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本实用新型公开了一种SCARA机器人，包括机柜、第一驱动装置、第一机械臂、第二机械臂、第二驱动装置、第三驱动装置、线缆组件、机罩、控制器；本实用新型采用第一谐波减速器、第二谐波减速器与对应的伺服电机组合驱动的方式，使第一机械臂、第二机械臂在...
该专利属于浙江爱达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江爱达机器人有限公司授权不得商用。

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