信息处理装置、信息处理方法和计算机存储介质制造方法及图纸

提供一种信息处理装置、信息处理方法和计算机存储介质，其包括识别单元，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。馈识别器识别这种反馈的程度。馈识别器识别这种反馈的程度。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法和计算机存储介质
[0001]本申请是申请日为2019年10月11日、国际申请号为PCT/JP2019/040162、专利技术名称为“信息处理装置、信息处理方法和程序”的PCT申请的中国国家阶段申请的分案申请，该中国国家阶段申请进入中国国家阶段的进入日为2021年05月14日、申请号为201980075385.9，其全部内容结合于此作为参考。


[0002]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0003]近年来，已经开发了基于各种类型的识别处理自主操作的装置。例如，在专利文献1中，公开了一种机器人装置，该机器人装置识别环境和用户的状态，并且根据状态执行动作。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2003
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340760 A。

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]在此处，在自主操作体(诸如专利文献1中所述的机器人装置)中，重要的是高精度地识别来自用户对所执行的动作的反馈，并且将识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，包括：识别单元，基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理，其中，所述识别单元包括反馈识别器，所述反馈识别器识别来自用户对由所述自主操作体执行的行为的反馈，并且所述反馈识别器基于所述用户对所述自主操作体的接触动作和非接触动作的识别结果来识别正反馈和负反馈中的至少一个；以及动作计划单元，基于所述识别单元的所述识别处理的结果来确定要由所述自主操作体执行的行为。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述识别单元基于所述用户的话语信息或所述用户被成像的图像信息来识别所述非接触动作。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述识别单元基于所述接触动作和所述非接触动作的所述识别结果来确定所述正反馈和所述负反馈中的至少一个的程度。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，在基于所述接触动作的所述识别结果的反馈的类型和基于所述非接触动作的所述识别结果的反馈的类型彼此不同的情况下，所述反馈识别器通过向所述接触动作的所述识别结果赋予权重来识别反馈的最终类型和程度。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在预定时间内未获得所述接触动作的所述识别结果和所述非接触动作的所述识别结果两者的情况下，所述反馈识别器基于所获得的所述接触动作和所述非接触动作中的任一个的所述识别结果来识别所述正反馈和负反馈中的至少一个以及所识别的反馈的程度。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述识别单元进一步包括识别所述接触动作的物理接触识别器。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述物理接触识别器基于由包括在所述自主操作体中的接触传感器或惯性传感器收集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：下江健晶，望月大介，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：