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本申请公开了一种机械手，包括机械臂、电夹爪和控制器，所述电夹爪设置在所述机械臂上，所述控制器用于控制所述电夹爪张合，其特征在于，所述电夹爪包括固定件和多个手指，所述手指通过所述固定件设置在所述机械臂上，所述手指包括安装部和竖直设置的夹持部，...
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