The utility model discloses a rig luffing supporting device comprises a variable unit and rolling friction element; non swing luffing unit end is fixed on the rig, the swing end unit is arranged on the amplitude of the rolling friction unit, rolling friction unit is arranged on the drill head, the unit can adjust the amplitude of the rolling friction unit and drill unit oscillating in 0 to 105 degrees, the rolling friction unit can drive the drill head along the axial direction of rolling bearing walking; rig luffing device of the utility model, can realize the vertical hole, drilling downward, and the vertical Kong Cheng arbitrary angle.
【技术实现步骤摘要】
一种钻机变幅承托装置
本技术属于钻探设备领域,具体为一种钻机变幅承托装置。
技术介绍
在煤矿开采领域,随着技术的发展,各种功能的新型钻机实现应用,其基本结构相似,基本功能相同,已基本实现了水平孔、斜孔、垂直孔的打钻功能。以往的钻机设计在采用传统技术时,由于井下空间的狭小的原因,导致了钻机功能的设计瓶颈,主要归纳为:1.钻机桅杆的推进机构都采用齿轮齿条倍速传动机构,这种结构的优点在于解决空间不足的问题,可以使钻机的行程增加一倍,其缺点为使推进力减半,齿轮、齿条直接裸露在外,损害较快;2.桅杆采用滑动结构行走,就是油缸推着U形槽在轨道上滑动实现行走。其缺点在于滑动阻力大,由于井下粉尘大,大量粉尘进入U形槽,难以清理,使行走阻力增大并加速滑轨的损坏;3.桅杆的角度调整机构结构复杂,稳定性差。典型的为曲柄连杆机构做固定受力支撑,钻机在打钻作业中振动严重;4.钻机支撑依靠顶天立地的油缸支撑,不能对桅杆进行全方位角度支撑;5.焊接结构多,整体结构强度差;井下腐蚀强度高,焊缝裂纹容易产生间隙腐蚀,加速重要结构件损坏;6.狭小的井下空间要求钻机体积小,对于小体积大推力的要求,钻机难以实现伸缩功能。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足,本技术的目的在于提供了钻机变幅承托装置,该装置能在800~3000mm的范围内实现0~26°的斜孔钻进作业;变幅单元能调节钻机头在0~105°内旋转,滚动摩擦单元采用油缸直接驱动代替齿轮倍速机构,可使起拔力和进给力不再减半,直接为驱动油缸的进给力,同比相同起拔力的倍速机构可使油缸直径减小30%。为达到上述目的,本技术采取的技术方案为:一种钻 ...
【技术保护点】
一种钻机变幅承托装置,其特征在于,包括变幅单元(2)和滚动摩擦单元(1);所述的变幅单元(2)包括横梁(2‑3)、角度调节油缸(2‑2)、摆幅架(2‑1)和钻机安装件(2‑4),所述的摆幅架(2‑1)的一端活动式安装在横梁(2‑3)的端部,摆幅架(2‑1)的另一端与角度调节油缸(2‑2)的活塞端活动式连接,角度调节油缸(2‑2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2‑3)下,钻机安装件(2‑4)固定设置在摆幅架(2‑1)上;所述的横梁(2‑3)为可伸缩横梁,横梁(2‑3)包括相互套设的伸缩梁(2‑31)和固定梁(2‑32),且在伸缩梁(2‑31)上沿长度方向间设轨道(2‑315);固定梁(2‑32)的端部固设在钻机上,滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2‑4)上;通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)在0~105°范围内摆动,滚动摩擦单元(1)可带动钻机机头沿其轴向进行滚动式行走。
【技术特征摘要】
1.一种钻机变幅承托装置,其特征在于,包括变幅单元(2)和滚动摩擦单元(1);所述的变幅单元(2)包括横梁(2-3)、角度调节油缸(2-2)、摆幅架(2-1)和钻机安装件(2-4),所述的摆幅架(2-1)的一端活动式安装在横梁(2-3)的端部,摆幅架(2-1)的另一端与角度调节油缸(2-2)的活塞端活动式连接,角度调节油缸(2-2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2-3)下,钻机安装件(2-4)固定设置在摆幅架(2-1)上;所述的横梁(2-3)为可伸缩横梁,横梁(2-3)包括相互套设的伸缩梁(2-31)和固定梁(2-32),且在伸缩梁(2-31)上沿长度方向间设轨道(2-315);固定梁(2-32)的端部固设在钻机上,滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2-4)上;通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)在0~105°范围内摆动,滚动摩擦单元(1)可带动钻机机头沿其轴向进行滚动式行走。2.如权利要求1所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,在所述的变幅单元(2)的变幅端与滚动摩擦单元(1)之间还设置回转单元(3),回转单元(3)可带动滚动摩擦单元(1)进行360°的回转。3.如权利要求2所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,连接回转单元(3)与滚动摩擦单元(1)还设置辅助支撑油缸。4.如权利要求1所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,所述的摆幅架(2-1)的一端通过第二铰接轴(2-12)安装在伸缩梁(2-31)的端部,摆幅架(2-1)的另一端通过第一铰接轴(2-11)与角度调节油缸(2-2)的活塞端连接,角度调节油缸(2-2)的非活塞端与设置在伸缩梁(2-31)下的靠近摆幅架(2-1)的支撑座(2-313)通过摆动轴(2-314)活动连接;所述的第一铰接轴(2-11)与第二铰接轴(2-12)之间的水平投影距离L3为271mm,第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的水平投影距离L2为562mm,第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的垂直投影距离h2为256mm,所述的角度调节油缸(2-2)的行程g2为0~472mm。5.如权利要求4所述的钻机变幅承托装置,其特征在于,所述的伸缩梁(2-31)与固定梁...
【专利技术属性】
技术研发人员:文新国,胡重杰,靳党林,张文,
申请(专利权)人:陕西斯达防爆安全科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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