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本发明提供了一种电机q轴电感的离线辨识方法及系统，方法包括：S1：采用PWM波控制电机转子转动到固定坐标轴α轴方向，并控制电机转子不动；S2：待电机相电流稳定后采集流入电机U相的相电流；S3：采用PWM波控制电机转子转动到270度方向，等待...
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