小型单旋翼无人直升机的机架结构制造技术

小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖。底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板之间形成用于安装传动部件的内腔。本实用新型专利技术的优点在于，机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。采用框架式结构，结构简单，装配容易。

Frame structure of small single rotor unmanned helicopter

The frame structure of small single rotor helicopter, which comprises a base plate, support riser, gearbox and gearbox cover plate. The floor is located below the transmission plate, the lower riser support is connected with the bottom plate, and the upper end of the gearbox under plate connection; the gearbox cover is installed in the gear box of the lower plate is formed for the transmission part and is arranged between the gear box board. The utility model has the advantages that the frame is provided with a cavity which can be provided with a driving component, namely, the inner cavity between the upper cover of the gear box and the lower plate of the gear box. The overall weight of the unmanned helicopter is reduced without the need for additional transmission. The frame type structure has simple structure and easy assembly.

【技术实现步骤摘要】
小型单旋翼无人直升机的机架结构
本技术涉及机架结构，特别是小型单旋翼无人直升机的机架结构。
技术介绍
无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型单旋翼无人直升机的机架结构,它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。本技术的技术方案是：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖；底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；底板上设有水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔；变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。本技术进一步的技术方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通过支撑竖板用螺栓连接为一体；水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔均位于板A上。本技术再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。本技术与现有技术相比具有如下优点：1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。以下结合图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术俯视视角下的结构示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为板A的结构示意图；图5为图4的B-B剖视图；图6为图4的仰视图；图7为变速箱上盖的结构示意图；图8为图7的C-C剖视图；图9为图7的后视图；图10为变速箱下板的结构示意图；图11为图10的D-D剖视图；图12为图10的后视图。具体实施方式实施例1：如图1所示：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。如图4～6所示：底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水泵安装孔11、蓄电池安装孔12及发动机固定螺丝孔13。如图10～12所示：变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36；电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。如图7～9所示：变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：包括底板(1)、支撑竖板(2)、变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；底板(1)位于变速箱下板(3)的下方，支撑竖板(2)下端与底板(1)连接，上端与变速箱下板(3)连接；变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)之间形成用于安装传动部件的内腔(5)；底板(1)上设有水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)均与内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B(42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A(34)与螺旋桨轴轴承孔B(41)位置对应。

【技术特征摘要】
2015.12.03 CN 20152098624221.小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：包括底板(1)、支撑竖板(2)、变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；底板(1)位于变速箱下板(3)的下方，支撑竖板(2)下端与底板(1)连接，上端与变速箱下板(3)连接；变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)之间形成用于安装传动部件的内腔(5)；底板(1)上设有水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，李宝进，李兆志，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43