一种圆形自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动焊接装置，尤其涉及一种圆形自动焊接装置。本发明专利技术提供一种圆形自动焊接装置，包括外壳储料仓、夹具组件、机柜，所述夹具组件包括物料缓存区、转盘组件、控制盒、超声波焊接机和二次上料机械手，所述外壳储料仓包括上料机械手、储料机构、下料部分和下料机械手，所述上料机械手和所述夹具组件对接，所述上料机械手将所述外壳储料仓的外壳抓取放入所述夹具组件内。本发明专利技术结构设计简单，操作非常方便，对操作人员的要求不高，而且价格便宜，非常合适中小企业的生产使用，各部件之间安装方便，通过更换不同的夹具，可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要，适用范围广。

Circular automatic welding device

The invention relates to an automatic welding device, in particular to a circular automatic welding device. The invention provides a circular automatic welding device comprises a shell, a storage bin, clamp assembly and the cabinet, the clamp assembly includes a material buffer, a turntable component, control box, ultrasonic welding manipulator machine and two times, the housing includes storage bin feeding manipulator, a storage mechanism, part and the manipulator, the manipulator and the clamp assembly docking, the manipulator will grab the shell shell into the storage bin of the clamp assembly. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, the operator's requirements is not high, and the price is cheap, very suitable for small and medium-sized enterprises for production use, each part has the advantages of convenient installation, through the replacement of different fixtures, can meet a variety of round or arc welding parts, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形自动焊接装置
本专利技术涉及自动焊接装置，尤其涉及一种圆形自动焊接装置。
技术介绍
目前的自动焊接机械的结构主要是焊枪移动或工件移动模式，均存在局限性，无法满足焊接过程的角度和姿态调整。目前圆周自动焊接是采用机械手，制作成本高，用户不易接受。也有采用PLC系统进行手动编程控制，但使用不稳定，容易出错，损坏后不易自行修复。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种圆形自动焊接装置，其结构简单，工作稳定。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为提供一种圆形自动焊接装置，包括外壳储料仓、夹具组件、机柜，所述夹具组件包括物料缓存区、转盘组件、控制盒、超声波焊接机和二次上料机械手，所述外壳储料仓包括上料机械手、储料机构、下料部分和下料机械手，所述上料机械手和所述夹具组件对接，所述上料机械手将所述外壳储料仓的外壳抓取放入所述夹具组件内。作为本专利技术的进一步改进，所述储料机构包括两个外壳储料机构和一个料回收机构，所述外壳储料机构和料回收机构均为滚珠丝杆和线性滑轨组合而成的直线运动副。作为本专利技术的进一步改进，所述物料缓存区包括直振、料道、传感器及其对应机加件。作为本专利技术的进一步改进，所述转盘组件包括DD马达、转盘、固定盘、固定轴和随行夹具，所述固定轴内嵌在DD马达内圈中，所述转盘固定在所述DD马达外圈上，所述固定盘固定在所述固定轴上，所述固定盘和所述转盘之间有一定距离，二者不接触。作为本专利技术的进一步改进，所述随行夹具包括定位夹具部分、气缸和推块，所述定位夹具部分固定在所述转盘上，所述气缸和推块固定在所述固定盘上。作为本专利技术的进一步改进，所述DD马达为中空型外圈旋转式马达。作为本专利技术的进一步改进，所述上料机械手为两个。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计简单，操作非常方便，对操作人员的要求不高，而且价格便宜，非常合适中小企业的生产使用，各部件之间安装方便，通过更换不同的夹具，可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要，适用范围广。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的外壳储料仓总体机构图；图3是本专利技术的夹具组件俯视图；图4是本专利技术的夹具组件轴测图；图5是本专利技术的转盘组件机构图；其中数字表示：1、外壳储料仓；2、夹具组件；3、机柜；4、上料机械手；5、储料机构；6、下料机械手；7、控制盒；8、超声波焊机；9、下料部分；10、二次上料机械手；11、物料缓存区；12、转盘组件；13、随行夹具；14、转盘；15、固定盘。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至5所示，本专利技术提供一种圆形自动焊接装置，包括外壳储料仓1、夹具组件2、机柜3，所述夹具组件2包括物料缓存区11、转盘组件12、控制盒7、超声波焊接机8和二次上料机械手10，所述外壳储料仓1包括上料机械手4、储料机构5、下料部分9和下料机械手6，所述上料机械手4和所述夹具组件2对接，所述上料机械手4将所述外壳储料仓1的外壳抓取放入所述夹具组件2内。所述储料机构5包括两个外壳储料机构和一个料回收机构，所述外壳储料机构和料回收机构均为滚珠丝杆和线性滑轨组合而成的直线运动副。所述物料缓存区11包括直振、料道、传感器及其对应机加件。如图5所示，所述转盘组件12包括DD马达、转盘14、固定盘15、固定轴和随行夹具14，所述固定轴内嵌在DD马达内圈中，所述转盘固定在所述DD马达外圈上，所述固定盘固定在所述固定轴上，所述固定盘和所述转盘之间有一定距离，二者不接触。所述随行夹具13包括定位夹具部分、气缸和推块，所述定位夹具部分固定在所述转盘上，所述气缸和推块固定在所述固定盘上。所述DD马达为中空型外圈旋转式马达。所述上料机械手4为两个。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形自动焊接装置，其特征在于： 包括外壳储料仓、夹具组件、机柜，所述夹具组件包括物料缓存区、转盘组件、控制盒、超声波焊接机和二次上料机械手，所述外壳储料仓包括上料机械手、储料机构、下料部分和下料机械手，所述上料机械手和所述夹具组件对接，所述上料机械手将所述外壳储料仓的外壳抓取放入所述夹具组件内。

【技术特征摘要】
1.一种圆形自动焊接装置，其特征在于：包括外壳储料仓、夹具组件、机柜，所述夹具组件包括物料缓存区、转盘组件、控制盒、超声波焊接机和二次上料机械手，所述外壳储料仓包括上料机械手、储料机构、下料部分和下料机械手，所述上料机械手和所述夹具组件对接，所述上料机械手将所述外壳储料仓的外壳抓取放入所述夹具组件内。2.根据权利要求1所述的圆形自动焊接装置，其特征在于：所述储料机构包括两个外壳储料机构和一个料回收机构，所述外壳储料机构和料回收机构均为滚珠丝杆和线性滑轨组合而成的直线运动副。3.根据权利要求1所述的圆形自动焊接装置，其特征在于：所述物料缓存区包括直振、料道、传感器及其对应机加件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥，卢春明，黄荣刚，梁大康，王刘傲，杨东霖，
申请(专利权)人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45