The invention discloses a manipulator, including mechanical arm, jaw and electric controller, the electric clamp is arranged on the mechanical arm, wherein the controller is used to control the electric gripper Zhang, which is characterized in that the electric clamp comprises a fixed part and a plurality of fingers, the the finger through the fixing piece is arranged on the mechanical arm, the finger includes a mounting portion and a vertically arranged clamping part and the clamping part is provided with a groove. The present application also discloses a testing instrument with a manipulator. In one embodiment of the application, because the electric clamp comprises a fixed part and a plurality of fingers, finger includes a mounting portion and a vertically arranged clamping part, clamping part is provided with a groove, groove can be used to hold the tube and basket or bottom edges of the handle, prevent tube and basket fall through the application additional grooves in the finger structure, realize the basket off function, the application of simple structure and easy to implement.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手及具有机械手的检测仪器
本申请涉及医疗器械,尤其涉及一种机械手及具有机械手的检测仪器。
技术介绍
目前医疗行业的自动化检验仪器中手指用于抓取2到3种试管,但在基因测序系统的全自动化准确目标样本制备系统中,需要机械臂、电夹爪与手指的配合来完成多种不同尺寸的试管和吊篮的抓取和搬运。现有的手指,为条形结构,对于重量较重的待测物体,如吊篮等,容易滑落。
技术实现思路
本申请提供一种机械手及具有机械手的检测仪器。根据本申请的第一方面,本申请提供一种机械手,包括机械臂、电夹爪和控制器,所述电夹爪设置在所述机械臂上,所述控制器用于控制所述电夹爪张合,所述电夹爪包括固定件和多个手指,所述手指通过所述固定件设置在所述机械臂上,所述手指包括安装部和竖直设置的夹持部,所述夹持部设有凹槽。所述夹持部的横截面为V型,所述夹持部通过所述安装部设置在所述固定件上。所述夹持部包括第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面和第二夹持面之间的夹角的取值范围为(0°,180°)。所述手指包括两个且相对设置。所述机械臂包括机械臂X轴和机械臂Y轴,所述电夹爪可移动地设置在所述机械臂X轴和所述机械臂Y轴之一上,所述机械臂X轴和所述机械臂Y轴可相对移动。所述电夹爪设置在所述机械臂Y轴上,所述机械臂X轴上设有第一导轨,所述机械臂Y轴上设有第一滑块,所述第一导轨和所述第一滑块配合。所述机械臂Y轴上还设有第二导轨,所述电夹爪设有第二滑块,所述第二导轨和所述第二滑块配合。所述机械臂还包括机械臂Z轴,所述电夹爪通过所述机械臂Z轴设置在所述机械臂Y轴上。所述机械臂Z轴设有第三导轨和第三滑块,所述电夹爪设置在所述 ...
【技术保护点】
一种机械手,包括机械臂、电夹爪和控制器,所述电夹爪设置在所述机械臂上,所述控制器用于控制所述电夹爪张合,其特征在于,所述电夹爪包括固定件和多个手指,所述手指通过所述固定件设置在所述机械臂上,所述手指包括安装部和竖直设置的夹持部,所述夹持部设有凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括机械臂、电夹爪和控制器,所述电夹爪设置在所述机械臂上,所述控制器用于控制所述电夹爪张合,其特征在于,所述电夹爪包括固定件和多个手指,所述手指通过所述固定件设置在所述机械臂上,所述手指包括安装部和竖直设置的夹持部,所述夹持部设有凹槽。2.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述夹持部的横截面为V型,所述夹持部通过所述安装部设置在所述固定件上。3.如权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述夹持部包括第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面和第二夹持面之间的夹角的取值范围为(0°,180°)。4.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述手指包括两个且相对设置。5.如权利要求1至4中任一项所述的机械手,其特征在于,所述机械臂包括机械臂X轴和机械臂Y轴,所述电夹爪可移动地设置在所述机械臂X轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓建中,高建东,吴文昊,李景,丁盛,彭美超,
申请(专利权)人:深圳华大智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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