芯片编带设备及其多工位转塔机构制造技术

本发明专利技术涉及一种芯片编带设备及其多工位转塔机构，多工位转塔机构包括机座、转塔机构、吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，转塔机构包括转塔和沿转塔周向分布的多个吸嘴组件，转塔连接于机座且用于带动吸嘴组件相对机座转动。吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构分别连接于机座，且沿转塔的周向间隔排布，吸取驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以吸取芯片，正位驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以调整芯片的姿态，植入驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以将芯片植入料带。以上多工位转塔机构，相比于依序执行的流水线，相邻工位之间预留的空间可以大大缩减，减少设备的占用空间。备的占用空间。备的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
芯片编带设备及其多工位转塔机构


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，特别是涉及一种芯片编带设备及其多工位转塔机构。

技术介绍

[0002]芯片编带设备一般用于将大量芯片制成编带，编带可进一步盘绕呈圆盘状，以方便执行后续的贴装工艺。相关技术中，芯片的吸取、姿态调整和植入料带一般安排在一条流水线上进行，分别对应吸取工位、调整工位和植入工位，为防止相邻工位的运动机构的运动出现干涉，相邻工位之间需要预留足够的空间，造成设备的占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种芯片编带设备及其多工位转塔机构，以减少设备的占用空间。
[0004]一种多工位转塔机构，包括：
[0005]机座；
[0006]转塔机构，包括转塔和沿所述转塔周向间隔分布的多个吸嘴组件，所述转塔连接于所述机座且用于被驱使相对所述机座转动，并带动所述吸嘴组件相对所述机座转动；以及
[0007]吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，分别连接于所述机座，且沿所述转塔的周向间隔排布，所述吸取驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以吸取芯片，所述正位驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以调整所述芯片的姿态，所述植入驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以将所述芯片植入料带。
[0008]在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括支撑件和连接于所述支撑件一端的吸嘴，所述支撑件的相对的另一端与所述机座滑动连接，所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构分别用于驱使对应的所述支撑件相对所述机座移动，以带动所述吸嘴移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括连接于所述机座和所述支撑件的复位件，在所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构中的任一者驱使对应的所述支撑件下降时，所述支撑件压缩所述复位件，压缩的所述复位件用于驱使对应的所述支撑件复位。
[0010]在其中一个实施例中，所述支撑件包括延伸臂、滑块和导向块，所述延伸臂凸伸于所述滑块的一侧，所述吸嘴连接于所述延伸臂的远离所述滑块的一端，所述导向块连接于所述滑块的背向所述延伸臂的一侧，所述导向块具有用于容置所述复位件的盲孔，所述机座开设有滑道，所述导向块可滑动地设于所述滑道内，且所述复位件抵持于所述机座。
[0011]在其中一个实施例中，所述延伸臂、所述滑块和所述导向块的材质为7 075铝合
金，所述转塔机构包括连接于所述转塔和所述机座的DD马达，所述DD马达用于驱使所述转塔相对所述机座转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸嘴包括中空杆和第一弹性件，所述支撑件开设有穿孔，所述中空杆穿设于所述穿孔且具有限位部，所述第一弹性件套设于所述中空杆，且所述第一弹性件的一端抵接于所述支撑件，所述第一弹性件的相对的另一端抵接于所述限位部。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括调整件，所述调整件套设于所述中空杆的远离所述第一弹性件的一端且呈开口状，所述调整件用于相对所述中空杆移动并固定于所述中空杆，以调整所述限位部与所述支撑件之间的间距。
[0014]在其中一个实施例中，所述植入驱动机构包括驱动器、推杆和活动块，所述推杆与所述驱动器的输出端联动，所述活动块与所述推杆的远离所述驱动器的一端联动，所述活动块滑动配合于所述机座，所述驱动器用于通过所述推杆推动所述活动块下降，以通过所述活动块驱使所述吸嘴组件下降。
[0015]在其中一个实施例中，所述植入驱动机构包括第二弹性件和位置感应件，所述第二弹性件连接于所述活动块和所述机座以用于在所述活动块下降后带动所述活动块上升，所述位置感应件连接于所述活动块并用于检测所述活动块的移动距离。
[0016]一种芯片编带设备，其特征在于，包括上料机构、正位机构和以上任一项所述的多工位转塔机构，所述上料机构与所述吸取驱动机构对应设置，所述正位机构与所述正位驱动机构对应设置。
[0017]以上芯片编带设备及其多工位转塔机构，多工位转塔机构包括机座、转塔机构、吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，转塔机构包括转塔和沿转塔周向间隔分布的多个吸嘴组件，转塔连接于机座且用于被驱使相对机座转动，并带动吸嘴组件相对机座转动，吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，分别连接于机座，且沿转塔的周向间隔排布，吸取驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以吸取芯片，正位驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以调整芯片的姿态，植入驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以将芯片植入料带，通过转塔的转动，带动多个吸嘴组件转动，实现芯片的吸取、姿态调整和植入料带动作，相比于依序执行的流水线，相邻工位之间预留的空间可以大大缩减，减少设备的占用空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例的多工位转塔机构的示意图；
[0020]图2为图1所示多工位转塔机构的另一视角的示意图；
[0021]图3为一实施例的多工位转塔机构的吸嘴组件与机座的爆炸图；
[0022]图4为一实施例的多工位转塔机构的吸嘴组件与机座的俯视图；
[0023]图5为图4所示多工位转塔机构的吸嘴组件与机座沿A
‑
A处的剖视图；
[0024]图6为一实施例的多工位转塔机构的吸取驱动机构的示意图；
[0025]图7为图6所示多工位转塔机构的吸取驱动机构的另一视角的示意图。
[0026]附图标记：
[0027]多工位转塔机构10、机座1 1、滑道11a、转塔组件12、转塔121、吸嘴组件123、支撑件1231、穿孔1231a、延伸臂1231 1、滑块12313、导向块12315、吸嘴1233、限位部1233a、中空杆12331、第一弹性件12333、复位件1235、调整件1237、吸取驱动机构1 3、正位驱动机构14、植入驱动机构15、驱动器15 1、推杆153、活动块155、第二弹性件157、位置感应件159、位移感应片1591、位移传感器1593。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位转塔机构，其特征在于，包括：机座；转塔机构，包括转塔和沿所述转塔周向间隔分布的多个吸嘴组件，所述转塔连接于所述机座且用于被驱使相对所述机座转动，并带动所述吸嘴组件相对所述机座转动；以及吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，分别连接于所述机座，且沿所述转塔的周向间隔排布，所述吸取驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以吸取芯片，所述正位驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以调整所述芯片的姿态，所述植入驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以将所述芯片植入料带。2.根据权利要求1所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括支撑件和连接于所述支撑件一端的吸嘴，所述支撑件的相对的另一端与所述机座滑动连接，所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构分别用于驱使对应的所述支撑件相对所述机座移动，以带动所述吸嘴移动。3.根据权利要求2所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括连接于所述机座和所述支撑件的复位件，在所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构中的任一者驱使对应的所述支撑件下降时，所述支撑件压缩所述复位件，压缩的所述复位件用于驱使对应的所述支撑件复位。4.根据权利要求3所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述支撑件包括延伸臂、滑块和导向块，所述延伸臂凸伸于所述滑块的一侧，所述吸嘴连接于所述延伸臂的远离所述滑块的一端，所述导向块连接于所述滑块的背向所述延伸臂的一侧，所述导向块具有用于容置所述复位件的盲孔，所述机座开设有滑道，所述导向块可滑动地设于所述滑道内，且所述复位件抵持于所述机座。5.根据权利要求4所述的多工位转塔机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭义青，冼平东，黄明春，容金波，吴述林，黄为民，黎启造，谭建军，温启志，
申请(专利权)人：深圳市泰克光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：