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本实用新型提供一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，本实用新型的一...
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