一种便于维修的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维修的轨道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括导轨、机器外壳和巡检车，机器外壳外侧固定连接有固定块，机器外壳内部开设有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有连接板，固定块内部开设有限位槽，限位槽内部活动连接有限位块，限位块外侧固定连接有压缩弹簧，机器外壳内部开设有通孔，巡检车上端固定连接有电机。该便于维修的轨道巡检机器人，在设备需要维修时，通过将限位块在固定块内部的限位槽内向上推起，使压缩弹簧收缩，接着将连接板在滑动槽内部向外抽出，对巡检摄像头进行单方面的维修，相较于传统的轨道巡检机器人，不需要将整体拆卸，使维修过程变得简便。得简便。得简便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种便于维修的轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在现在传统的人工检查存在工作效率低、劳动量大且一些环境不适宜人工巡检，随着技术的发展和成熟，巡检机器人已经应用于越来越多的领域，用来替代人工巡检。
[0003]轨道巡检机器人相较于普通的机器人，有着占地面积小活动范围广的问题，但是现有的轨道巡检机器人使用过程中出现问题需要修理时，就时长需要将其整个拆卸十分麻烦，且经常拆卸也会使其寿命缩短。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于维修的轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于维修的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于维修的轨道巡检机器人，包括导轨、机器外壳和巡检车，所述机器外壳外侧固定连接有固定块，所述机器外壳内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有连接板，所述固定块内部开设有限位槽，所述限位槽内部活动连接有限位块，所述限位块外侧固定连接有压缩弹簧，所述机器外壳内部开设有通孔，所述巡检车上端固定连接有电机。
[0006]进一步地，所述连接板下端固定连接有控制云台，所述控制云台下端转动连接有巡检摄像头，所述巡检摄像头外侧固定连接有防尘罩，使其可以通过控制对巡检摄像头做出调整。
[0007]进一步地，所述电机下端转动连接有第一锥齿轮，所述巡检车内部转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有驱动轮，使其可以在导轨上匀速移动。
[0008]进一步地，所述转动轴外侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合，使电机在竖直方向也可为其提供动力，节省机器的内部空间。
[0009]进一步地，所述巡检车内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部滑动连接有伸缩杆，使限位轮可以改变宽度，以快速达到拆卸的目的。
[0010]进一步地，所述伸缩杆下端固定连接有固定轴，所述固定轴外侧转动连接有限位轮，减少巡检车移动时侧面产生的摩擦力。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于维修的轨道巡检机器人，在设备需要维修时，通过将限位块在固定块内部的限位槽内向上推起，使压缩弹簧收缩，接着将连接板在滑动槽内部向外抽出，对巡检摄像头进行单方面的维修，相较于传统的轨道巡检机器人，不需要将整体拆卸，使维修过程变得简便。
附图说明
[0012]图1为本技术拆分结构示意图；
[0013]图2为本技术立体结构示意图；
[0014]图3为本技术图2中A处放大示意图；
[0015]图4为本技术巡检车剖面示意图。
[0016]图中：1、导轨；2、机器外壳；3、巡检车；4、固定块；5、滑动槽；6、连接板；7、限位槽；8、限位块；9、压缩弹簧；10、通孔；11、电机；12、控制云台；13、巡检摄像头；14、防尘罩；15、第一锥齿轮；16、转动轴；17、驱动轮；18、第二锥齿轮；19、伸缩槽；20、伸缩杆；21、固定轴；22、限位轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于维修的轨道巡检机器人，包括导轨1、机器外壳2和巡检车3，机器外壳2外侧固定连接有固定块4，机器外壳2内部开设有滑动槽5，滑动槽5内部滑动连接有连接板6，固定块4内部开设有限位槽7，限位槽7内部活动连接有限位块8，限位块8外侧固定连接有压缩弹簧9，机器外壳2内部开设有通孔10，巡检车3上端固定连接有电机11。
[0019]其中，连接板6下端固定连接有控制云台12，控制云台12下端转动连接有巡检摄像头13，巡检摄像头13外侧固定连接有防尘罩14，使其可以通过控制对巡检摄像头13做出调整，电机11下端转动连接有第一锥齿轮15，巡检车3内部转动连接有转动轴16，转动轴16外侧固定连接有驱动轮17，使其可以在导轨1上匀速移动。
[0020]同时，转动轴16外侧固定连接有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18与第一锥齿轮15之间啮合，使电机11在竖直方向也可为其提供动力，节省机器的内部空间，巡检车3内部开设有伸缩槽19，伸缩槽19内部滑动连接有伸缩杆20，使限位轮22可以改变宽度，以快速达到拆卸的目的。
[0021]另外，伸缩杆20下端固定连接有固定轴21，固定轴21外侧转动连接有限位轮22，减少巡检车3移动时侧面产生的摩擦力。
[0022]工作原理：在安装该巡检机器人时，首先将巡检车3放置在专用的导轨1上使转动轴16外侧的驱动轮17与导轨1贴合，接着将伸缩杆20在伸缩槽19内部向内夹紧，使限位轮22的表面贴紧导轨1内壁，接着将电机11穿过通孔10使机器外壳2套在巡检车3上，此时机器外壳2将伸缩杆20与巡检车3左右两端卡紧，接着将连接板6顺着滑动槽5向内推入，在其全部没入时，固定块4内部的限位块8在压缩弹簧9的作用下在限位槽7内部向下弹出，将连接板6快速安装固定，然后打开电机11使其带动第一锥齿轮15转动，此时驱动轮17在第二锥齿轮18的带动下在导轨1上移动，再通过控制云台12和巡检摄像头13对巡检区域进行全方位巡检，在设备需要维修时，可将限位块8向上推起使压缩弹簧9收缩，接着将连接板6在滑动槽5内部向外抽出，对巡检摄像头13进行单方面的维修，而不需要将整体拆卸使维修过程变得简便。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的轨道巡检机器人，包括导轨(1)、机器外壳(2)和巡检车(3)，其特征在于：所述机器外壳(2)外侧固定连接有固定块(4)，所述机器外壳(2)内部开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内部滑动连接有连接板(6)，所述固定块(4)内部开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内部活动连接有限位块(8)，所述限位块(8)外侧固定连接有压缩弹簧(9)，所述机器外壳(2)内部开设有通孔(10)，所述巡检车(3)上端固定连接有电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于维修的轨道巡检机器人，其特征在于：所述连接板(6)下端固定连接有控制云台(12)，所述控制云台(12)下端转动连接有巡检摄像头(13)，所述巡检摄像头(13)外侧固定连接有防尘罩(14)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：严峻，袁东华，苏文戟，冯天恩，张立，黄远航，
申请(专利权)人：华润燃气投资中国有限公司，
类型：新型
国别省市：