一种油动无人机飞控装置的三级减震系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于减震系统领域，公开了一种油动无人机飞控装置的三级减震系统。该减震系统包括一级减震器、一级配重块、安装板、二级减震器、二级配重块、安装件、三级减震器和飞控模块；一级减震器为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块连接在安装板的板面下方；二级减震器为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板的板面上方，其上板与二级配重块安装在安装件上。该减震系统作为油动无人飞控装置的减震装置，安装方便，操作简单，使用寿命长，有利于无人机设计生产机构提高生产效率，实现规范化操作。

A three stage shock absorber system for an unmanned aerial vehicle flight control device

The utility model belongs to the field of vibration damping system, and discloses a three stage shock absorption system of an unmanned aerial vehicle flight control device. The damping system includes a shock absorber, a counterweight, a mounting plate, two shock absorbers, two counterweight, mount, three shock absorber and flight control module; a shock absorber is a rectangular wire rope damper, the damper plate with non magnetic screw mounting shell for UAV flight control device, the upper plate and a counterweight is connected at the bottom of the mounting plate surface; two shock absorber is a square wire rope damper plate under the shock absorber is installed above the surface of the mounting plate by non-magnetic screw, the plate and the two counterweight mounted on the mounting member. The damping system is a shock absorber of an unmanned oil flying control device, which has the advantages of convenient installation, simple operation and long service life, and is favorable for the design and production mechanism of the unmanned aerial vehicle, and the production efficiency is improved, and the standardized operation is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机飞控装置的三级减震系统
本技术涉及减震系统，特别涉及一种油动无人机飞控装置的三级减震系统。
技术介绍
无人直升机由于具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务，因此在军用和民用领域得到了广泛的应用，无人机在发展的过程中始终绕不开安全、隐私和续航三大问题。按照无人机动力系统来源划分，目前主要分为电动无人机和油动无人机两种，由于油动无人机抗风能力强、续航时间长、安全性更高，近些年来得到了广泛的应用。然而，由于油动无人机采用发动机作为动力装置，发动机震动大，而无人机的飞控系统又比较容易受到外界因素的影响发生震动，这种大震动不仅对飞控系统的元器件产生影响，而且对其收集的信号和发出的控制信号产生影响，进而对飞行的精准性带来很大的影响。因此，本技术提供了一种结构简单、减震效果良好的油动无人机飞控装置的三级减震系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中的油动无人机结构复杂、减震效果差的问题，本技术提供了一种结构简单、减震效果良好的油动无人机飞控装置的三级减震系统。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种油动无人机飞控装置的三级减震系统，包括一级减震器、一级配重块、安装板、二级减震器、二级配重块、安装件、三级减震器和飞控模块，安装板为一平板结构，安装件的两端为矩形平板，中间为U型凹槽板；一级减震器为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块连接在安装板的下方；二级减震器为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板的上方，其上板与二级配重块安装在安装件的矩形平板下方；三级减震器为硬质海绵体，其设置在安装件的U型凹槽板内，飞控模块安装在三级减震器的上方。本技术提供的一级减震器和二级减震器的布置方式为交叉布置。作为优选，一级减震器个数为四个，均横向排布在安装板的下方的四角，二级减震器的个数为四个，均纵向排布在安装板的板面上方的中间。优选地，四个二级减震器各旋转45度对角设置。本技术的一级配重块和二级配重块的形状没有具体限制，作为优选，一级配重块是与安装板适配的矩形板，二级配重块是与安装件的矩形平板适配的矩形板。本技术提供的三级减震系统安装在飞控装置的壳体内部，并通过螺丝将盖板固定在壳体上。本技术提供的油动无人机飞控装置的三级减震系统，其有益效果在于：通过三级减震系统，可以更加有效减轻油动无人机所带来的高频震动对飞行控制系统的影响；每级钢丝绳减震器的交叉布置可以使每级的减震器均匀的承受各个方向的震动，增加了飞行控制的精准度，同时防止减震器承受单方向震动造成疲劳损坏，从而延长飞行控制装置的使用寿命。该三级减震系统作为油动无人机飞控装置的减震装置，安装方便，操作简单，使用寿命长，有利于无人机设计生产机构提高生产效率，实现规范化操作。附图说明图1为本技术所提供的三级减震系统的结构示意图；图2为本技术所提供的飞控装置的结构示意图。具体实施方式本技术旨在提供一种油动无人机飞控装置的三级减震系统，以解决现有技术中油动无人机结构复杂、减震效果差的问题。为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合具体实施方式和附图对本技术作进一步的详细说明。一种油动无人机飞控装置的三级减震系统，包括一级减震器1、一级配重块2、安装板3、二级减震器4、二级配重块5、安装件6、三级减震器7和飞控模块8，安装板3为一平板结构，安装件6的两端为矩形平板，中间为U型凹槽板；一级减震器1为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块2连接在安装板3的下方；二级减震器4为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板3的上方，其上板与二级配重块5安装在安装件6的矩形平板下方；三级减震器7为硬质海绵体，其设置在安装件6的U型凹槽板内，飞控模块8安装在三级减震器6的上方。在一种具体的实施方式中，一级减震器1和二级减震器4的布置方式为交叉布置。在一种优选的实施方式中，一级减震器1个数为四个，均横向排布在安装板3的下方的四角，二级减震器4的个数为四个，四个二级减震器各旋转45度对角设置，均纵向排布在安装板3的板面上方的中间。在一种具体的实施方式中，一级配重块2是与安装板3适配的矩形板，二级配重块5是与安装件6的矩形平板适配的矩形板。本技术提供的三级减震系统安装在飞控装置的壳体9内部，并通过螺丝将盖板10固定在壳体上。以上对本技术所提供的一种油动无人机飞控装置的三级减震系统进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法和中心思想。应当指出，对于本
的一般技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动无人机飞控装置的三级减震系统，其特征在于：包括一级减震器、一级配重块、安装板、二级减震器、二级配重块、安装件、三级减震器和飞控模块，安装板为一平板结构，安装件的两端为矩形平板，中间为U型凹槽板；一级减震器为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块连接在安装板的下方；二级减震器为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板的上方，其上板与二级配重块安装在安装件的矩形平板下方；三级减震器为硬质海绵体，其设置在安装件的U型凹槽板内，飞控模块安装在三级减震器的上方。

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机飞控装置的三级减震系统，其特征在于：包括一级减震器、一级配重块、安装板、二级减震器、二级配重块、安装件、三级减震器和飞控模块，安装板为一平板结构，安装件的两端为矩形平板，中间为U型凹槽板；一级减震器为矩形钢丝绳减震器，该减震器的下板利用非磁螺丝安装于无人机飞控装置的壳体上，其上板与一级配重块连接在安装板的下方；二级减震器为方形钢丝绳减震器，该减震器的下板通过非磁螺丝安装在安装板的上方，其上板与二级配重块安装在安装件的矩形平板下方；三级减震器为硬质海绵体，其设置在安装件的U型凹槽板内，飞控模块安装在三级减震器的上方。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：公彦峰，黄爽，
申请(专利权)人：山东鹰翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37