移动式液压卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式液压卸料机械手包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器上，所述弹簧安装在伸缩导杆与轴承支座之间，所述第一连架杆两端通过轴销分别与第一夹臂、伸缩导杆连接，所述第二连架杆两端通过轴销分别与第二夹臂、伸缩导杆连接。该机械手具有结构简单，适应性强，装夹定位精度高等优点，具有广阔的市场前景。

Mobile hydraulic unloading manipulator

The utility model discloses a movable hydraulic unloading manipulator includes hydraulic cylinders, guide, screw, piston rod, nut, bracket, keys, feeding, sliding bearing, the telescopic guide rod, the first clamping arm, second arm, a supporting rod, connecting arms, and the first frame connecting rod, spring a pin, second frame connecting rod, the hydraulic cylinder and the guide rail is fixed by a screw together, the piston rod is installed in the hydraulic cylinder, the right side through a nut fixed together with the bracket, the bracket through the key link feeding slide, the feed slide is located in parallel guide. The bearing support is fixed on the feeding table by screws, the telescopic guide rod on the bearing seat support, the first clamping arm, second arm mounted on the arm connecting device through a supporting rod, wherein the spring is arranged on the telescopic guide rod and bearing support The two ends of the first connecting rod are respectively connected with the first clamping arm and the telescopic guide rod through the shaft pin, and the second connecting rod ends are respectively connected with the second clamping arms and the telescopic guide rod through the shaft pin. The manipulator has the advantages of simple structure, strong adaptability, high clamping and positioning accuracy, and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
移动式液压卸料机械手
技术属于机械手装置
，特别涉及一种液压机械手装置。
技术介绍
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用，但是现有的技术不足以满足目前要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可移动、可旋转机械手。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：移动式液压卸料机械手包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器上，所述弹簧安装在伸缩导杆与轴承支座之间，所述第一连架杆两端通过轴销分别与第一夹臂、伸缩导杆连接，所述第二连架杆两端通过轴销分别与第二夹臂、伸缩导杆连接。优选的，所述手爪与工件的接触面，采用V型块设计。优选的，所述导轨采用可移动平行滑台装置。优选的，所述伸缩导杆的支撑，采用轴承座装置。优选的，所述第一夹臂、第二夹臂、第一连架杆、第二连架杆、伸缩导杆组成夹持机构。采用以上技术方案的有益效果是：本技术公开了一种移动式液压卸料机械手，所述手爪与工件的接触面，采用V型块设计，便于夹持不同直径的回转类工件，从而解决回转类工件的加工问题；所述导轨采用可移动平行滑台装置，便于工件侧面加工；所述伸缩导杆的支撑，采用轴承座装置，便于机械手的旋转；所述第一夹臂、第二夹臂、第一连架杆、第二连架杆、伸缩导杆组成夹持机构，结构简单，成本低。该机械手具有适应性强，装夹定位精度高等优点，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术机械手爪展开结构示意图。其中，1-液压缸，2-导轨，3-螺钉，4-活塞杆，5-螺母，6-支架，7-键，8-送料滑台，9-轴承支座，10-伸缩导杆，11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-支撑杆，14-联臂器，15-弹簧，16-第一连架杆，17-第二连架杆，18-轴销。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种移动式液压卸料机械手包括液压缸1、导轨2、螺钉3、活塞杆4、螺母5、支架6、键7、送料滑台8、轴承支座9、伸缩导杆10、第一夹臂11、第二夹臂12、支撑杆13、联臂器14、弹簧15、第一连架杆16、第二连架杆17、轴销18，所述液压缸1与导轨2通过螺钉3固定在一起，所述活塞杆4的左端安装在液压缸1内，右端通过螺母5与支架6固定在一起，所述支架6通过键7链接送料滑台8，所述送料滑台8坐落于平行的导轨2上，所述轴承支座9通过螺钉3固定在送料滑台8上，所述伸缩导杆10依靠轴承支座9支撑，所述第一夹臂11、第二夹臂12通过支撑杆13安装在联臂器14上，所述弹簧15安装在伸缩导杆10与轴承支座9之间，所述第一连架杆16两端通过轴销18分别与第一夹臂11、伸缩导杆10连接，所述第二连架杆17两端通过轴销18分别与第二夹臂12、伸缩导杆10连接。工作原理及过程活塞杆4收缩时，带动送料滑台8在导轨2上向右运动，同步伸缩导杆10将弹簧15压缩于轴承支座9之间，伸缩导杆10顶部的运动带动第一连架杆16和第二连架杆17的运动，第一连架杆16和第二连架杆17又分别带动第一夹臂11和第二夹臂12的旋转运动，使两个夹臂闭合；活塞杆4伸长时，带动送料滑台8在导轨2向左运动，同步伸缩导杆10将弹簧15放松于轴承支座9之间，伸缩导杆10顶部的运动带动第一连架杆16和第二连架杆17的运动，第一连架杆16和第二连架杆17又分别带动第一夹臂11和第二夹臂12的旋转运动，使两个夹臂展开。如此反复可实现工件送料与卸料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式液压卸料机械手，其特征是，包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器上，所述弹簧安装在伸缩导杆与轴承支座之间，所述第一连架杆两端通过轴销分别与第一夹臂、伸缩导杆连接，所述第二连架杆两端通过轴销分别与第二夹臂、伸缩导杆连接。

【技术特征摘要】
1.移动式液压卸料机械手，其特征是，包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国，秦敏，王鹏，卢涛，宫雪真，袁国腾，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37