本发明专利技术公开了一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，包括安装仓，所述安装仓内部的顶部定轴转动连接有连接轴，所述连接轴的顶部设有安装头，所述连接轴的底部设有驱动组件，所述安装仓的底部设有连接仓，所述连接仓的内部设有固定仓，所述固定仓的内部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有安装板；本发明专利技术通过铰接杆D、滚轮、弹簧的配合下，在将机器人放入至管道的内部进行移动检测的过程中，能使得机器人紧密的贴住管道进行移动，防止机器人在移动的过程中打滑，并且还能在不同宽窄的管道内部进行移动，使得机器人对不同宽窄的管道进行自适应移动，进而降低机器人移动的难度。动的难度。动的难度。
【技术实现步骤摘要】
一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备。
技术介绍
[0002]天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式，而输气管道在建设的过种为了检测其是否受损或者有其他安全隐患，需要对其进行检测，而检测的方式一般都是采用机器人对其内部进行观测；
[0003]现有的机器人巡检设备，存在以下不便之处；
[0004]在对将机器人放入到管道进行检测的过程中，这些管道有的较宽，有的较窄，这样会使得机器人在巡检的过程中受到影响，使得机器人不方便进行移动，从而提高对管道检测的难度，并且管道网一般都会有拐弯的地方，而一般的机器人同样不便在管道的拐弯处进行移动，从而严重的影响对管道检测的效率；
[0005]一般管道内部的检测都是利用激光进行检测的，而一般的机器人利用激光进行检测的话，有时会产生一定的死角，进而使得这些位置遗漏，如果这些遗漏的位置刚好有破损或者其他安全隐患的话，都会严重的影响后续天然气的输送，并且还有可能会产生重大的损失。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的在对将机器人放入到管道进行检测的过程中，这些管道有的较宽，有的较窄，这样会使得机器人在巡检的过程中受到影响，使得机器人不方便进行移动，从而提高对管道检测的难度，并且管道网一般都会有拐弯的地方，而一般的机器人同样不便在管道的拐弯处进行移动，从而严重的影响对管道检测的效率，一般管道内部的检测都是利用激光进行检测的，而一般的机器人利用激光进行检测的话，有时会产生一定的死角，进而使得这些位置遗漏，如果这些遗漏的位置刚好有破损或者其他安全隐患的话，都会严重的影响后续天然气的输送，并且还有可能会产生重大的损失的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括安装仓，所述安装仓内部的顶部定轴转动连接有连接轴，所述连接轴的顶部设有安装头，所述连接轴的底部设有驱动组件，所述安装仓的底部设有连接仓，所述连接仓的内部设有固定仓，所述固定仓的内部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有安装板，所述安装板的底部设有压力传感器，所述安装仓的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部设有压板，所述滑杆的底部设有铰接头，所述连接仓外侧的底部均匀铰接有多组铰接杆B，所述铰接杆B与铰接头之间铰接有铰接杆A，所述安装仓的外侧均匀铰接有多组铰接杆D，所述铰接杆D底部的一侧设有弹簧，所述弹簧与连接仓相连，所述铰接杆D底部的另一侧设有铰接杆C，所述铰接杆C与铰接杆B相互铰接，所述
铰接杆D的一侧设有滚轮，所述铰接杆D的一端设有驱动电机B。
[0008]优选的，所述驱动组件由卷簧、转杆、齿轮、驱动电机A、不完全齿轮和底板组成，所述安装仓的内部设有驱动电机A，所述驱动电机A的输出端设有不完全齿轮，所述连接轴的外侧设有卷簧，所述卷簧与安装仓相连，所述连接轴的底部设有底板，所述底板的底部设有转杆，所述转杆外侧的底部设有齿轮，所述齿轮与不完全齿轮相互啮合。
[0009]优选的，所述连接轴的一端设有连接孔，且卷簧的一端安装于连接孔的内部。
[0010]优选的，所述安装头的内部设有多组安装孔，且安装孔的内部设有检测头。
[0011]优选的，所述连接仓的外侧和铰接杆D的底部皆设有安装槽，所述弹簧的两端位于安装槽的内部。
[0012]优选的，所述驱动电机B的外侧设有电机仓，且电机仓的内部设有消音棉。
[0013]优选的，所述连接仓的底部设有滑槽，所述滑杆的外侧设有限位板，且限位板的直径大于滑槽的直径。
[0014]优选的，所述铰接杆D的一侧设有安装架，且滚轮定轴连接于安装架的内部。
[0015]优选的，所述安装仓的内部设有固定槽，且驱动电机A位于固定槽的内部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过铰接杆D、滚轮、弹簧的配合下，在将机器人放入至管道的内部进行移动检测的过程中，能使得机器人紧密的贴住管道进行移动，防止机器人在移动的过程中打滑，并且还能在不同宽窄的管道内部进行移动，使得机器人对不同宽窄的管道进行自适应移动，进而降低机器人移动的难度，并且通过铰接杆A、滑杆、铰接头、铰接杆B、铰接杆C、电动推杆、固定仓、压板和安装板的配合下，机器人从宽到窄或者从窄到宽的管道内运行时，能对滚轮的位置起到一定的锁紧效果，在滚轮的位置调整完成后，能够保证其后续移动的过程中的稳定性，从而保证机器人正常进行移动。
[0018]2、本专利技术通过驱动电机A、不完全齿轮、底板、连接轴、安装头、卷簧、转杆和齿轮的配合下，在机器人运动的安装头能进行往复进行旋转，在旋转的过程中安装头上面的多组检测头都能对一个位置进行多次的检测，如果一处检测头损坏，其他位置的检测头同样能进行替代，从而防止检测失误的情况产生，并且在这样进行检测的过程中，还能提高检测的范围，防止在检测的过程中出现死角而产生疏漏。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视剖视图；
[0020]图2为本专利技术的主视图；
[0021]图3为本专利技术的不完全齿轮处的俯视图；
[0022]图4为本专利技术的图1的A处放大图；
[0023]图5为本专利技术的铰接头处的俯视图。
[0024]图中：1、安装仓；2、连接仓；3、铰接杆A；4、滑杆；5、铰接头；6、铰接杆B；7、铰接杆C；8、滚轮；9、铰接杆D；10、驱动电机A；11、不完全齿轮；12、底板；13、连接轴；14、安装头；15、卷簧；16、转杆；17、齿轮；18、电动推杆；19、固定仓；20、压板；21、安装板；22、压力传感器；23、弹簧；24、驱动电机B。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，包括安装仓1，安装仓1内部的顶部定轴转动连接有连接轴13，连接轴13的顶部设有安装头14，连接轴13的底部设有驱动组件，安装仓1的底部设有连接仓2，连接仓2的内部设有固定仓19，固定仓19的内部设有电动推杆18，电动推杆18的输出端设有安装板21，安装板21的底部设有压力传感器22，安装仓1的内部滑动连接有滑杆4，滑杆4的顶部设有压板20，滑杆4的底部设有铰接头5，连接仓2外侧的底部均匀铰接有多组铰接杆B6，铰接杆B6与铰接头5之间铰接有铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，包括安装仓(1)，其特征在于：所述安装仓(1)内部的顶部定轴转动连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的顶部设有安装头(14)，所述连接轴(13)的底部设有驱动组件，所述安装仓(1)的底部设有连接仓(2)，所述连接仓(2)的内部设有固定仓(19)，所述固定仓(19)的内部设有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端设有安装板(21)，所述安装板(21)的底部设有压力传感器(22)，所述安装仓(1)的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶部设有压板(20)，所述滑杆(4)的底部设有铰接头(5)，所述连接仓(2)外侧的底部均匀铰接有多组铰接杆B(6)，所述铰接杆B(6)与铰接头(5)之间铰接有铰接杆A(3)，所述安装仓(1)的外侧均匀铰接有多组铰接杆D(9)，所述铰接杆D(9)底部的一侧设有弹簧(23)，所述弹簧(23)与连接仓(2)相连，所述铰接杆D(9)底部的另一侧设有铰接杆C(7)，所述铰接杆C(7)与铰接杆B(6)相互铰接，所述铰接杆D(9)的一侧设有滚轮(8)，所述铰接杆D(9)的一端设有驱动电机B(24)。2.根据权利要求1所述的一种管内收纳隐藏的天然气管网智能机器人巡检设备，其特征在于：所述驱动组件由卷簧(15)、转杆(16)、齿轮(17)、驱动电机A(10)、不完全齿轮(11)和底板(12)组成，所述安装仓(1)的内部设有驱动电机A(10)，所述驱动电机A(10)的输出端设有不完全齿轮(11)，所述连接轴(13)的外侧设有卷簧(15)，所述卷簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，严峻，刘仁杰，黄远航，黄继盈，刘兆虎，
申请(专利权)人：华润燃气投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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