自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法制造方法及图纸
Device and method for automatically identifying AC servo motor type and parameter
The invention discloses a device and a method for automatic recognition of AC servo motor model and parameters, the device includes absolute encoder, AC servo motor, AC servo motor drives the servo drive, the absolute encoder includes a first memory, the memory which stores the AC servo motor, the servo driver including the digital signal processor has second memory and the second memory has several groups of AC servo motor model and should be a default parameter model, digital signal processor based on AC servo motor model in a memory from the second memory read to the default parameters of AC servo motor model. The device and the method of the invention can automatically identify the type and parameters of the AC servo motor, and no longer need to remember the models of different motors manually, so that the operator is easy to operate and safe to use.
【技术实现步骤摘要】
自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法
本专利技术涉及一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法。
技术介绍
目前，参数智能化管理在交流伺服装置中得到了广泛应用。但交流伺服电机参数的调节是一件很费劲的事情，需要根据不同型号的交流伺服电机或在不同环境下进行慢慢调节，直到满意为止，最终才能找出一组使得电机能工作在良好状态下的参数，我们称其为最优控制参数。通常，最优参数被固化在控制板上的外部存储器里。交流伺服电机参数还分为当前参数和缺省参数，当前参数是直接参与电机运行控制的参数，一般运行在DSP的片内RAM上，可以在线修改，DSP掉电后，其不会保存。一般来说调好的参数就不能随便乱动，否则会影响其控制性能，而缺省参数就是为了防止电机参数被乱修改或误操作以致该交流伺服电机无法正常运行而提供的一组默认参数，该组参数能使电机正常运行，但未必能使电机工作在最佳状态下，其一般固化在DSP片内非易失性存储单元上。可将不同型号的交流伺服电机进行型号，每个型号下都有一组缺省参数与之对应。当伺服驱动器上电初始化时，便会将最优参数装载进来，并将其值赋给当前参数，从而当前参数直接参与了...
【技术保护点】
一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置，其包括设有绝对式编码器的交流伺服电机、驱动该交流伺服电机的伺服驱动器，所述绝对式编码器包括第一存储器，该第一存储器存有所述交流伺服电机型号，该伺服驱动器包括具有第二存储器的数字信号处理器，所述第二存储器中存有若干组交流伺服电机型号以及对应该型号的缺省参数，数字信号处理器根据第一存储器中的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数。
【技术特征摘要】
1.一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置，其包括设有绝对式编码器的交流伺服电机、驱动该交流伺服电机的伺服驱动器，所述绝对式编码器包括第一存储器，该第一存储器存有所述交流伺服电机型号，该伺服驱动器包括具有第二存储器的数字信号处理器，所述第二存储器中存有若干组交流伺服电机型号以及对应该型号的缺省参数，数字信号处理器根据第一存储器中的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数。2....
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