The utility model is suitable for the field of robotics, which provides a separation type robot, including the fuselage and the fuselage controller control the mechanical movement, the controller can be detachably mounted on the body, and the body is electrically connected to the fuselage is equipped with a drive mechanism for driving the machine body the movement, the drive mechanism is connected with the electric controller, and receives the command signal from the controller. The controller of the robot can be detachably mounted on the fuselage, the fuselage and the separation of the controller, when the controller problems, can be directly removed from the body of the controller, separate for the maintenance of the controller, reducing the disassembly process, reduces the maintenance cost of products.
【技术实现步骤摘要】
一种可分离式机器人
本技术属于机器人领域,尤其涉及一种可分离式机器人。
技术介绍
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,出线了各种各样的机器人产品。例如早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品,全方位训练儿童学习能力。同时设有人机互动,帮助孩子培养学习兴趣,开发潜能。现有的早教机器人,均为在机身内部安装控制中枢,控制中枢作为机器人的大脑,控制机器人执行各种命令,并通过显示器实现人机交互。但现有的机器人机身和控制中枢无法分离,控制中枢只能配合机身共同运行,不能单独运作。当控制中枢出现问题后,拆装十分麻烦,维修不方便,维修成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种可分离式机器人,旨在实现机身与控制器的分离,提高机器人维修的便利性。为解决上述技术问题,本技术是这样实现的,一种可分离式机器人,包括机身和控制所述机身机械运动的控制器,所述控制器可拆卸地安装在所述机身上,并与所述机身电连接,所述机身内设有用于驱动所述机身机械运动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制器电连接,并接收所述控制器发出的信号指令。进一步地,所述机身上具有用于储物的储物槽,所述机身包括外盖,所述外盖扣盖在所述储物槽上形成腔体,且所述外盖上开设有用于装取物的开口。进一步地,所述机身包括头部和躯干部,所述头部可转动地安装在所述躯干部上,所述头部上开设有凹槽,所述控制器可拆卸地卡合在所述凹槽内;所述驱 ...
【技术保护点】
一种可分离式机器人,包括机身和控制所述机身机械运动的控制器,其特征在于,所述控制器可拆卸地安装在所述机身上,并与所述机身电连接,所述机身内设有用于驱动所述机身机械运动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制器电连接,并接收所述控制器发出的信号指令。
【技术特征摘要】
1.一种可分离式机器人,包括机身和控制所述机身机械运动的控制器,其特征在于,所述控制器可拆卸地安装在所述机身上,并与所述机身电连接,所述机身内设有用于驱动所述机身机械运动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制器电连接,并接收所述控制器发出的信号指令。2.如权利要求1所述的可分离式机器人,其特征在于,所述机身上具有用于储物的储物槽,所述机身包括外盖,所述外盖扣盖在所述储物槽上形成腔体,且所述外盖上开设有用于装取物的开口。3.如权利要求2所述的可分离式机器人,其特征在于,所述机身包括头部和躯干部,所述头部可转动地安装在所述躯干部上,所述头部上开设有凹槽,所述控制器可拆卸地卡合在所述凹槽内;所述驱动机构安装在所述躯干部内,所述储物槽设置在所述躯干部上。4.如权利要求3所述的可分离式机器人,其特征在于,所述凹槽内具有用于与所述控制器电连接的若干插针,所述控制器上具有与所述若干插针相对应的若干插孔,所述控制器与所述头部卡合状态下,所述若干插针与所述若干插孔插接。5.如权利要求3所述的可分离式机器人,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵满平,朱军民,
申请(专利权)人:深圳市今视通数码科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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