一种固定翼无人机制造技术

一种固定翼无人机，包括机身、设置在机身上的副翼以及设置在机身尾部的尾翼，所述机身的两侧各安装有两个以上的涵道风扇，多个涵道风扇的设置可同时提供垂直运动所需要的举力、侧向和前后运动力，这样既可使无人机的飞行较为稳定，降低了对操作员的要求。

A fixed wing UAV

A fixed wing UAV, including the fuselage, arranged on the main body and is arranged in the rear fuselage aileron wing, both sides of the fuselage of the installation of a ducted fan with two or more, a ducted fan can be arranged at the same time provide vertical motion required uplift force, Ce Xianghe force before and after exercise, such as the UAV flight is more stable, reduce the requirements of the operators.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机
本技术涉及固定翼飞行器
，特别涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
固定翼飞机（Fixed-wingaeroplane）简称定翼机，常被再简称为飞机（英文：aeroplane,airplane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。当前固定翼无人机在军民使用中最大障碍是无人机实际应用的难度首先是现有所有的各种不同类别无人机的操作员需要有足够的操作培训、实践和理论基础。而飞行状况和气象条件变化无常，因此没有足够经验的操作员往往十分难以应对无常情况而造成任务失败，摔机事故很多，而随着任务要求提高，毁损事故增加。另外大量固定翼无人机任务坏境较为复杂，尤其对于起飞着陆场地有一定要求，需要一定的操作飞行空间，例如需要有几十米宽、长度至少100米的跑道，例如公路、土压跑道。对于海上用固定翼无人机起飞回收要求更为苛刻条件。因而解决无人机尤其是大型、中型无人机安全起降为当前固定翼无人机设计的重大技术。采用垂直起降可以有许多方式。但多数方式效率较低或者飞行阻力太大，造成能耗高，影响飞行时间、高度、航程，而且大多数现有类同的无人机飞行受风速影响很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定翼无人机，克服了上述问题，使无人机具有高效、高稳定性的特点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固定翼无人机，包括机身、设置在机身上的副翼以及设置在机身尾部的尾翼，所述机身的两侧各安装有两个以上的涵道风扇。通过采用上述技术方案，多个涵道风扇的设置可同时提供垂直运动所需要的举力、侧向和前后运动力，这样既可使无人机的飞行较为稳定，降低了对操作员的要求。作为本技术的改进，所述涵道风扇的上方设置有上偏转叶珊，所述涵道风扇的下方设置有下偏转叶珊。通过采用上述技术方案，这样在不使用涵道风扇飞行时，将上偏转叶珊和下偏转叶珊关闭，可以减小无人机受到气流的影响。作为本技术的改进，所述上偏转叶珊包括可转动的圆盘、驱动圆盘转动的驱动马达。通过采用上述技术方案，通过驱动马达带动圆盘转动，当叶珊打开时能够控制叶珊朝向不同的方向打开。作为本技术的改进，所述机身的尾部设置有电动螺旋桨。通过采用上述技术方案，此电动螺旋桨的设置提供无人机前飞的动力。作为本技术的改进，所述电动螺旋桨设置为两个且分别设置在机身的两侧。综上所述，本技术具有以下有益效果：多个涵道风扇的设置可同时提供垂直运动所需要的举力、侧向和前后运动力，这样既可使无人机的飞行较为稳定，降低了对操作员的要求。附图说明图1固定翼无人机的俯视图；图2是固定翼无人机的轴测图；图3是涵道风扇结构示意图；图4是圆盘转动结构示意图；图5是该实施例的系统框图。图中，1、机身；2、副翼；3、尾翼；4、涵道风扇；41、圆盘；42、叶珊；43、驱动马达；5、电动螺旋桨。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图4所示，一种固定翼无人机，包括机身、设置在机身两侧的副翼以及设置在机身尾部的尾翼，其中，在机身的两侧还分别设置有两个以上的涵道风扇，通过涵道风扇可提供无人机垂直运动所需要的举力、侧向和前后运动力，为此装有涵道风扇的无人机在起飞、悬停和着陆时可以精确调整前后左右位置。这种无人机不需要大的场地和空域来执行垂直起降。在每一涵道风扇的上口和下口分别设置安装上偏转叶珊和下偏转叶珊，上偏转叶珊包括设置在涵道风扇上与涵道风扇转动连接的圆盘、驱动圆盘转动的驱动马达、设置在圆盘的内圈的若干叶珊以及驱动叶珊同步转动的控制组件（图中未示出，具体结构可参照电动窗帘），驱动马达的输出轴设置有主动齿轮，圆盘的外壁设置有被动齿轮，通过主动齿轮与被动齿轮啮合从而带动圆盘转动，当然不限于这种方式，通过连杆机构同样可以实现，如此设置，可以通过圆盘控制偏转叶珊的开启朝向，从而能够控制飞机的飞行姿态；控制组件可以设置但不限于在圆盘内设置有小电机，每一个叶珊都设置有与叶珊固定连接且与圆盘转动连接的转轴，其中，叶珊与叶珊之间通过连杆连接，其中一个叶珊的转轴与小电机的输出轴连接作为主转叶珊，当主转叶珊转动时通过连杆带动其余叶珊转动，实现打开或者关闭叶珊。机身的两侧的后部设置有电动螺旋桨，此螺旋桨组提供无人机前飞动力，由电力驱动。无人机采用垂直起降和短矩起降二种方式。四具涵道风扇为独立控制动力组件，推进螺旋桨动力是独立控制的组件。由于在叶栅偏转产生前飞推进力时，飞机可以在推进螺旋桨关闭不提供推进动力时，仍可以保持中速飞行，此时的飞机前飞和平衡由四具或四具以上涵道风扇提供全部动力。这不仅提供了更高的安全飞行保障，也提供了即飞即停的重要飞行特性。相应的该无人机在机身内还配置有自适应动力系统，该自适应动力系统包括动力模块、用于控制电动螺旋桨的智能控制模块、用于控制涵道风扇中和圆盘动作的动作模块以及用于控制飞机飞行姿态的主控制器，该动力模块包括一台内燃机、智能充电放电功能和电动机/发电机双功能的电机模块组成。涵道风扇由无刷直流高压、高效电动机驱动。飞机配置一个以上推进螺旋桨用作前飞用，由无刷直流高压高效电动机驱动。无人机动力由一台燃油发动机驱动一台直流发电机，发电供涵道风扇、推力螺旋桨、机载设备、飞机飞行控制系统用电。利用四个独立控制的涵道提供不同升力和侧向力来控制无人机的起降和悬停运动。由于涵道风扇提供很大的举力和侧向力，因此即使发生由于特种情况下的飞行事故，涵道风扇系统可以在飞行中自救。因此该无人机对操作人员的要求非常低，而且效率和能力都比较稳定，同时还节约能源，使该无人机具备长时间飞行的能力。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机，包括机身、设置在机身上的副翼以及设置在机身尾部的尾翼，其特征在于：所述机身的两侧各安装有两个以上的涵道风扇；所述涵道风扇的上方设置有上偏转叶珊，所述涵道风扇的下方设置有下偏转叶珊。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机，包括机身、设置在机身上的副翼以及设置在机身尾部的尾翼，其特征在于：所述机身的两侧各安装有两个以上的涵道风扇；所述涵道风扇的上方设置有上偏转叶珊，所述涵道风扇的下方设置有下偏转叶珊。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈观清，
申请(专利权)人：北京正兴鸿业金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11