使得安装盘旋转时更加稳定，通过设置子魔术胶贴，通过子魔术胶贴与母魔术胶贴相粘连，便于更换毛刷。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清理机械手，其特征在于，包括：连接条(1)，所述连接条(1)的一侧固定安装有连接框(2)，所述连接框(2)的内部设置有活动条(3)，所述活动条(3)的底面固定安装有两个连接板(4)，所述连接框(2)的底面设置有毛刷(5)；清理组件，所述清理组件设置在所述连接框(2)的底面，用于对铸件的表面进行清理。2.根据权利要求1所述的一种表面清理机械手，其特征在于，所述清理组件包括：第一螺纹孔(6)，所述第一螺纹孔(6)开设在所述活动条(3)的一侧，所述连接框(2)的一侧固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)驱动轴的一端穿过所述连接框(2)的一侧并延伸至所述连接框(2)的内部，所述第一驱动电机(7)驱动轴的一端固定安装有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)与所述第一螺纹孔(6)螺纹连接，两个所述连接板(4)中的其中一个所述连接板(4)的一侧固定安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)驱动轴的一端穿过所述连接板(4)的一侧并延伸至所述连接板(4)的另一侧，所述第二驱动电机(9)驱动轴的一端固定安装有第二丝杆(10)，所述活动条(3)的底面固定安装有活动块(11)，所述活动块(11)的一侧开设有第二螺纹孔(12)，所述第二丝杆(10)与所述第二螺纹孔(12)螺纹连接，所述连接框(2)的底面设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端固定安装有卡接球(14)，所述连接杆(13)的底端设置有连接盘(15)，所述连接盘(15)的顶面开设有卡接槽(16)，所述卡接球(14)与所述卡接槽(16)活动卡接，所述连接盘(15)的底面固定安装第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)驱动轴的一端固定安装有安装盘(18)。3.根据权利要求2所述的一种表面清理机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马传奇，
申请(专利权)人：阜阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：