The speed estimation method for speed sensorless motor and motor protection method, including speed identification methods: rotor flux components determined step, obtaining motor voltage data and current data to be analyzed, according to the voltage data and current data were calculated in the voltage model and current model of rotor flux components in the two-phase stationary alpha beta coordinates; speed identification adaptive law to determine the steps according to the calculation speed identification adaptive law to analyze motor rotor flux components; the step of determining the identification speed according to the speed identification adaptive law to calculate the rotor angular velocity analysis. The implementation process is simple, and the speed identification and adaptive law calculation process can reduce the problem of speed identification and divergence under low speed braking conditions, so that the final rotor speed of the motor is more accurate.
【技术实现步骤摘要】
无速度传感器电机的速度辨识方法及电机保护方法
本专利技术涉及电机
,具体地说,涉及无速度传感器电机的速度辨识方法及电机保护方法。
技术介绍
在城市轨道交通牵引传动领域,交流传动已逐步取代直流传动成为应用主流。目前成熟且最为广泛应用的模式为电压型交直交逆变器驱动异步电动机的控制方式,在控制策略上一般采用矢量控制或直接转矩控制算法,一般需安装速度传感器以实时反馈当前转子信息。然而,轨道交通用速度传感器齿数较少,限制了牵引系统在低速区的控制精度。尽管轨道交通牵引用速度传感器针对恶劣环境下工作进行了特殊设计,但由于速度传感器与牵引电机合为一体,导致其工作环境温升超过100℃,并且由于路轨的平整度以及车辆运行中的机械振动使其承受很大的机械应力,故障率相对较高。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种无速度传感器电机的速度辨识方法,所述方法包括:转子磁链分量确定步骤,获取待分析电机的电压数据和电流数据,根据所述电压数据和电流数据分别计算在电压模型下和电流模型下所述待分析电机在两相静止α-β坐标系下的转子磁链分量;速度辨识自适应律确定步骤,根据所述转子磁链分量计算所述待分析电机的速度辨识自适应律;辨识速度确定步骤,根据所述速度辨识自适应律计算所述待分析电机的转子电角速度。根据本专利技术的一个实施例,根据如下表达式计算所述转子电角速度:ω=KpΔω+Ki∫Δωdt其中,ω表示转子电角速度,Kp和Ki分别表示PI调节的比例调节参数和积分调节参数,Δω表示速度辨识自适应律,t表示时间。根据本专利技术的一个实施例,速度辨识自适应律确定步骤包括:根据所述转子磁链分量 ...
【技术保护点】
一种无速度传感器电机的速度辨识方法,其特征在于,所述方法包括:转子磁链分量确定步骤,获取待分析电机的电压数据和电流数据,根据所述电压数据和电流数据分别计算在电压模型下和电流模型下所述待分析电机在两相静止α‑β坐标系下的转子磁链分量;速度辨识自适应律确定步骤,根据所述转子磁链分量计算所述待分析电机的速度辨识自适应律;辨识速度确定步骤,根据所述速度辨识自适应律计算所述待分析电机的转子电角速度。
【技术特征摘要】
1.一种无速度传感器电机的速度辨识方法,其特征在于,所述方法包括:转子磁链分量确定步骤,获取待分析电机的电压数据和电流数据,根据所述电压数据和电流数据分别计算在电压模型下和电流模型下所述待分析电机在两相静止α-β坐标系下的转子磁链分量;速度辨识自适应律确定步骤,根据所述转子磁链分量计算所述待分析电机的速度辨识自适应律;辨识速度确定步骤,根据所述速度辨识自适应律计算所述待分析电机的转子电角速度。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据如下表达式计算所述转子电角速度:ω=KpΔω+Ki∫Δωdt其中,ω表示转子电角速度,Kp和Ki分别表示PI调节的比例调节参数和积分调节参数,Δω表示速度辨识自适应律,t表示时间。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,速度辨识自适应律确定步骤包括:根据所述转子磁链分量分别计算在电压模型下和电流模型下所述待分析电机的磁通量;根据所述待分析电机的磁通量计算所述待分析电机的速度辨识自适应律。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据如下表达式计算在电压模型下所述待分析电机的磁通量:根据如下表达式计算在电流模型下所述待分析电机的磁通量:ψr=ψrα+jψrβ其中,和ψr分别表示电压模型和电流模型下待分析电机的转子磁通量,ψrα和ψrβ分别表示电流模型下待分析电机在两相静止α-β坐标系下的转子磁链分量,和分别表示电压模型下待分析电机在两相静止α-β坐标系下的转子磁链分量。5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,根据如下表达式计算所述速度辨识自适应律:其中,Δω表示速度辨识自适应律,和ψr分别表示电压模型和电流模型下待分析电机的转子磁通量,k表示预设调节参数。6.如权利要求3~5中任一项所述的方法,其特征在于,转子磁链观测器的电压模型表示为:
【专利技术属性】
技术研发人员:刘可安,尚敬,梅文庆,刘勇,甘韦韦,贾岩,胡仙,
申请(专利权)人:中车株洲电力机车研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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