一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统，方法包括：S1：采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动；S2：待电机相电流稳定后采集流入电机U相的相电流；S3：采用PWM波控制电机转子转动到270度方向，等待电机稳定，关闭PWM波；S4：在确定电机线圈电流为0时，再次采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动，在电流稳定前采集电机α轴上的电流和对应的时间，该α轴上的电流为q轴当前电流；S5：根据采集的q轴当前电流和对应的时间，以及U相的相电流，确定电机q轴电感。本方案不仅节降低了成本，还可以离线辨识出q轴电感实现对不同压缩机的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统
本专利技术涉及机电
，特别涉及一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统。
技术介绍
传统变频电机控制技术，需要由电机厂家提供q轴电感的参数，这是由电机控制模型来决定的。通常情况下，会将q轴电感的参数存储在存储器中，保留控制程序不变，在对不同压缩机进行控制时，只需在存储器中读取q轴电感的参数即可。然而，经过一定时间后，压缩机参数可能会发生变化，如此，存入到存储器中的q轴电感的参数则无法实现对压缩机的控制。因此，急需提供一种电机q轴电感的离线辨识方法，以实现对不同压缩机的控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统，以实现对不同压缩机的控制。本专利技术实施例提供了一种电机q轴电感的离线辨识方法，包括：S1：采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动；S2：待电机相电流稳定后采集流入电机U相的相电流；S3：采用PWM波控制电机转子转动到270度方向，等待电机稳定，关闭PWM波；S4：在确定电机线圈电流为0时，再次采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动，在电流稳定前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机q轴电感的离线辨识方法，其特征在于，包括：S1：采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动；S2：待电机相电流稳定后采集流入电机U相的相电流；S3：采用PWM波控制电机转子转动到270度方向，等待电机稳定，关闭PWM波；S4：在确定电机线圈电流为0时，再次采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动，在电流稳定前采集电机α轴上的电流和对应的时间，其中，该α轴上的电流为q轴当前电流；S5：根据采集的q轴当前电流和对应的时间，以及U相的相电流，确定电机q轴电感。

【技术特征摘要】
1.一种电机q轴电感的离线辨识方法，其特征在于，包括：S1：采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动；S2：待电机相电流稳定后采集流入电机U相的相电流；S3：采用PWM波控制电机转子转动到270度方向，等待电机稳定，关闭PWM波；S4：在确定电机线圈电流为0时，再次采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动，在电流稳定前采集电机α轴上的电流和对应的时间，其中，该α轴上的电流为q轴当前电流；S5：根据采集的q轴当前电流和对应的时间，以及U相的相电流，确定电机q轴电感。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5，包括：根据电机控制模型为如下式(1)所示：其中，Vq用于表征电机q轴电压；Ld用于表征电机d轴电感；ω用于表征电机当前运行角速度；Id用于表征电机d轴电流；r用于表征电机的相电阻；Iq用于表征电机q轴电流；Lq用于表征电机q轴电感；t用于表征运行时间；KE用于表征电机反电动势常数；在步骤S1中，控制电机转子不动，此时ω＝0，那么根据式(1)得到如下式(2)：对式(2)进行变换得到如下式(3)：根据式(3)，当t→∞时，将式(3)进行变换得到步骤S2中电机U相的相电流IU，该相电流IU如下式(4)所示：根据式(3)和式(4)，得到如下所述q轴当前电流与所述相电流IU的关系，如下式(5)所示：利用式(5)，根据采集的q轴当前电流和对应的时间t，以及所述相电流IU，计算出电机q轴电感Lq。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：在步骤S4中，在电流稳定前采集电机的n个q轴当前电流以及每一个q轴当前电流对应的时间；其中，n为不小于2的整数；所述S5，包括：根据每一个q轴当前电流以及每一个q轴当前电流对应的时间，以及U相的相电流，计算电机对应的q轴当前电感；根据n个q轴当前电感确定出电机q轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，陈跃，
申请(专利权)人：绵阳美菱软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51