The utility model relates to an underwater robot comprises a robot body, comprising: a first fixing device is fixed on the robot body, for a fixed target operation equipment; buoyancy tank, the top is fixed on the robot, used to provide buoyancy; Fu Liping balance device is fixed on the body of the robot; the buoyancy balance device is used to adjust the water under the weight of the robot, so the underwater robot and the target operating equipment of gravity and buoyancy is greater than the buoyancy chamber; the power device is fixed on the robot body, for providing the power of horizontal and vertical motion required for underwater robot. The underwater robot has the characteristics of low energy consumption. The utility model also relates to an underwater robot system.
【技术实现步骤摘要】
水下机器人及水下机器人系统
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种水下机器人及水下机器人系统。
技术介绍
随着海洋工程日益增多,水下作业需求越来越大。仅依靠人力和简单的潜水设备难以面对复杂且危险的海底环境。水下机器人可以代替人去执行各种海底作业。传统的水下机器人上升和下降过程中的动力通常靠螺旋桨提供,导致整个水下机器人的耗能较大。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种低耗能的水下机器人及水下机器人系统。一种水下机器人,包括机器人本体,还包括:第一固定装置,固定在所述机器人本体上,用于固定目标作业设备;浮力舱,固定在所述机器人本体的顶部,用于提供浮力;浮力平衡装置,固定在所述机器人本体上;所述浮力平衡装置用于调整所述水下机器人的重量,以使得所述水下机器人和所述目标作业设备的重力之和大于所述浮力舱的浮力;以及动力装置,固定在所述机器人本体上,用于提供所述水下机器人进行水平和垂直运动所需的动力。上述水下机器人,通过第一固定装置固定目标作业设备,目标作业设备用于执行目标作业任务。浮力舱设置在机器人本体的顶部,用于提供浮力。浮力平衡装置可以对水下机器人的重量进行调整,以使得水下机器人和目标作业设备的重力之和大于浮力舱提供的浮力,从而使得在水下机器人下降过程中无需动力装置一直提供动力,降低了能耗。在其中一个实施例中,所述浮力平衡装置包括固定在所述机器人本体上的固定单元以及重量单元;所述固定单元上设置有多个固定区域;每一个固定区域用于固定一个重量单元。在其中一个实施例中,所述重量单元为铅块。在其中一个实施例中,所述机器人主体包括底板以及固定在所述底板上的主体框架;所述浮力舱固 ...
【技术保护点】
一种水下机器人,包括机器人本体,其特征在于,还包括:第一固定装置,固定在所述机器人本体上,用于固定目标作业设备;浮力舱,固定在所述机器人本体的顶部,用于提供浮力;浮力平衡装置,固定在所述机器人本体上;所述浮力平衡装置用于调整所述水下机器人的重量,以使得所述水下机器人和所述目标作业设备的重力之和大于所述浮力舱的浮力;以及动力装置,固定在所述机器人本体上,用于提供所述水下机器人进行水平和垂直运动所需的动力。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人,包括机器人本体,其特征在于,还包括:第一固定装置,固定在所述机器人本体上,用于固定目标作业设备;浮力舱,固定在所述机器人本体的顶部,用于提供浮力;浮力平衡装置,固定在所述机器人本体上;所述浮力平衡装置用于调整所述水下机器人的重量,以使得所述水下机器人和所述目标作业设备的重力之和大于所述浮力舱的浮力;以及动力装置,固定在所述机器人本体上,用于提供所述水下机器人进行水平和垂直运动所需的动力。2.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,所述浮力平衡装置包括固定在所述机器人本体上的固定单元以及重量单元;所述固定单元上设置有多个固定区域;每一个固定区域用于固定一个重量单元。3.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,所述重量单元为铅块。4.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,所述机器人主体包括底板以及固定在所述底板上的主体框架;所述浮力舱固定在所述主体框架的顶部;所述浮力平衡装置、所述动力装置和所述第一固定装置均固定在所述底板上。5.根据权利要求4所述的水下机器人,其特征在于,所述动力装置包括水平推进单元;所述水平推进单元包括四个水平螺旋桨推进器;所述四个水平螺旋桨推进器对称分布在所述主体框架上。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:范首东,朱焱,
申请(专利权)人:深圳航天旭飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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