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【技术实现步骤摘要】
节药无人机
本专利技术涉及植保无人机
,特别是涉及一种节药无人机。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展,越来越多的无人机开始用于农业植保
例如,无人机常用于进行农药喷施。采用植保无人机来喷洒农药时,都是整片覆盖性的喷洒,存在农药的浪费且会带来不必要的环境污染。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能够节省用药量且能够降低环境污染的节药无人机。一种节药无人机,用于在农业植保作业中进行农药喷施,包括无人机本体、热感应相机和喷洒装置;所述热感应相机和所述喷洒装置均设置在所述无人机本体底部;所述热感应相机与所述喷洒装置固联,以使得所述喷洒装置的喷洒方向与所述热感应相机的拍摄中心一致;所述无人机本体内设置有控制装置;所述热感应相机与所述控制装置连接,用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息;所述控制装置还与所述喷洒装置连接;所述控制装置用于接收所述热图像信息,并将所述热图像信息与参考信息比较以确认所述目标区域是否为作业区域,并在所述目标区域为作业区域时生成工作信号给所述喷洒装置;所述喷洒装置用于在所述工作信号的控制下工作,对作业区域进行农药喷洒。在其中一个实施例中,所述参考信息为参考温度;所述控制装置用于根据所述热图像信息中各像素点的颜色获取对应的温度值,并将所述温度值与参考温度比较,从而在存在一个像素点对应的温度值大于参考温度时确认所述目标区域为作业区域。在其中一个实施例中,所述控制装置还用于在确认目标区域为作业区域后,根据所述热图像信息与所述参考信息之间的差值划分虫害等级,并根据所述虫害等级生成相应的工作信号;所述工作信号包括与所述虫害等级匹配 ...
【技术保护点】
一种节药无人机,用于在农业植保作业中进行农药喷施,其特征在于,包括无人机本体、热感应相机和喷洒装置;所述热感应相机和所述喷洒装置均设置在所述无人机本体底部;所述热感应相机与所述喷洒装置固联,以使得所述喷洒装置的喷洒方向与所述热感应相机的拍摄中心一致;所述无人机本体内设置有控制装置;所述热感应相机与所述控制装置连接,用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息;所述控制装置还与所述喷洒装置连接;所述控制装置用于接收所述热图像信息,并将所述热图像信息与参考信息比较以确认所述目标区域是否为作业区域,并在所述目标区域为作业区域时生成工作信号给所述喷洒装置;所述喷洒装置用于在所述工作信号的控制下工作,对作业区域进行农药喷洒。
【技术特征摘要】
1.一种节药无人机,用于在农业植保作业中进行农药喷施,其特征在于,包括无人机本体、热感应相机和喷洒装置;所述热感应相机和所述喷洒装置均设置在所述无人机本体底部;所述热感应相机与所述喷洒装置固联,以使得所述喷洒装置的喷洒方向与所述热感应相机的拍摄中心一致;所述无人机本体内设置有控制装置;所述热感应相机与所述控制装置连接,用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息;所述控制装置还与所述喷洒装置连接;所述控制装置用于接收所述热图像信息,并将所述热图像信息与参考信息比较以确认所述目标区域是否为作业区域,并在所述目标区域为作业区域时生成工作信号给所述喷洒装置;所述喷洒装置用于在所述工作信号的控制下工作,对作业区域进行农药喷洒。2.根据权利要求1所述的节药无人机,其特征在于,所述参考信息为参考温度;所述控制装置用于根据所述热图像信息中各像素点的颜色获取对应的温度值,并将所述温度值与参考温度比较,从而在存在一个像素点对应的温度值大于参考温度时确认所述目标区域为作业区域。3.根据权利要求1所述的节药无人机,其特征在于,所述控制装置还用于在确认目标区域为作业区域后,根据所述热图像信息与所述参考信息之间的差值划分虫害等级,并根据所述虫害等级生成相应的工作信号;所述工作信号包括与所述虫害等级匹配的目标药量;所述喷洒装置用于在所述工作信号的控制下对所述作业区域喷施目标药量。4.根据权利要求1所述的节药无人机,其特征在于,所述无人机本体上还设置有无线图传模块;所述无线图传模块与所述热感应相机连接,并用于与监控终端连接,以将所述热图像信息输出给所述监控终端。5.根据权利要求1所述的节药无人机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:范首东,朱焱,
申请(专利权)人:深圳航天旭飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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