The utility model provides an intelligent power manipulator handle control device, comprising a control line, a controller, a control handle, intelligent switch, the controller through the control handle is connected with the control line, the control handle is fixedly connected with the intelligent switch, the control line comprises a connecting screw, and the control line through the connection the screw is connected with the control handle, the utility model is a kind of intelligent power manipulator handle control device, through an intelligent switch, wireless access, wireless transmission rod rod, intelligent power arm handle, rod and provided with a wireless receiving device through wireless transmission rod so that the handle with wireless control function, and in order to prevent device remote control and wireless control dual control interference led to the use of conflict, the intelligent device is provided with a switch in the handle, the handle when using one control The transmission of the other control is automatically stopped, and the safety and continuous stability of the mechanical arm are ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种智能助力机械手手柄控制装置
本技术是一种智能助力机械手手柄控制装置,属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开了申请号为:201520091488.3的一种智能助力机械手手柄控制装置,它包括手柄以及与其连接的手柄控制器,所述手柄控制器包括电源,与电源连接的单片机和与所述单片机连接的设定按钮及光电开关外围电路,拉力传感器外围电路,位移传感器外围电路,数字加速度计外围电路,所述设定按钮、光电开关与设定按钮及光电开关外围电路电连接,所述数字加速度计与数字加速度计外围电路电连接,所述拉力传感器、位移传感器分别通过拉力放大器和位移放大器与拉力传感器外围电路,位移传感器外围电路电连接。本技术技术方案有效降低现场人工劳动强度,解决传统机械手不能实现多工作模式的切换的技术问题。但是,其装置对于助力机械手来说过于繁杂,成本过高,助力机械臂只需完成一些简单的机械工作,但是这些工作又显得必不可少,对于控制的连续不间断和准确性要求较高,传统的助力手柄仅采用控制直接连接手柄和控制器,这对于使用时连接线的保护较高,且由于控制线长度和工作人员有时的误判导致拉扯坏控制连线,导致助力臂的失控导致损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种智能助力机械手手柄 ...
【技术保护点】
一种智能助力机械手手柄控制装置,其特征在于:其结构包括控制线(1)、控制器(2)、控制手柄(3)、智能切换器(4),所述控制器(2)通过控制线(1)与控制手柄(3)连接,所述控制手柄(3)与智能切换器(4)固定连接,所述控制线(1)包括连接螺杆(10),所述控制线(1)通过连接螺杆(10)与控制手柄(3)连接,所述控制器(2)包括线控接口(20)、警示牌(21)、指示灯(22)、无线接收杆(23)、开关(24),所述控制器(2)通过线控接口(20)与连接螺杆(10)螺杆,所述警示牌(21)设于控制器(2)上,所述控制器(2)固定设有指示灯(22),所述无线接收杆(23)与控制器(2)固定连接,所述开关(24)与控制器(2)活动连接,所述控制手柄(3)包括无线发送杆(30)、制动按钮(31)、按键(32)、固定螺丝(33)、后壳(34),所述无线发送杆(30)与控制手柄(3)固定连接,所述制动按钮(31)与控制手柄(3)活动连接,所述按键(32)设于控制手柄(3)上,所述控制手柄(3)通过固定螺丝(33)与后壳(34)连接,所述智能切换器(4)包括喇叭(40)、指示灯(41)、安全按钮( ...
【技术特征摘要】
1.一种智能助力机械手手柄控制装置,其特征在于:其结构包括控制线(1)、控制器(2)、控制手柄(3)、智能切换器(4),所述控制器(2)通过控制线(1)与控制手柄(3)连接,所述控制手柄(3)与智能切换器(4)固定连接,所述控制线(1)包括连接螺杆(10),所述控制线(1)通过连接螺杆(10)与控制手柄(3)连接,所述控制器(2)包括线控接口(20)、警示牌(21)、指示灯(22)、无线接收杆(23)、开关(24),所述控制器(2)通过线控接口(20)与连接螺杆(10)螺杆,所述警示牌(21)设于控制器(2)上,所述控制器(2)固定设有指示灯(22),所述无线接收杆(23)与控制器(2)固定连接,所述开关(24)与控制器(2)活动连接,所述控制手柄(3)包括无线发送杆(30)、制动按钮(31)、按键(32)、固定螺丝(33)、后壳(34),所述无线发送杆(30)与控制手柄(3)固定连接,所述制动按钮(31)与控制手柄(3)活动连接,所述按...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘昌蒙,
申请(专利权)人:东莞市盈合精密塑胶有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。