一种火电机组全方位巡检动态机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，公开了一种火电机组全方位巡检动态机器人，所述机器人包括AGV小车，所述AGV小车上固定有视频监视装置、控制箱、电机和机械手；所述机械手上固定有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一底座，所述第一底座上开设有若干凹槽，所述凹槽内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定有故障巡检组件；所述电机电性连接所述视频监视装置、所述第一转轴、所述故障巡检组件和所述电机；所述控制箱电连接所述视频监视装置、所述机械手和所述故障巡检组件。本实用新型专利技术解决了现有人工巡检效率低下且人工巡检不安全的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种火电机组全方位巡检动态机器人


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种火电机组全方位巡检动态机器人。

技术介绍

[0002]火力发电的主体是汽力发电，汽力发电机组构成包括水汽系统、燃烧系统和发电系统，火力发电机组的水汽系统是由锅炉、汽轮机、凝汽器、高低压加热器、凝结水泵和给水泵等组成，它包括汽水循环、化学水处理和冷却系统等。燃烧系统是由输煤、磨煤、粗细分离、排粉、给粉、锅炉、除尘、脱硫等组成。发电系统是由副励磁机、励磁盘、主励磁机(备用励磁机)、发电机、变压器、高压断路器、升压站、配电装置等组成。
[0003]在“双碳”战略目标的背景下，火电面临巨大挑战。火电企业只有根据新形势及时调整工作策略、创新工作理念、提升科学管理水平才能在日趋激烈的市场竞争下占据有利位置。随着智慧能源与智慧电厂技术研究与工程建设的飞速发展，利用互联网、人工智能和大数据等技术实现电厂的智能化生产运营管理成为大势所趋。
[0004]所以，现在急需研究火电厂巡检数字化、自动化、智能化，将人工巡检项目进行拆解，采用智能设备进行智慧巡检，打破火电厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火电机组全方位巡检动态机器人，其特征在于，所述机器人包括AGV小车，所述AGV小车上固定有视频监视装置、控制箱、电机和机械手；所述机械手上固定有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一底座，所述第一底座上开设有若干凹槽，所述凹槽内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定有故障巡检组件；所述电机电性连接所述视频监视装置、所述第一转轴、所述故障巡检组件和所述电机；所述控制箱电连接所述视频监视装置、所述机械手和所述故障巡检组件。2.根据权利要求1所述的火电机组全方位巡检动态机器人，其特征在于，所述视频监视装置包括伸缩套，所述伸缩套上固定有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定有第二转轴，所述第二转轴上固定有转盘，转盘上固定有摄像头。3.根据权利要求2所述的火电机组全方位巡检动态机器人，其特征在于，所述摄像头包括高清摄像头，所述高清摄像头用于实时采集巡检点图像，并根据智能识别巡检点的火电机组运行状态异常和环境异常。4.根据权利要求2所述的火电机组全方位巡检动态机器人，其特征在于，所述摄像头包括测温摄像头，所述测温摄像头用于动态检测火电机组温度并形成温度场。5.根据权利要求1所述的火电机组全方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，张建忠，钟勇，邓志刚，吴利平，卢斌，杨更发，邹火金，刘鸿，江明，
申请(专利权)人：华能秦煤瑞金发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：