一种数控机床自动上料机械手臂制造技术

本申请公开了一种数控机床自动上料机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括减速电机，减速电机的输出轴端连接有第一电机，第一电机的输出轴端连接有主臂，主臂的上端外侧安装有第二电机，第二电机的输出轴端连接有辅助臂，移动手爪的内侧安装有接触传感部件。本申请可进行多级调节，上下料时可通过减速电机灵活调整抓持的方向，且附带有接触传感部件，对金属件进行抓取时，可利用接触传感部件检测金属件的有无并对移动手爪抓持的力度进行实时监测，自行控制在一个相对合适的抓持力度上，尽量避免在上料时抓持的力度过大或过小导致金属件发生局部损坏或滑脱，影响上料的效率，且在上料结束后，各级旋转臂可自行旋转收缩，有效减小占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动上料机械手臂


[0001]本申请涉及机械手臂
，尤其是涉及一种数控机床自动上料机械手臂。

技术介绍

[0002]在数控车床或加工中心等设备进行金属加工时，通常由人工进行上下料，生产效率低，且上下料过程中容易碰伤产品，目前，常见的上下料设备可采用龙门式结构，采用滑轮组件，也可采用机械手臂等。
[0003]例如专利号CN201621105053.0公开的一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂，包括底座，所述底座中心部位开设有凹槽，所述凹槽内垂直安装着驱动电机，所述驱动电机的转轴上通过联轴器与导线立柱固定连接，所述导向立柱上活动安装着滑座，所述导向立柱的顶部固定设置着升降气缸固定板
……
，该技术代替人工，实现了自动上料与下料工作，通过移动手爪与固定手爪上料下料
……
。
[0004]但上述专利采用的方式为气缸驱动手臂直上直下，不能进行分段调节，导致在上下料时灵活程度不足，且占用空间较大，同时在上下料时不容易把握抓持的力度导致金属件易发生局部损坏或滑脱，影响上料的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动上料机械手臂，包括减速电机（1），其特征在于：所述减速电机（1）的输出轴端连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴端连接有主臂（3），所述主臂（3）的上端外侧安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴端连接有辅助臂（4），所述辅助臂（4）与主臂（3）转动连接，且辅助臂（4）的端部安装有载盘（5），所述载盘（5）的前端滑动卡接有两相互对称的移动手爪（6），所述移动手爪（6）的内侧安装有接触传感部件（7）。2.如权利要求1所述的一种数控机床自动上料机械手臂，其特征在于：所述载盘（5）的底部安装有第三电机（9），所述第三电机（9）的输出轴端固定连接有摆杆（10），所述摆杆（10）的两端均铰接有弯弧连杆（11），所述弯弧连杆（11）远离摆杆（10）的一端与移动手爪（6）铰接。3.如权利要求1所述的一种数控机床自动上料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛忠夫，
申请(专利权)人：杭州佳特利五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：