一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统
本专利技术属于永磁同步电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统。
技术介绍
传统技术的初始位置检测方法中霍尔元件的安装顺序需严格与电机电枢相序一致，初始位置检测是需要依赖霍尔元件的安装顺序，但是这样会出现不同人员的安装顺序不同，导致需要反复检测，造成时间的浪费并且还会出现检测顺序错误。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中霍尔元件的安装顺序需严格与电机电枢相序一致，导致需要反复检测，造成时间的浪费并且还会出现检测顺序错误。为解决上面的技术问题，本专利技术提供了一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，该检测方法包括如下步骤：S1，给交流驱动器加低压，所述交流驱动器记录霍尔信号；S2，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；S3，所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转；S4，当所述电机转子旋转时，所述霍尔信号的编码发生变化，所述交流驱动器根据所述多...
【技术保护点】
一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征在于,该检测方法包括如下步骤：S1，给交流驱动器加低压，所述交流驱动器记录霍尔信号；S2，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；S3，所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转；S4，当所述电机转子旋转时，所述霍尔信号的编码发生变化，所述交流驱动器根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值，确定所述电机转子的当前位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征在于,该检测方法包括如下步骤：S1，给交流驱动器加低压，所述交流驱动器记录霍尔信号；S2，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器根据其初始化时得到的多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；S3，所述交流驱动器根据所述估计位置信息输出电压以驱动所述电机转子旋转；S4，当所述电机转子旋转时，所述霍尔信号的编码发生变化，所述交流驱动器根据所述多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和所述偏差值，确定所述电机转子的当前位置信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该检测方法在所述S1中之前包括：A1，旋转电机转子一周，当增量式编码器转过过零脉冲位置，完成所述增量式编码器的初始化；A2，再旋转所述电机转子一周，所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码，当所述霍尔信号的编码发生变化时，所述交流驱动器记录初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，其中，所述多个编码与所述多个绝对位置信息相对应；A3，加电使所述电机转子指向0°电角度方向，初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息，同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述A2包括：手动再旋转所述电机转子一周，所述交流驱动器记录霍尔信号对应的多个编码，当所述霍尔信号的编码发生变化时，判断所述霍尔信号的编码的变化顺序，若是顺时针，则所述交流驱动器记录顺时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化，若是逆时针，则所述交流驱动器记录逆时针时初始化后的所述增量式编码器的多个绝对位置信息以完成其初始化。4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述A3包括：给所述交流驱动器加高压和使能，使初始化后的所述交流驱动器输出电压以驱动所述电机转子指向0°电角度方向，初始化后的所述交流驱动器记录所述增量式编码器的当前绝对位置信息，同时根据所述当前绝对位置信息得到所述电机转子与所述增量式编码器的偏差值。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔永浩，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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